宇宙的臨界密度10^(-26) kg/m^3是怎麼計算出來的？

說到宇宙密度，現在的宇宙學觀測是可以確定的非常準確的，在今天，宇宙的質能密度是
(2.77x10^11 h^2) Msun/Mpc^3, 括弧後面單位的意思是太陽質量每兆秒差距立方。秒差距
是天文常用單位，大約等於3.26光年。括弧里的h是哈勃常數除以100以後的值，大約等於0.7。

這個密度是什麼意思呢？如果這個密度按完全是由物質組成的，換算成我們熟悉的尺度，大概是
每立方米裡面有幾個氫原子。所以宇宙密度整體來說是非常低的。大多數地方接近真空。

那麼這個數字是怎麼得到的？簡單說，是通過測量宇宙的幾何和膨脹歷史。
廣義相對論告訴我們，宇宙的膨脹歷史和幾何由宇宙中包含的質能決定。
宇宙的質能密度由DM(暗物質）+DE（暗能量）+BM（重子物質）+ R（輻射）構成
起主導作用的是前兩部分。以宇宙的幾何為例，如果宇宙是平坦的，那麼這些物質的密度
總和應該等於臨界密度：
其中H是哈勃常數，G是引力常數。換句話說宇宙的平坦程度，可以用來推斷宇宙中的質能密度。

最新的Planck衛星微波背景輻射+重子聲速震蕩+引力透鏡觀測結合已經將宇宙的幾何
限制的非常緊，宇宙的不平坦大約是0.001+-0.006（http://arxiv.org/pdf/1303.5076v3.pdf），
後面這個+-0.006的意思是觀測的不
確定性。這個數字意思是說，從當前的觀測來看，宇宙在千分之6的精度上依然是平坦的。
因此，宇宙的密度非常接近臨界密度，也就是(2.77x10^11 h^2) Msun/Mpc^3。

以上。