歷史上是否有火箭發動機故障但依舊成功將航天器送入軌道的例子?

11-30

作為愛好者我要強答：

最近被封為「人類希望」的SpaceX的Falcon 9火箭，允許9台Merlin-1中的2台發生故障，仍能完成發射 Falcon 9 | SpaceX，實際的例子：發射國際空間站的SpaceX CRS-1補給的時候，第一級的一台Merlin-1d 發動機爆炸，主要載荷（貨運飛船）進入正確軌道，但是次要載荷（通信衛星）由於對軌道要求較高，存在風險，在經過NASA同意後，放棄次要載荷，在幾天後墜入大氣。
@李鎮業的回答，阿波羅13號，第二級中央發動機因為軸向的自激發震動(Pogo oscillation)提前3分鐘熄火，計算機將第二級和第三級發動機延長工作45秒補償了推力損失。
太空梭，挑戰者號，在1985年執行STS-51F任務發射5分45秒後，三台發動機中的一台因為溫度過高關機，在另一台即將自動關機時被人工阻止，發射進入」入軌終止模式"(Space Shuttle abort to orbit)，將太空梭送入較低的軌道，在環繞幾圈之後返回大氣。
太空梭，哥倫比亞號， https://en.wikipedia.org/wiki/STS-93 發射後因為一台發動機控制電路短路+液氫泄露導致燃料提前耗盡，三台主發動機提前關機，入軌速度有偏差，但未影響任務。

-------私貨時間--------------------------

後面三個例子，不知道如何吐槽。

阿波羅13號的第二級火箭有5個引擎，因為檢測到不正常的震動中央的引擎提前關機。火箭的電腦控制剩下的4個引擎延長燃燒時間，飛船正常入軌。

不知合不合題
長征三乙2009年8月31日送印尼衛星上去時，三級火箭出故障點不了火，衛星未正確進軌，後來靠變軌才算是正確入軌了（不過衛星的壽命短剩10.5年）

阿波羅13號。
當時看電影有這個細節，電影名：阿波羅13號