歐洲文明、阿拉伯文明、中國文明是否有過同時碰撞？

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歷史上是否出現過這三者同時碰撞的局面？請各位簡單描述或是給出參考資料

有。
阿拉伯帝國曾經跟大唐打過一仗，大唐戰敗。
參見怛羅斯戰役
此戰中，有一位中國人杜環成為阿拉伯人的戰俘，隨阿拉伯人遊歷中亞、西亞、歐洲與北非，後返回中國。他將自己的見聞寫成《經行記》一書。
此書原書已佚，現存一千餘字於《通典》之中。今人張一純為之作箋注。
參見《經行記箋注》

其他答案都忽略了一個詞「同時」，同時啊親！要三個一起出場才算同時。

非軍事領域可以算得話，康熙朝的曆法爭執很典型。

宋元時三大宗教都在中國傳播，沒啥大不了

朝鮮戰場上的土耳其旅。

遼（西遼，後西遼），以及同一時期的部分繼承遼文化的蒙古帝國（很快分為四大帝國：元，察合台，金帳，伊爾汗；伊爾汗和後西遼同時），都是同時吸取中原文化、伊斯蘭文化和部分歐洲文化（景教，即基督教Nestorian教派）的大國，都接觸到了歐洲文明。西遼接觸到了俄羅斯和拜占庭（俄語的中國讀作Kitai,就是契丹）。十字軍和蒙古（未分裂時期）在原拜占庭帝國境內有過戰鬥。

怛羅斯之戰。怛(達)。

絲綢之路