請問球形雲台與三軸雲台的優缺點對比？

12-05

相機三腳架的球形雲台和三軸雲台各有哪些優缺點？

知乎到底怎麼了??題主問相機用的兩類雲台，回答的人都在說什麼??
就好像題主問乘用轎車，一堆人答載重卡車、聯合收割機和運輸火箭。

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球型雲台是可以自由旋轉的，一般無法只調節其中一個維度，譬如不能確保水平角度不變而只調節俯仰。優點是方便快捷，而且可以快速切換豎幅拍攝和橫幅拍攝。
三維雲台的各個維度可以單獨調節，能做到載重更大、各向阻尼可調。
但是新式的球型雲台也有克服了這個缺點的，有分開不同維度的鎖緊開關。
球型雲台常用於照片拍攝，而視頻動態拍攝是極少使用球台的，一般都使用三維雲台。

回答一下常見的無刷雲台，球形雲台，光電吊艙區別。
以上按照同等成本條件下進行性能對比，如果亂入shotover這種神級無刷雲台，或者全球鷹的兩軸四框架吊艙，或者衛星用的無刷機械穩定平台根本沒法討論優缺點，下面只對民用，工業產品說明，軍用以及科研級別不做討論。

常見的無刷雲台一般是電機直驅，分無感低成本，和有感高成本兩套方案，一般也會配備光電編碼器或者磁編碼器作為角加速度，電機決定雲台控制精度，編碼器決定雲台測量精度，無刷電機優點是力矩穩定，不存在高低速度和空轉問題，高速穩定性也很好，不需要複雜的機械減速結構。缺點是對外力敏感，重心變化，衝擊，過載都會使雲台死機甚至電機過熱燒毀，很難做到大尺寸大載重平台，屬於21世紀電機和控制技術發展後的產物，由於可靠性比較低，標準化比較差的產品，常見民用或者環境不是過於複雜的地方，入門技術簡單，很多低端產品都在用，使用無刷電機方案的廠家兩級分化嚴重，或者是完全什麼都不懂開源的拿來主義，比如XXXX.XXXX.XXXX，或者是技術好牛逼，有自主研發能力的shotover 大疆零度等。
球形雲台以及少部分拿大力矩無刷電機充當雲台假裝是吊艙的無良廠家，屬於高度集成話的無刷方案產品，一般是同時具備控制技術和光學技術能力的廠家才會搞的一體話集成方案，優點是集成度高，體積跟小更輕，流體力學和防護性能都有提高。但避免不了無刷電機本身的缺點。
吊艙，一般採用力矩電機，步進電機加減速比的複雜機械結構，全部光學設備都包括在防護殼內，只有同時具備機械，控制，光學，感測器，電磁兼容以及嚴格的工業工程能力多方面技術的大型團隊才能做出來，優點是抗過載能力強，性能指標在同等成本情況下都優於無刷，自穩精度看控制演算法，不過敢做吊艙的團隊演算法都不會差，缺點是成本沒法下降，體積和重量受限制電機很難下降，高速性能也差一點，不過最近在展會上看到600g一下的雲漢通航的吊艙出現了。
另外一個是團隊的思路問題，除了大疆零度這些大公司會考慮和無人機如何配合，做雲台的基本上只解決穩定問題就足夠了，很少會管其他的，但是吊艙都是帶著具體任務屬性的，從設計初期就會考慮為了完成哪些任務而存在，一個光電吊艙除了平台本身，都會包含一套完整的後台任務系統。當然價格也貴。光電吊艙團隊一般來自於傳統軍工企業或者航天部門，可靠性高，一般用於工業或者複雜環境。

總體說來，雲台就是畫圖工具，球形雲台就是美圖秀秀，光電吊艙就是windows+PS。

補充一下3軸和兩軸的區別，愚蠢的人類啊，為了滿足你們處理能力有限的大腦和弱智的空間定位能力，只好加一個軸讓你看著能舒服點，對於機器，兩軸和3軸的區別只是轉化一下坐標系的問題。

理論上三軸雲台可以精確控制6餘度，更好的精確構圖，但事實上目前球台也能基本完成，這時候三軸雲台死沉、操控麻煩的固有缺點就很明顯了。

所以中價位攝影雲台基本球台一統天下，需要精確控制的直接上齒輪雲台、液壓雲台、單軸雲台.....特種雲台了。

球型雲台角度調節更方便更靈活，但相對穩定程度不如三維雲台。
三維雲台正好是球型雲台的反面，角度調節的時候操作相對繁瑣，但固定以後位置不容易偏移。
如果是拍照的話推薦球型雲台，攝像必須選三維雲台。

說的是三腳架吧？