混合動力車發電機可以控制發電的功率嗎？或者說能量回收的程度是如何實現的？

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（1）
Pmotor = Tmotor * wMotor
如果你要控制發電功率Pmotor，控制當前轉速下的扭矩就好了。
Tmotor = Pmotor / wMotor

（2）
上述是理想情況
在電池電量不足、電池溫度過高或過低等工況，需要精確控制電池功率時
由於
i.電機發電的效率不等於100%
ii.存在泵、DC等用電設備
等原因，用上述方法控制電機得到的真實發電功率和你設定的目標功率會有個偏差。
此時，就該PID出場了。

上述是業內普遍常識。
關於更深入的內容，推薦題主上CNKI檢索一下相關的博碩士論文。
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需要控制制動扭矩（相當於剎車力道的大小），控制扭矩實際上控制的是電流（制動扭矩是由負電流產生），控制電流實際上控制的是Id,Iq軸電流。。。再下去就是矢量控制的內容了，才疏學淺就不多說了，閱讀些專業的文獻吧！

不明覺厲，但是電動車真的很好，環保

可以。

變頻器輸出的定子電流與轉子磁極的位置關係，決定了這時電機是輸出轉矩還是回收電能。這都可以控制的。