如何選購掃地機器人？

11-29

工作比較忙，家裡沒時間打掃。想買一台掃地機器人，但是市面上的太多了，不知道如何下手

選購掃地機器人有三個最重要的指標：演算法（智能程度），能力（吸力大小，掃地干不幹凈），品質（品牌、口碑）

演算法：
早期的掃地機器人路徑演算法採用的是隨機碰撞模式，再加上紅外感測器感應障礙物。但它就在屋裡撞來撞去，效率不是很高，看起來也很笨。

現在很多品牌都推出了路徑規劃模式掃地機器人，由於路徑規劃的技術門檻比碰撞模式高很多，最終呈現出的實際效果到底怎麼樣？是消費者選擇的最大難點。

作為一個優秀掃地機器人必須具備以下品質：定位測距系統，導航構圖系統，超強大腦規劃路徑，高精準陀螺儀保證清掃路徑不跑偏。（四個品質一個都不能少，一切沒有定位測距的機器人都是偽智能）

定位導航技術有哪些：

一、激光測距導航系統
Neato掃地機器人是通過激光測距的方法生成室內地圖，在此基礎上合理地規劃清掃路線，而不是試探著撞來撞去，用戶直觀的感受是，它看起來比較聰明。其實現原理是：它的頂端設置有一個可旋轉的激光發射頭和配套接收器，通過發射激光掃描自身到邊界每個點的距離，從而生成數字地圖，還能根據屋內傢具位置的變化實時進行更新。

二、室內定位導航系統
iRobot和Proscenic推出類似於室內GPS定位的方法的擦地機器人，實現原理是在室內建立一個發射信號的模塊，機器人通過測算自身跟該信號的偏移角度來確定自己的位置。
最近Proscenic發布了升級版室內定位導航掃地機器人，升級後將信號發射模塊內置在掃地機器人和充電座中，突破了上一代擦地機器人外置導航信號發射的範圍限制，實現了全屋定位。

三、圖像式測算導航系統
英國Dyson公司去年推出一款掃地機器人360Eye（神一樣存在市面上沒的賣），iRobot推出最近一代旗艦產品980（國內沒銷售，只能海淘）。它利用頂部搭載的攝像頭掃描周圍的環境，然後結合紅外感測器，利用數學運算和幾何、三角法測繪出房間的地圖，以此來進行導航，並根據前後影像中各個地標的位置變化來判斷當前的移動路線，並對其所構建的環境模型進行更新與調整。

路徑規劃掃地機器人具體表現怎麼樣，有視頻才有真相：
視頻封面

iRobot,Proscenic,Neato,科沃斯高端規劃式掃地機器人，智能定位規劃功能專項評測—在線播放—優酷網，視頻高清在線觀看視頻

能力

清掃能力好不好先看視頻就知道了
視頻封面

高端規劃式掃地機器人清掃能力PK，iRobot,Neato,Proscenic,科沃斯掃地機橫評—在線播放—優酷網，視頻高清在線觀看視頻

品牌
台灣Proscenic（浦桑尼克）源自台灣工研院技術，保持日本市場銷售第一。典型的日韓合資品牌特性，中高端價位，軟體和晶元配置牛逼，追求性價比。

美國iRobot（艾羅伯特）隨機碰撞式掃地機器人的鼻祖，美國軍用機器人供應商。硬體設計能力很強，機器人做工紮實耐用，在路徑規劃技術有些掉隊。

美國Neato（利拓）是創立於美國加州矽谷的後起之秀，路徑規劃技術的先行者，但是由於Neato噪音太大，品質不穩定等問題，銷售一直不理想。

蘇州科沃斯是國產掃地機器人領軍品牌，品牌營銷能力強，路徑規劃技術也是國內品牌中做的最好的，但和進口品牌相比差距還是比較大。

本文來自: 購買掃地機器人的經驗總結. (我自己寫的，轉載請註明出處)

閱讀本文之前,我假設你已經看了一些視頻和文章,心裡對各種品牌的掃地機器人都有數卻在糾結自己該買哪一款好。

如果你還沒有達到以上的狀態，請到各種線上商城逛逛，看看他們的產品描述，看看他們都有什麼優缺點。也可以到線下商城近距離感受一下他們的產品。

另外推薦一個掃地機器人資訊網站,你在這裡可以了解更多信息：爸爸樂

本人最討厭乾的幾項家務:

手洗衣服
掃地
拖地(比較髒的地)
洗碗
拖地(比較乾淨的地)

手洗衣服的時代早就不復存在啦，於是掃地這件事讓我極為煩惱，周邊都在裝修，家裡容易進灰塵；妹子也不愛幹家務，把掃地拖地丟給我了；家裡的白色地磚特別容易臟，咱們有點潔癖的人3天不掃地，地上髒的看不下去！最近幾個月一直向妹子安利掃地機器人，最近趁天氣容易讓人疲倦，她終於被我說服，於是正式開始研究買什麼機器人好。

如果你想買個掃地機器人送爸媽:

如果你的爸媽特別能幹並且對家庭的衛生要求比較高，掃地機器人或許滿足不了他們的需求，畢竟它又吵又慢，而且潔凈程度也不是很高。如此不如買個戴森手持吸塵器，提高他們的清掃效率更好。老人家可能對這些新奇實物要麼抗拒，要麼就是新鮮一陣發覺不怎麼實用也就不用了，所以買之前要考慮一下你們家爸媽的情況再買。

給壕的建議：

買Neato Botvac 85 + iRobot Braava 380T, 掃地拖地他們都包了,你就安靜的做一個美土豪吧!
為什麼是Neato不是iRobot,往下拉看最後他倆的優缺點分析..

既然要買，怎麼選？

類型：

吸塵機器人

灰塵碎屑一網打盡。

拿污漬完全沒有辦法。

智能充電+全自動清掃，幾乎不需要人工干涉。

擦地機器人

乾濕兩用，乾擦一遍以後再濕擦一遍，保證你的地板亮的發光。

無法應付過多的毛髮和灰塵，清掃能力不如吸塵機器人。

手動換布，地板過臟或範圍過大可能要多次手動洗布換布，做不到全自動。

頑固污漬清洗能力不行。

拖地機器人

個人認為它真沒什麼用，就去漬能力可能稍強一點，需要消耗專門的清洗劑，而且也會在清掃途中要求你給它加水，所以除非你有錢。。

品牌：

iRobot

這裡摘抄一段百度百科的描述:

美國iRobot公司於1990年由美國麻省理工學院教授羅德尼·布魯克斯、科林·安格爾和海倫·格雷納創立，為全球知名MIT計算器科學與人工智慧實驗室技術轉移及投資成立的機器人產品與技術專業研發公司。 iRobot發明各型軍用、警用、救難、偵測機器人，輕巧實用，被軍方、警方、救難單位用於各種不同場合。

看上去就屌屌的有木有!的確現在它真的是一家獨大，產品線大，類型也多，智能化高，質量也很不錯，就是貴了點。

不同型號選購建議：

根據你的清掃範圍來決定購買型號，型號越高，有效清掃的範圍就越大！因為型號越高配件就越多，iRobot機器人配合燈塔才能夠有效的清掃多個房間。

如果清掃範圍不大，那麼有沒有必要買800系列？我覺得需求不大，1）800系列送的那些配件你不一定都用得到，2）如果你能保證勤打掃的話，那些增大吸力什麼的功能也就那樣。。只是低端的機器維護起來稍微累一些。

Neato

網路上對於Neato信息非常少，沒有百度百科，維基百科也沒有中文版，官網根本不告訴你Botvac系列和XV系列到底好在哪裡。。怎麼都有一種：你到底有沒有在好好做生意的感覺！

Neato它的終極優勢就是比iRobot更「聰明」，它清掃的時候不會像iRobot機器人那樣像無頭蒼蠅一樣撞來撞去，它清掃時姿態相對優雅，同樣大的清掃範圍它的清掃時間更短。

不過它的缺點就是質量不如iRobot,畢竟iRobot做過軍用設備。

不同型號選購建議：

預算夠就買Botvac系列,不夠就買XV系列,Botvac的硬體升級看上去沒什麼,但是工藝改進以後質量會比XV系列高，其他都是浮雲~

鑒於網路資料比較少我這裡詳細講一下不同的型號的差別：

XV-11: 停產了,當初科沃斯出了一款國產的Neato就是XV-11貼牌版.

XV-12: 11的升級版.

XV-15: 12的升級版.

XV-21: 15的馬甲,就是多加了一個寵物套裝的XV-15。寵物套裝包括毛刷+HEPA過濾器。

XV-Signiture (Pro): pro與不pro貌似沒差..當然最好買pro
XV-25: 據說是歐版的XV-Signiture

Botvac 系列: 相對於XV升級了晶元和內膽容量,工藝還有掃地的演算法，增大了刷子的清掃範圍，還加了邊刷。不同的型號只是配件送的不一樣,大概..

botvac D系列: 除了一個Spiral Blade Brush(直譯叫旋轉刀片刷，估計是防止纏繞的吧)沒其他什麼改進，而且國內暫時還沒買。

具體的不同其實可以到天貓的Neato官方旗艦店找客服問的說~

其它品牌

暫時別買。國產品牌處於爆發追趕階段，雖然一個機器人才幾百塊，但是買了之後立馬人家就出新款了。。新舊款的能力差別大，想想國產手機。。我不是不相信中國企業，只是他們還需要時間。
其他管得特別寬的公司比如三星飛利浦什麼的，也別買。價格差不多幹嘛不買行業標杆iRobot？雖然看上去都挺像那麼回事,但是清掃結果就是不夠理想。。

Dyson新出的產品Dyson 360 Eye看上去還行,但是又高又笨重，給他們一些時間改進吧！

iRobot和Neato之爭

你想買Neato一定是被他的聰明機智所感動了！沒錯！因為Neato長了個激光眼，看得清路，所以相比無頭蒼蠅iRobot的磕磕碰碰來說可愛多了！但是iRobot的確是行業先鋒!到底買哪個！那我就來比一比他們吧！

智能化: 他們都能自動充電，但路線優化來說，Neato勝。

清掃範圍： Neato看得清，所以同一個地方它不會清掃兩遍，所以相同價位的機器人，Neato能清掃的範圍更大，更快。

清掃潔凈程度： 看了無數視頻和文章我得到的一個結論：一樣。路過之處肯定是清掃得很乾凈，但是iRobot的演算法有問題，會遺留一些特別小的不規則的區域就是掃不到，越低端，清掃範圍越大，縫隙就越大。Neato低端機型沒有邊刷，在規則地掃地時路徑之間可能會有一些縫隙，也會掃不到。

質量： iRobot勝，但不等於iRobot就沒問題。Neato在14年以前的XV系列的質量的確不咋的。不過XV系列已經做了新的工藝, 質量問題已經沒有之前那麼嚴重了。

多樣化： iRobot完勝。Neato僅有普通吸塵系列掃地機器人。

保修： iRobot和Neato在國內都有行貨，都是1年保修。打平。

最後我做個比喻：

Neato是優雅的管家，雖然下手很輕，很聰明，但是比較嬌貴。
iRobot是張飛，橫衝直撞，但是身板硬！

總結

Neato的出生比iRobot晚了20年，所以Neato的產品都是邊賣邊改進的，比如XV的固件從10年的1.0到現在的3.4改進了非常多版本,增加了電池優化,牆角清掃優化等等,14年又出了新的模型,可以看得出他們在努力的改進產品。

但反過來說為什麼iRobot為什麼不出產類似Neato的長眼睛的機器人呢？當然除了專利限制以外我猜測iRobot的產品設計哲學和Neato是非常不同的。iRobot作為老牌軍用機器人廠家，要求的產品就是可靠，耐操；Neato則面向消費者，設計優雅簡潔，甚至堆一些沒必要的玩意兒。

Neato用了特別精密的激光設備，而這個激光設備也是Neato最容易出毛病的地方，除了問題用戶根本沒辦法自己維修，所以iRobot處於可靠性考慮沒選擇這個解決方案。

Neato用了液晶顯示屏取代了iRobot機器上各種顏色的LED燈。但是萬一掉落檢測器失靈，機器人摔下的話，液晶顯示屏一定比LED燈可容易壞得多。。另外為什麼Neato要花錢用上彩色顯示屏呢。。省點錢還給消費者多好！

可是我還是買了Neato，看著這個聰明的小玩意掃地是一種樂趣。。更聰明的掃地方式一定是未來的趨勢。。就看iRobot怎麼突破可靠性和專利的屏障，也希望Neato越做越好，繼續發揮優勢的同時搞好質量！國產品牌繼續抄，別停。233333

由於自己買的是Neato就要吐槽一下Neato的宣傳能力真是好渣。。國內各種資料不足，連官網都看不出不同型號的區別。。你們到底有沒有在認真做生意！

最後的最後，想要優雅的小管家買Neato Botvac系列！

想要質量保證就按照清掃範圍買iRobot不同的機型！

於是屌絲的我買了一個Neato XV-21

想買Neato又擔心質量問題的同學看這裡:

youtube上有個視頻的主人留下了一段話我大致翻譯一下：

他在11年11月左右買了一個XV-15，Native722同學詢問他這麼3年後Neato有什麼毛病沒有，博客主回答：這麼多年過去了並沒有發生什麼問題，但是他1星期才使用Neato一次，電池已經開始老化了（鎳氫電池的通病）。後面就是在抱怨它經常卡在地毯上下不來什麼的。。

這裡還有一個youtube視頻： https://www.youtube.com/watch?v=bmCosl8LuQg

播主說Neato XV-15買了快1年就壞了，播主不是美國人,他花了80刀把壞了的Neato漂洋過海寄回廠家後，Neato給他們換了個全新產品（但是Neato現在有國行了，保修就不會那麼痛苦了）。然而幾個月後又壞了。此時機器早已過了保修期，Neato立馬就轉為漠視的態度，不管播主了。而他的Roomba4年來並沒有出過什麼大問題，都是因為他自己不怎麼維護導致的。但是播主也表示他太愛Neato清掃房間的方式了。

掃地機器人作為懶人利器，能夠幫助解決地面清潔工作；隨著生活水平的提高，越來越多的家庭都紛紛入手掃地機器人。而目前市面上掃地機器人的品牌眾多價格也是不等，便宜的幾百塊貴的上萬。那麼，如何選購一台掃地機器人對消費者來說則是一件頭疼的事，再加上各家廠商天花亂墜的宣傳更是讓用戶迷惑。

對於消費者而言，選購掃地機器人第一需求則是掃的乾淨掃得快，掃的乾淨主要取決於清掃系統的設計和吸塵風機的功率，而清掃效率最有力的的保障則是掃地機器人擁有一套非常智能的路徑規劃演算法。常見的掃地機器人演算法大致分為兩種：隨機覆蓋法和路徑規劃式清掃。

隨機覆蓋法

隨機覆蓋法，有人也稱為隨機碰撞式導航，但這並非是指機器人真正與環境中的物體產生碰撞，也非毫無章法的在地板上隨機移動，換言之在工程操作中「隨機」也是一個難以達到要求，隨機覆蓋法是指機器人根據一定的移動演算法，如三角形、五邊形軌跡嘗試性的覆蓋作業區，如果遇到障礙，則執行對應的轉向函數。這種方法是一種以時間換空間的低成本策略，如不計時間可以達到 100%覆蓋率。

從市場反饋來看，隨機式掃地機器人給人的感覺就是在房間內亂跑亂掃，往往不能夠全覆蓋式打掃房間，經常出現在某個地方反覆掃、漏掃的情況，沒電回充也是完全靠運氣。隨機覆蓋法不用定位、也沒有環境地圖，也無法對路徑進行規劃，所以其移動路徑基本依賴於內置的演算法，演算法的優劣也決定了其清掃質量與效率的高低。常見的隨機式掃地機器人系統內部都會預設多種清掃模式根據一定的演算法隨機切換清掃模式，清掃效果完全靠清掃時間來堆砌。

路徑規劃式清掃

規劃式掃地機器人導航需要建立起環境地圖並進行定位，定位-構圖-規劃-清掃四個環節一個都不能缺少。掃地機器人利用導航定位系統記住起點和清掃路徑的坐標，構建環境地圖，同時計算規劃清掃線路，最終結合自身的演算法進行清掃確保不跑偏。

如果沒有定位，構建的地圖一定不準確，地圖不準確規劃效率就低，效率太低那還不如直接買隨機式掃地機器人。所以定位技術才是規劃式掃地機器人的關鍵，而常見的掃地機器人定位類型也分為三種：慣性導航、視覺導航和激光導航系統。

慣性導航：慣性感測器使用陀螺儀和加速度計得到機器人的角加速度和線加速度信息，通過積分獲得機器人的位置信息。但是其精度也要受陀螺儀漂移、標定誤差、敏感度等問題影響，但有一個缺點：有累積誤差，隨著行駛時間、距離的不斷增加，誤差也不斷增大。因此相對定位法不適合於長時間、長距離的精確定位。可以把這種演算法想像成盲人摸象，盲人也可以按自己的感覺做出走出直線、旋轉180度的動作，看起來也是弓字形行走，但如果頻繁轉向、頻繁碰撞，會越來越無法保持正確的行走方向。

得益於研發成本低，慣性導航是目前市面上掃地機器人最為廣泛使用的一種定位方法。

視覺導航：從技術層面來說這項技術叫做vSLAM，其原理是在掃地機器人身上裝了一個攝像頭，攝像頭通過vSLAM演算法拾取和記錄沙發中的大量特徵點（尤其是物體的邊角），並在運動過程中不斷追蹤這些特徵點，同時不斷檢測新的特徵點，由此建立一個環境地圖。但最大特點是該技術受光照條件影響大，高動態環境精度下降，對場景複雜度要求高。往往為了定位自己當前的位置，必須要結合其他測距感測器，諸如陀螺儀、慣性導航設備等。由於是依靠攝像頭來完成定位，所以在光線過強或者無光的室內使用，會直接使掃地機器人迷惑，找不著東南西北，這是目前還沒有好的解決方案。

雖然聽起來挺高大上的，但基於該技術的定位方法，實際使用中一般都會有清掃不幹凈地面碎屑的缺陷，不過介於成本過高，該定位技術的掃地機器人售價都非常高均在6000元左右，對於普通家庭來說是所消費不起的。

激光導航：通過激光測距感測器對房間進行掃描，快速獲取距離信息；當激光投射到障礙物上時，會形成光斑，同時圖像感測器會根據光斑的像素序號來計算到激光測距感測器的中心距離。結合掃地機器人自身的演算法，構建房間地圖，並實時定位清掃。目前，激光導航是最為實用和效果最好的系統。

使用該技術的掃地機器人具代表性的就是小米米家掃地機器人，小米米家掃地機器人機身遍布了包含LDS激光測距等12種感測器，能夠精準探測室內空間，準確定位。得益於每種感測器的作用，在沿牆清掃能力、越障能力和懸崖探測小米米家掃地機器人都有著非常好的表現。

當然，硬體再厲害如果演算法一般那麼這個掃地機器人多半是浪費了。石頭科技作為小米米家掃地機器人的研發商，其研發一套SLAM 演算法，各類感測器在收集數據後交給這套演算法，掃地機器人根據地圖劃分區域和規劃清掃路徑，最終形成先沿邊後 Z 字形的清掃路徑，逐一完成分區清掃任務，不論是清掃效果還是地面清掃覆蓋率都是非常好的，清掃效率也是非常高的。

作為小米生態鏈產品，小米米家掃地機器人也走了小米的一貫路線，東西好用性價比高。小米米家掃地機器人的售價為1699元，還是非常便宜的，可以說是物超所值。

總結：

掃地機器人買回家的目的就是會認路、掃得快、掃的乾淨，雖然在路徑規划上解決方案有很多，但其精髓並不是硬體有多厲害，重在其定位系統和演算法。根據清掃效果和清掃覆蓋率來排序：激光導航＞視覺導航＞慣性導航＞隨機清掃，各家演算法的不同，會直接影響清掃效果和效率，不過隨著科技不斷發展，這些問題都會出現新的解決或者替代方法，同時機器人應用領域還將不斷擴大，機器人工作環境會更複雜，掃地機器人路徑規劃這一課題領域還將不斷深入。

如果你家裡已經有掃地機器人，但覺得不夠智能掃的不幹凈亂跑正準備換；或者沒有正準備入手，那麼建議你選購小米米家掃地機器人，1699元對於普通家庭來說也是負擔得起的。除此之外，小米米家掃地機器人無論是外觀設計，還是好用程度上，在國內外都享有非常好的口碑評價，不信的話可以搜搜看。

更新於4月30日。

目前，市面上的掃地機器人按照售價可以分成以下幾類:

入門級：500-1000元，國產品牌壟斷，（科沃斯，福瑪特，海爾，美的）
中級：1500-2000，國產品牌壟斷，（科沃斯，浦桑尼克，飛利浦）
中高級：2000-3000，國產進口平分秋色，（iRobot，飛利浦，科沃斯，浦桑尼克）
高級：3000以上，進口品牌壟斷，（iRobot，Neato）

對於第一次購買掃地機器人的用戶，建議不需要購買太過昂貴的掃地機器人，可以先體驗入門級別或者中級的掃地機器人。這些級別的機器人已經完全能夠滿足我們的日常使用需求。我們入門級在天貓銷量最好的2個品牌的銷售冠軍進行對比。

分別是科沃斯的地寶魔鏡S和福瑪特的水星。它們在天貓的售價均為899元。

相對於廠商吹噓的各種炫酷的功能點，對掃地機器人來說最重要的2個性能指標是：

清掃時的吸力
路徑規劃能力

而掃地機器人的使用體驗主要體現在2個方面：

運行時噪音
持續清掃時間

我們按吸力，路徑規劃，噪音和清掃時間的順序對2台掃地機器人進行測試：

1. 吸力測試

掃地機器人的吸力越大，耗電量和噪音也會隨之增加。我們認為只要掃地機器人能夠把掃過的垃圾都順利吸收，就沒必要過分的追求吸力。為了驗證掃地機器人的吸力，我們預先將30克的混合物均勻撒在地面上，讓2台掃地機器人通過後並觀察清掃效果。（15克大米+5克黃豆+10克濕泥土）

驗證後發現，2台掃地機器人在一次通過後，都能夠順利吸收起大部分的垃圾。它們對垃圾回收的重量分別是28克和24克。

因為2台的掃地機器人都達到了我們的吸力的要求，他們的實際清掃能力就由它的路徑規劃來決定了，我們接著往下看。

2. 路徑規劃測試

接下來我們對2款掃地機器人的路徑規劃能力進行測試。我們模擬出客廳的布局，用掃地機器人對地面進行自動清掃。實驗期間，我們使用運動相機每0.5秒拍攝一張現場的照片，通過後期電腦合成還原出2台掃地機器人在運行2分鐘和運行5分鐘後的的清掃路徑軌跡圖。

金色的科沃斯地寶魔鏡S在5分鐘後的覆蓋率的72%

白色的福瑪特水星運行5分鐘後的覆蓋率為81%

3. 噪音測試

我們委託專業的第三方噪音測試機構—沃特檢測，對掃地機器人的噪音進行測試。

在背景噪音為14分貝的半消聲室里，2台掃地機器人的運行噪音都高於官方宣稱的噪音數。

金色的科沃斯地寶魔鏡S的工作噪音為62分貝（官方數據：60分貝）

白色的福瑪特水星的工作噪音是為63分貝 （官方數據：55分貝）

4. 持續清掃時間

我們將2台的掃地機器人充至滿電，記錄每個掃地機器人在自動清掃模式下電量耗盡的時間。令我們意外的是，2台掃地機器人的實際續航時間都要接近或高於官方宣稱的時間。

金色的科沃斯地寶魔鏡S的的持續清掃時間2小時55分鐘 （官方數據：2小時30分鐘）

白色的福瑪特水星的持續清掃時間為1小時59分鐘 （官方數據：2小時）

雖然兩款掃地機器人的續航時間有將近1個小時差距，但對於大多數消費者來說，一次充電之後2款掃地機器人的續航時間已經足夠滿足日常使用的需要。（房屋面積小於200平方米）

總結

如果你家房間里傢具多，房間格局複雜，買福瑪特水星。

如果你家灰塵，垃圾，地毯較多，買科沃斯地寶魔鏡S。

就醬，我不是水軍。

購買貼士

同一款掃地機器人在不同的渠道和平台會使用不同的名字和型號，但其實它們都是是同一款商品。廠商通過這種方式來營造出有多不同型號的假象，讓消費者摸不著頭腦，從而來獲得更大的溢價空間。

以我們這次測試的兩款掃地機器人為例：

金色的科沃斯地寶魔鏡S在天貓上的名字有：CEN540，地寶靈犀，魔鏡S；在京東的名字有：地寶魔鏡S，CEN540-LG。
白色的福瑪特水星在天貓上的名字有：水星S，塵探E-R310A，E-550W，；在京東的名字有：水星，塵探。

大家在購買的時候，可以在不同平台搜索相關的名稱，選擇最低價的進行購買，因為這些不同名稱的掃地機器人完完全全是一樣的！！（個別會有顏色的不同）

最後———————————————————————————————————————————

如果你覺得入門級別的掃地機器人不能滿足你的需求，那就看看我們關於中級掃地機器人的測評，機器人吸塵器的使用體驗如何？值得購買嗎？ - 家電輕鬆選的回答

首先看房屋面積，面積大選續航長的，反之可以選續航短的（雖然現在有自動回沖功能，但充電要兩三個小時，一次掃完最好）；
之後看房間數量和戶型，房間多、戶型複雜的最好選規劃型。或者買irobot帶燈塔/虛擬牆的型號（7系以上），燈塔用於指引掃地機分區打掃，虛擬牆用於阻擋，每次掃都擺燈塔有點麻煩。規劃型的機器會掃描房間地圖之後，依據最優路徑打掃，下面這個是廣泛流傳的規劃型機器延時攝影：

而隨機型的機器簡單說就是隨機亂掃，通過多次掃來確保覆蓋率，如下圖：

目前除了irobot 980和neato、LG、三星、福維克等，其他全是隨機型。規劃型比隨機型貴1~1.5k不等，是掃地機的發展方向。
地面材質，有地毯或門檻的要看機器能否爬上去；
傢具高度，看機器能否鑽進傢具底下，能清掃床底沙發底等地方是掃地機器人的一大優勢，傢具都是落地式並且面積小的話，上無線直立式吸塵器得了，10分鐘搞定，效率更高；
最後是看預算：

1.5k以內選國產，KV8、益節、科沃斯、福瑪特等等，性價比高。身邊有同事買了科沃斯或者其他國產雜牌，都說清潔能力OK，就是有點傻~至於機器困住或者漏掃的問題，如果家裡常有人在就沒事，因為機器困住了會報警，可以人工脫困，漏掃和噪音大，可以抱到各個房間關門掃~

1.5k以上選irobot、neato等進口品牌，從入門到高端應有盡有（差別在於演算法、續航、清潔能力、定時、遙控、是否帶燈塔（irobot）等）。LG、三星、福維克等小眾品牌的機器或耗材比較貴，不推薦。

其他tips：

關於購買渠道：irobot比較皮實，海淘價格有優勢，neato根據各論壇的反映，質量問題比較多，建議國行。目前國產有掃地拖地一體的機器，掃地效果可以，拖地模式雞肋。

最後打個小廣告，我的公眾號家裝不是鬧著玩兒（jiazhuangkp），裡面有掃地機器人、拖地機等選購攻略和家裝乾貨分享，歡迎有興趣的訂閱~

http://weixin.qq.com/r/xz9rc37EQSM_rToQ92rV (二維碼自動識別)

上周剛海淘回來IROBOT880，每天都奴役著它全屋清掃，於是乎婆婆再也沒讓我們用吸塵器吸地了~省時省力還能促進家庭和諧，貴點也值啊~
感覺880的燈塔功能對於家裡沒有樓梯，各個房間都有門的人來說不太實用，我到現在都沒有拿出來用過（因為懶……），禁止進入的區域只要關門就好了，掃是掃得真乾淨，手指地上一抹沒有輝，飯桌下的長毛地毯居然也被吸乾淨了，本來還琢磨著換掉呢，因為這玩意兒太容易吸附髒東西了，現在有了機器人每天吭哧吭哧的吸啊吸，還能留它一陣子……
個人沒有了解過其他品牌，核心要義是想省力就別琢磨著省錢，一分錢一分貨，就是海淘有風險，因為不保修……

不請自答

2012年入手第一台掃地機器人，之後一直潛水於各大論壇，現在家中有兩台，個人體驗分享，歡迎交流。

其實我覺得消費者在了解商品之前，都應該要明確一下自己的需求~比如逛街的時候，你想買鞋就去鞋店，想買衣服就去賣衣服的店，然後明確自己想要什麼樣的顏色款式，以後和自己的哪些衣服搭配，這樣你在選擇時就會高效很多

所以在了解掃地機之前，我覺得大家也應該要基本梳理一個大致的需求出來：

例如家裡面積多大【面積越大的房間當然機器需要打掃的時間越長，對機器演算法的要求也更高】

家裡有沒有難以打掃的地方【家裡有地毯，家裡寵物掉毛的的話對掃地機的清掃能力會有更高的要求】

給誰使用【自己用和給長輩朋友用會有不同的體驗，因為長輩或者朋友對於機器的了解不夠多，智商不高的機器可能會讓他們用了一段時間後就丟到一邊再也不用了，就有悖於你送機器的初衷了】

等等

其實個人的具體需求會有不同的

下面講講我的理解…………………………………………………………………………

如果是選購，首先明確自己要買的是規劃機還是尋路機，這是目前掃地機器人兩大「派系」。

規劃機是提前規劃好路徑，按照路徑清掃，以Neato為代表。尋路機就是隨機行進，通過對地面環境的交互反應進行清掃，iRobot為代表。

因為我買的兩台都是尋路機，所以只說一下隨機尋路方式的掃地機在購買時要注意的關鍵點。

第一，掃地機器人的智能性，最重要的一點，能否脫離人工的干預，在複雜的家庭環境中正常清掃——不然你買它不如買吸塵器。

你的家庭環境，對於一個沒有視覺、無法識別物體的機器來說，當然是十分複雜的，電線、桌子椅子底部，有時甚至厚一點的地毯都可能成為困住機器的「陷阱」，如果機器不具備強大的「脫困能力」基本上是無法勝任工作的。

但這一個點很難說清楚，因為現在市面上所有產品都宣稱自己具備「獨立工作能力」，因此這不是一個「有或無」的問題，而是「優與劣」的問題。目前該類產品沒有一個數據化的標準，比如防纏繞能力，擺脫幾根電線的纏繞算優？比如攀爬能力，能攀越幾厘米的障礙算優？很難界定。

之前某節目拍的一部多品牌評測的視頻，可以大致說明問題：

http://v.youku.com/v_show/id_XODEzNTAyMDU2.html?from=s1.8-1-1.2

（這個視頻是對掃地機性能測試比較全面的一個視頻了）

另外一部視頻是來自iRobot品牌方自己拍攝，但也相對比較客觀可取：

掃地機器人真相大起底

第二，清潔性，注意你要購買的是掃地機器人，宗旨就是要把地掃乾淨，不論產品宣傳多少功能比如紫外線殺菌、掃拖一體、拋光地板等，依舊要認準唯一標準就是「能否掃乾淨」，而不是功能的「多與少」。

掃地機器人的清潔系統一般就在底部，市場上基本分為兩種，螺旋式（一個滾刷）和對向式（一個膠刷+滾刷），上一組圖直觀了解

螺旋式很好理解，360°旋轉就掃動地麵灰塵、垃圾、毛絮，再通過強大吸力清掃。

對向式有兩組清潔刷，一般一組為毛刷一組為膠刷，對向旋轉，也是通過真空馬達產生的吸力清掃。

因此看到這裡，別再相信「噪音小」這一廠家宣傳，有馬達在那兒要保證吸力，不可能噪音很小的，但比起一般的吸塵器還是要好一點。

兩種模式，個人覺得對向式清潔性能更好，想想我們自己掃地是什麼動作？不就是掃帚和簸箕對向而動嗎？

再上一部視頻，兩種模式清掃同一物體，清掃效果可以直觀看到。

http://jd.zol.com.cn/486/4865853.html

不同機器的底部結構不同，導致的對同一個灰塵清掃的效果不同，這就是我認為底部對向式的結構會好一點。

我買的兩台都是iRobot，一台500系列，一台800系列。

去年800國內上市，清潔頭的升級太令人振奮，又敗了一台回家。800清潔系統的升級大家可以去官網對比一下，是質的提升。

關於答主@SNAKE 的回答，覺得大部分很在理，但作為iRobot粉絲不得不「抗議」一下(＞Д＜)ゝ

一是，以「路線優化」來判別「智能化」高低而得出「Neato勝」的結論有失公允，因為iRobot本身就是尋路機，不存在「路線優化」這一說。

二是，「清掃範圍」與「清掃程度」。

個人觀點：一定面積內，尋路機多遍重複清掃比規劃機清掃一遍要更加乾淨；較大面積時，規劃好路線比不規劃路線要清掃覆蓋範圍更大，各有優劣吧。

我個人買小家電的感受是，價格的確能說明很多問題，幾百塊的電動牙刷和上千塊的，都能刷牙，幾百塊的剃鬚刀和博朗動不動就上千的，都能剃鬚，但在使用體驗上絕不一樣。掃地機器人也一樣，幾百塊的和幾千塊的當然都能掃地，但當你下班回家的時候，有些卡在半路不動在等你救命，有些掃完了滿盒垃圾在充電座上等你。

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關於原理，各路大神已經解釋的非常清楚了。我只說一點——不同的價位，買啥？

首先，你先想清楚，在清掃能力不相上下的情況下，你喜歡隨機覆蓋式清掃，還是路徑規劃式清掃？

（圖片是網上找的，侵刪）

——————簡單粗暴說型號——————

我自己也不喜歡看太長的科普文，所以就簡單粗暴的根據價格區間來推薦，畢竟，根據我的研究，只要你家不是別墅豪宅，150平以內的面積，以下任一型號都夠用了。（家裡亂如狗窩的建議不要買掃地機器人）

隨機覆蓋式：iRobot
iRobot家的機器人有5、6、7、8、9五個系列，數字越大越高端，每一次升級主要在集塵盒、濾網上。

5就不建議買了，正在退出舞台，9系列的話，目前只有一款980，還沒有國行，海淘價格￥8999，我就不看了T_T（土豪請下單）。

如果你預算￥3000以內，請買入門款650
如果你預算￥4000+，請買中端性價比款780
如果你預算￥5000左右，請買高端旗艦款880

路徑覆蓋式：Neato
Neato家的XV、BV系列不要買，大多沒有邊刷，而且據說品控有問題，目前基本都下線了。現在主推最新的BV-D系列，一共D7500、D8000、D8500三個型號，數字越大越高端。

和iRobot不同，Neato的型號升級不在具體功能上，也就是說，這幾款型號基本功能是一樣的，但越高端的機器，導航系統越高端，清掃效率越高。

BV-D系列價格都不便宜，平常普遍在4000左右，這不是雙11么，是個下手的好機會，下面說的預算都是雙11活動價嗷。

如果你預算￥3000左右，請買BV-D7500
如果你預算￥4000左右，請買BV-D8500
BV-D8000不推薦買，比上比下都不足，性價比不高。

——————說完了——————
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微信服務號「灰評」，裡面有很多商品評測、選購攻略，另外還有商品的真實用戶評價！
買東西之前來看看，能讓你節約不少時間哦~~

上面的幾款掃地機器人，在灰評里都有詳細對比，歡迎查看！

打開微信，搜索服務號「灰評」就行啦！
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還測什麼啊，2000預算買小米，4000預算買兩個小米，以此類推。

首先它要能自我進行路徑規劃，這是判斷掃地機器人是否智能最重要的標誌之一。

有了路徑規劃系統的掃地機器人，不會想掃哪裡掃哪裡，會通過激光測距（Neato、科沃斯）、定位（iRobot、Proscenic）或者圖像式導航（戴森360eye、iRobot980）來確定清掃路線，確保不重複清掃、斷開後也能延續清掃，不走回頭路，提高清潔效率。

此外就要看清潔程度，比如吸力的大小，能否機器走過就將灰塵、雜物帶走，以及是否具有拖地等一系列的附加功能；機身的厚薄程度，是否能進入床底、沙發底、櫥櫃、書架等底部狹小空間，比如戴森360eye雖然吸力足夠大，但由於機身太厚，普通的沙發床底都無法進入，衛生死角問題依然得不到解決。

再者就是看掃地機器人的續航能力，雖然現在掃地機器人在監測到自身快沒電的時候，可以返回充電座進行充電，但如果我需要在短時間內打掃完房間，你連一個房間的清掃能力都沒有就給我回去充電，我要你何用？！

最後就是看品牌，目前台灣Proscenic、美國iRobot、Neato和國產的科沃斯都是目前可以選購的品牌。

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愛活網在知乎上的回答

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剛好總結了一篇掃地機器人選購指南，貼上了希望對題主有幫助。

面對越來越多的品牌和型號，我們認為在選購掃地機器人時，需要注意的選購標準主要有以下幾點：

智能程度：目前掃地機器人的行程規劃主要有兩種形式：碰撞式和規劃式。碰撞式即掃地機器人遇到障礙物後會進行無規則的隨機碰撞，向其他方向繼續行進。規劃式目前主流為激光測距導航系統，掃地機器人會先進行激光測距，在繪製好房間地圖，規劃好最優清潔路線後再進行打掃。規劃式的智能程度要比碰撞式高。
是否能打掃多個房間：與一個房間不同，多個房間就會有門。碰撞式的掃地機器人只有在隨機行走到門的時候才會進入到下一個房間，並且無法完成自動回充，因為她依然無法準確找到門。因此，只有配備了燈塔的碰撞型掃地機器人才能打掃多個房間，燈塔能夠準確告知掃地機器人門的位置。相比之下，規劃式的掃地機器人可在繪製好房間地圖後完成多房間有規劃的打掃。
清潔力：目前市場上常見的掃地機器人都能完成基本的清掃工作，如有特殊需求可在選購時著重注意。
其他可參考：

虛擬牆：可阻隔不想讓掃地機器人打掃的區域；
防跌落：不用擔心摔下樓梯；
續航：掃地機器人每次打掃的最長時間；
靜音度：掃地機器人產生的噪音。
預約定時：可在無人時段進行清掃，完全消除噪音困擾。

部分價格區間內掃地機器人推薦：
2000元以下：小米米家掃地機器人
2000-3000元：iRobot Roomba 650
3000元以上：iRobot Roomba 880，Neato D75

更詳細的全文首發於公眾號「挑品精選」，也可查閱知乎專欄
知乎專欄

1.visio軟體練習之作，所涉產品均天貓隨手一搜。
2.品牌選擇均為有自主產線品牌，代工產品不在此列。（咦？好像irobot是國內代工的，但畢竟信仰加成。海爾好像也是代工的，但是1000以下的真的很難挑好么。。。）
3.是否養寵物可以類比至家中環境是否毛髮較多，使用滾刷易纏繞。
4.未提及時下熱門的掃拖一體的功能是因為掃地機加水箱基本都很雞肋，想要拖地還是買拖地機比較好。貌似Irobot主動把拖地機的性價比提高了~
5.未提及LDS（激光掃描建圖技術）是因為當下藍海價格段中除了小米外都沒有加入LDS，至於小米。。。歡迎信仰加成。小米的東西，買的是人品~
6.至於那個不思進取的國內大牌科沃斯，幺蛾子那麼多怎麼選？挑爆款主打就好，其他的都是用來充產品線的。

作為一個同時買了兩個掃地機器人的買家，並且同時都用了一段時間的感受。千萬別買科沃斯！

neato用戶親身測試反饋：

不建議大家買這個牌子的機器人。我之前也是中了知乎的毒，看到一個機器人的回答裡面有一個答主說，如果國產掃地機器人智商是1，那麼irobot就是3，neato就是9.我特么的就信了，現在想想，大概是水軍吧。我當時覺得neato高出一截的價格是物有所值。結果。。。我下次買絕對不會再考慮neato了。

首先，neato掃地機器人確實是規劃路徑的。但是他有一個致命的缺陷，就是只能按照規劃路徑走，一旦有複雜地形。立刻死翹翹。我用他掃地也有十幾二十次了。不會卡住的情況絕對不超過5次。每次就要看著點，也不敢上班定時清掃，因為卡住反正也就沒法掃了。我畫了幾個會被卡住的情況。neato他只能按照規劃的屎程序走，不會原路返回。

1，如果地方特別窄，剛好能進去機器人的寬度。按照程序，它進去以後會繼續朝前直到撞牆，然後它就試圖轉彎出去，發現左邊和右邊都是牆以後，它就開始原地打轉然後換個角度前進，隨機換個角度撞牆不斷找一個可以前進並且出去的口。問題就在於它的隨機真的很坑爹，說是隨機，好像永遠隨機不到原來的角度。最後撞了半天，自己趴那了，說沒有出口。你要是直接後退不就出來了么親爹！

2.如果不是牆，是個四個凳子腿，也是出不去的。理論上說，凳子腿兩邊都是一樣寬的，能進去就能從另一側出來。事實上，除非你把每個凳子都按角度剛到完美。否則，你要是放歪一點，它從一個角度進去以後，就會撞到前面的凳子腿，然後又開始隨機選角度，隨機撞。和上面撞牆一樣。基本上，每次掃地，撞凳子腿並卡住的概率為50%。除了凳子腿，我發現三腳架也容易被卡住，被卡住的概率是10%吧。

3。高度，如果東西很高，機器人是可以識別並且躲過去的，沒問題。問題在於低矮的東西。首先激光探頭是有一個高度的。低於激光探頭的，是規劃不到的，就會重重的撞上去，通過壓力反饋告訴機器人這裡有障礙。我就先不心疼壓力探頭撞得多重了。壓力探頭也是有高度的，如果障礙物是低於壓力探頭的，它就什麼都識別不了了。比如我地上鋪的兒童用的那種泡沫拼板，比如衛生間的門檻，統統識別不了，撞上了就拚命的開，拚命的開，原地不動的開。這個卡住的幾率不大，一般過一會機器人發現位置沒有變化會稍微退一點，走別的路線（也有可能繞了一圈又撞到旁邊的門檻）。我就發現卡住過一次。然而算上浪費的時間，在這裡消耗的時間大概是正常掃地的5-10倍了。

4，除了障礙物，最讓人頭大的就是電線！我真是吃了屎了，覺得我買的貴的所以絕對不會被線纏住。結果你碼還是會被線纏住啊。是啊，也許可能大概neato的脫困率高一點（which我都是網上看來的數據），但是脫困率高不等於完全不會困住。neato如果電線脫困率是70%，irobot是50%，似乎貴有貴的道理，然而你實際上還是有被電線卡住的可能性。實際上我們手機充電的頭都是有自由端的，放在地上很容易被吸進去卡住。我毫不誇張的說，只有地上有線，是絕對會被卡住的。那叫什麼定律來著。所以我每次掃地機器人之前，是必須清除所以地上的線狀物體，異形物體的。一個都不能留。否則一定卡住。那麼，既然不管脫困率高還是低，我特么的都要事前清理地面。為啥我不買個便宜的呢！血的教訓啊。

5，雜七雜八不滿意的，掃地毯每次都把地毯推得亂七八糟，還會把地毯（門口的小地毯）翻起來，折起來。被卡住或者中斷以後，繼續清掃還會在原來的位置被卡，必須重新開始，從頭掃才不會卡在同樣的位置。掃地要一個小時，最後10分鐘被椅子卡住，不得不從頭開始，我真是bi了狗了。下面可以粘一塊抹布用來當拖地機器人，然而沒什麼鳥用被我拆了，我發現裝了抹布更容易卡在地墊和地毯上。

碎碎念，不管你買什麼品牌的掃地機器人，地面上都是不能有電線，布條，塑料袋，餐巾紙等物體的。不要覺得貴的就可以不管。下次我要買irobot。neato一生黑。

最近也想買一台，看了看某貓某東上銷量較高的幾款，不過總感覺功能上沒什麼區別的樣子。

Irobot模塊化設計，各種模塊很方便拆卸清理，更重要的是我大淘寶有各種兼容或原裝耗材
我當初買這個的另一個原因是擔心別的牌子鑽到椅子下面出不來

好長好專業的文章，趕腳看不下去，廠家專業回復吧。不過算來也是科**的老顧客，自己家幾年前買過個5什麼型號來著，噪音有點大，不過吸得還挺乾淨。去年一次買3個送人，一個魔鏡，一個魔鏡S，還一個魔鏡ECO，我稱它們為魔鏡三寶，哈哈哈哈！朋友反映都挺好。馬上搬新家，正在考慮再入一個，不然趁七夕，me就決定再買個ME？萬能的知乎，有沒有專業的來給個建議？

用過1年我來說下.樓上說的真的有點片面了.不管多專業的我也覺得片面,因為售後真的很重要.

第一一定要關注售後保修包換多久都要注意.1年多前大概14個月吧買了個福瑪特的 1000元左右型號我也不知道.用著還成對我來說夠用.

但是請注意這貨1年壞了2次第一次是在用了半年的時間後壞的京東售後給我換了新的.

第二次是在前幾天壞的聯繫售後這次變成福瑪特售後處理. 我已經無語了細節懶得說了.售後電話沒人接.接了之後漏單.通知上門取件後不告訴你是什麼快遞...快遞給我打電話我又不知道是誰說我叫了快遞我他媽哪知道我要寄什麼

然後又是無盡的聯繫客服聯繫售後聯繫廠商.客服回復你永遠是一個表情然後說請耐心等待.呵呵

好了我就不吐槽了.

說幾點重要的

第一點售後一定要提前諮詢好保留髮票諮詢截圖聊天記錄如何保修等

第二你要用它打掃什麼?如果你家是100多米的房子我說真的請買帶規劃的帶斷點續掃的高端貨

比如小米這個還算便宜.但是我沒用過我只知道有這個功能.如果你喜歡研究可以去論壇看看.很多這方面的專業評測橫向對比,如果你就是20幾米的屋子比如我.傢具不複雜,那說真的請參照第一條.然後買個便宜的就行.因為玩不出什麼花樣. 而且房間的死角基本是都掃不到的當然自己定期稍微清理下就行不費事.如果你養寵物或者你自身脫毛嚴重 .不太建議買帶滾刷的很容易纏繞

第三要不要帶拖地功能的?我買的是可以拖地的但是問題是懶得天天給他水箱灌水清洗拖布.並且拖得不算特別乾淨.因為拖布基本是靠機器自身的重量拖著拖布.所以拖地功能基本就是擦去地面的灰

頑固污漬基本還是要自己搞定.

第四注意配件比如塵盒啊邊刷啊拖布希么的要買新的有的品牌比較難買.

基本就這些了

不要買福瑪特,這是個坑

其他我沒用過的品牌不評價

neato connected，或者D85，D80，D75。
福克斯vr 200，
irobot 980，980是irobot第一款路徑規劃的，軟體一直在升級。保留意見。
vr200探頭比較多，空氣炮防撞啊什麼的，但是個人感覺沒有的機器在頭部加個泡沫塑料就可以了。
反正以上3款任意款都能滿足你的需求。

irobot掃地的880和擦地的380t，都配齊了，棒棒的