蜘蛛是如何用腿爬行並控制方向的？

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蜘蛛，爬行，方向控制

先回答如何用腿爬行：

運動中蜘蛛的步足分為兩組(L1, R2, L3, R4;
R1, L2, R3, L4), 交替支撐身體並驅動身體向前運動.一個運動周期包括兩個穩定運動狀態(狀態1, 5)和兩個步足交替過程(狀態2, 3, 4; 狀態6,7, 8), 且兩個步足交替過程中步足的移動次序是相同的, 只是左右不同而已.

穩定運動狀態1 由L1, R2,L3, R4 四步足同時驅動, 質心逐漸由後3 只步足(R2,L3, R4)支撐點構成的後支撐三角形內移動至前3隻步足(L1, R2, L3)支撐點構成的前支撐三角形內; 同時步足L2 和R3 落於支撐的前三角區域(狀態2); 接著步足L4 落地, R4 離地, 蜘蛛支撐步足落點區域由凸四邊形變為三角形, 該支撐三角內有六步足處於支撐相(狀態3); 隨後狀態1 中處於支撐相的步足陸續離地處於擺動相, 身體由步足L2, R3, L4 支撐, 支撐三角完成替換(狀態4), 質心位於後支撐三角形內; 最後步足R1 落地, 蜘蛛由R1, L2, R3, L4 四步足支撐穩定運動狀態(狀態5), 步足完成一次交替, 運動進入下一個步足交替過程(狀態6, 7, 8), 最終又回到四步足支撐穩定運動狀態(狀態1)

至於蜘蛛如何轉向：

Land於1971年發現跳蛛使用側眼的視網膜神經系統引導轉向，相關的行為變化實在是太過於複雜了，分為41個不同狀態。我也正在學習中……搞懂了再來回答吧……

Reference：

Wang J T, Wang Z Y, Li H K, et al. Movement behavior of a spider on a horizontal surface. Chinese Sci Bull, 2011, 56

Land M F. Stepping movements made by jumping spiders during turns mediated by the lateral eyes. J Exp Biol, 1971, 57: 15–40

剛剛看了一組節目，就很簡單地說明了是一種步足交替過程，4隻步足離地，4隻步足支撐來保持穩定，然後交替

別邀我，因為我還想知道蛇是怎麼控制方向的

好問題，今晚我就去找一隻蜘蛛交換身體試驗一下，如果明天還沒有更新，證明蜘蛛盜取了我的身體逃跑了。