自尊心太強是自卑導致的嗎要怎麼改進？

不是，自尊心太強和自卑是對自我和現實的認知偏差共同導致的，是雙生關係。

正確的認知會帶來自信和謙虛的雙生關係。

對世界的認知偏差的產生，解藥：獨立思考：

「通常而言，一個正確的教育方法，是先讓我們認識這個世界，首先是有了觀察，有了對事物的體驗，最後才行成了我們對事物的概念。
譬如，我們觀察蘋果，才知道了什麼叫蘋果，我們觀察了牛，才知道什麼叫牛，我們觀察了蜜蜂，才知道了什麼叫蜜蜂。

然而，我們的教育方法是：在你還沒有廣泛地認識世界本身和觀察世界之前，先往你腦子裡塞概念，這樣，你就不知不覺地，對這個世界有了偏見。」如何成為一個能獨立思考的人？ - 萬方中的回答

自我認知的偏差：

「我們的自我認知會受限於我們的視角。比如此刻你應該注意不到自己的腳掌是什麼感覺，可是當讀完了這句話之後你肯定能清楚地感覺到腳掌的存在。人的意識像手電筒一樣，照到哪裡我們才注意到哪裡。而人的內心又是很複雜的，像一個漆黑的房間，我們永遠無法照亮每一個角落。

有的時候我們對自己的認識是混亂的，支離破碎的，就好象我們對剛認識的朋友一樣，只能通過隻言片語來判斷。比如現在許多朋友喜歡讀心理學，尤其是精神分析和心理動力學方面內容，因為這些學說幫我們在成長經歷和當前狀態之間建立連接，讓我們知道現在的想法和行為，可能跟以前的某些事情有關。」如何進一步提升自我認知？ - 心理學

兩者沒有絕對的因果關係。
但也不排除極度自卑造成過度要求自尊的情況，作為一個因素之一。