現代人大概能理解什麼朝代的書面中文（指語法）？

比如明清時代的《三國演義》，現代人都能看懂，但是春秋的《論語》，大家就無法理解了。

請問這種轉變是從哪個朝代開始的。或者說現代人能和什麼朝代的人書面交流。（只是書面語法，不用考慮簡繁之類的問題）

有個概念題主你可能搞錯了，《三國演義》那是當時口語，不是當時書面語，當時書面語仍然是和《論語》一樣的文言。
漢語語法史的分期一律是以口語語料為標準的，不攷慮先秦以後的書面語(即不包含經傳、奏議、贊頌、詩賦之類的文體)。漢語語法史一般以隋代及以前為中古，唐五代至元以前算近古。
語法史中古和近古的分期標準有一條貌似是(抱歉我不是學語法的)第三人稱代詞單數從六朝的「彼、其、佢變成唐代的「他」。
敦煌變文是唐代北方話的自然語料。《敦煌變文12種語法研究》共享資料這本書推薦你看。當時的人稱代詞已經不用「彼、其、佢」了，「其」屬於遠指代詞，第三人稱單數有「他(他家)」和「伊」兩種。疑問代詞跟現代漢語差別依然很大。變文一些語句不看註釋的話今人仍不好理解。
五代時期的口語文獻《祖堂集》：祖堂集(第1-5卷)---蓮花山居士網、祖堂集(第6-10卷)---蓮花山居士網、祖堂集(第11-15卷)---蓮花山居士網、祖堂集(第16-20卷)---蓮花山居士網。我認為看懂大概意思應該是不太困難的。
宋代話本《錯斬崔寧》錯斬崔寧_百度百科，這裡面的口語跟《三國演義》差別已經不大了。

新文化運動以前正規的書面語還是文言。。。