無人機炸機後找回是怎樣的一種體驗?
現在大家操作消費級無人機經常有飛機摔掉(炸機)的經歷,有多少人炸機了又找回來?都是怎麼找回來的?
摔掉得看有多高了。
而且我唯一一次炸機,是亞拓的直升機,當時正在執行研究室任務,掃頻動作很大,尾槳突然斷裂,我的心啊,擔心的不是飛機,飛機怎麼也是廢了,擔心的是別傷到人,直升機75cm的槳葉,167rpm,底下有人就完蛋了。
還好,下面是工地。看到飛機底下沒別人,自己心裡就踏實了。
作者:無人機中的城堡,公眾號:CastleUAVStudio
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作者為環球網無人機頻道,深圳灣,UAVSNEWS等行業媒體特約撰稿人。
不請自來
自詡山東大學威海分校首炸
第一天開始時拿精靈2掛黑狗4飛的很好很輕鬆,轉場繞點天文台,距離起飛點500米左右的時候,圖傳一片雪花飛機遙控無反應,圍觀監視器的路人學弟說了句,我們山頂實驗樓里有大功率物理實驗設備。
瞬間斯巴達尼瑪,內褲都嚇濕了,藏著粒子對撞機不早告訴老子!
還好當初調教得好,飛機失聯一會兒啟動失控返航,圖傳和遙控恢復後立馬切手動奪回控制權給飛回來了……
你以為這就能嚇跑不作死就不會死的我么?
開玩笑,社會主義建設正熱火朝天呢。
第一天後半段一路碾壓花式飛無壓力,加上學弟一捧,於是第二天自信心爆表,換上精靈3pro就不知道自己姓什麼了。
用現在話說,就是給我一鑽天猴子我能上天!
穿越檔案館,輕鬆從樓頂和天橋中間飛過去,又輕鬆往回退,然後,飛機突然冒高撞到天橋,砸到了圖書館樓頂上,電池都摔出來了,砸的那叫一個響。呵呵。
由於是周末,檔案館門打不開,更bug的是,檔案館樓頂與檔案館2層的平台還有個至少三米的落差,最bug的是,到2層平台只有兩扇小窗。看門大爺說,這館封頂後就沒人上去過。
我的內心是崩潰的。
於是想方設法爬到了那個天橋上,記得是六層樓的樓頂,如果有山大威海分校的學生求更正準確情況,反正我確定你們一般是上不去的。
就算你們上去了,也不會趴在樓頂天橋上,把腦袋探出去,接一根30米的繩子,綁一個衣架,把下面17米落差的檔案館樓頂的精靈3釣上來。
你問我怎麼知道17米落差?
洒家兼職做婚禮的好么,激光測距儀常年在相機包里好么,老子心好痛好么
然後電池就孤零零在檔案館樓頂躺了一個周
當時我嘗試用衣架上粘雙面膠扔出去撞大運把電池粘上來,蠢得可以
感謝威海貓語文化傳媒工作室老闆子陽在我離開後的不屑努力,先後嘗試過用大多軸無人機把機器人抓手送上去抓電池,未遂
請釣魚甩桿高手來釣電池,未遂
搭雲梯,放心,消防車展不開的,空間太小,未遂
最後雇了蜘蛛人下去撿上來的
更神奇的是,這塊在樓頂經歷了風吹日晒下雨和威海的潮濕海風摧殘後的電池,回來神奇地復飛,前不久剛完成一次385米高度的高樓拍攝
這就是我不要臉的山大威海分校首炸
這學校挺牛逼的,這城市我挺喜歡的,真心話
手機打字不易求贊,贊的多我就讓子陽把我趴在樓頂天橋釣電池的片子發上來,這貨當時嚇得也可以,躲在邊上紀錄了我硬著頭皮硬釣飛機的經過
槽特么以後再也不在樓頂釣飛機了太嚇人,不信你們試試
祝各位飛友永遠別炸,上火還破財
這是一個喜聞樂見的故事 我不是先炸機後找到而是先找到後炸機…
上個月,師哥新買了一架精靈 來拍我運動會長跑 我跑完之後他問我要不要飛一下——他、太、縱、容、我、了!雖然我爹曾是轟炸機飛行員,不代表我不模擬飛行只知道左手控制什麼右手控制什麼就能飛!而且我膽大又裝B咯,要在操場飛咯(運動會舉行中看台、跑道都是人)然後就悲劇了,飛得太低才剛剛飛出視線外一點點,突然圖傳消失了一會兒,我就有點慌(當時沒經驗)以為已經墜機了才沒圖像,趕緊把遙控器扔給他,自己飛奔過去,卻看到我校保安拽著精靈(太慌張忘了質問保安怎麼把我飛機拽下來的),精靈螺旋槳還在呼呼地轉,我在網上找了張養雕的圖,就像這種感覺——
我趕緊接過來,想把它找個空曠的地方放飛,結果打到樹,眼睜睜看著,噼里啪啦摔了個稀巴爛。槳斷了好幾根,機殼裂了,相機直接從雲台摔得老遠。
(這張照片上好像是我在這之後又炸機摔斷的,槳只斷了一根)
然後我在微信上問了第三方維修費用,對方報價是九百左右,並且需要寄到外地去。
當時精靈是新買的嘛他自己才飛過兩次,就被我給炸了,師哥脾氣好,但我非常非常愧疚。當時以為給大疆售後修會很貴很慢,我就瞞著他買了一架新的賠他,壞的打算有空了再找個便宜的第三方修修自己玩。
因為我們在廣州嘛,就找了個周一去了深圳DJI快修中心(提前一天電話預約,周日不上班,周六提前下班)
萬萬沒想到,DJI快修報價比第三方還便宜(748CNY,不是打廣告!事前要不是擔心售後貴我還不敗第二架呢),還是原裝配件!不用擔心山寨配件濫竽充數!而且DJI有個「以壞換新」的服務,直接給你換個新的(也就是上個炸機的顧客修好了的機器)讓你不用等待漫長的維修過程 太贊了。所以莫名其妙地,我一個毫無攝影基礎的妹紙入手了一架無人機——對我來說就是個自拍神器(怕別人說我暴殄天物,也默默在逛各種論壇公眾號學習),後來比他飛的還多,天氣好去飛一下,心情不好也飛一下。也被安利得想換悟(悟外形拉風),但是悟摔一下就太心疼+肉疼了,目前精靈S版(幸虧是S版啊)已經被我這個冒失鬼摔了三次,師哥說我的螺旋槳根本就是消耗品……
最後,我跟師哥在一起了,可以雙飛了喲(所以我這一炸炸的不是機是男友)
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你們就怪我結尾硬 強行秀好啦!幹嘛講我師哥壞話…搞得我好不容易寫個稿都不敢給他看
大概十年前吧,我們那時候玩油機,有兩個教練帶我們(好基友)。。。很嗨的,當然炸雞這種事情頻率也是相當高。那時候飛機都是自己做,用輕木(不知道啥木頭,教練都這麼叫。。)搭骨架然後用熨斗把熱縮蒙皮燙上去,機身成本很低,每次摔了都撿回來,只要發動機和遙控設備是好的就行。有時候幸運點機身什麼的回來補一補都還能用。。。冬天就在江灘邊上,夏天江灘漲水了,就換浮筒去郊區湖裡飛,真是嗨啊。。。有一次過年聚餐,倆教練喝高了,說了一段往事。。。
那時候他們還是中二的年紀吧,都在航模隊,大概80年代中後期,一個大冬天,他倆偷偷把航模隊的飛機拿出來飛,結果掉江里了。。。哈哈。。。關鍵掉的地方很尷尬,遠了嘛,也就斷了念想,近的嘛,不用下水。。。偏偏掉的地方,離岸邊二十來米吧。。。那時候雖然機身也是自己做,但是發動機和遙控設備很值錢的,而且還是隊里的東西,他們的教練又兇悍。。。動不動一腳踹屁股的那種。。。卧槽,怎麼辦。。。只有下水唄。。。教練名字就不說了,就說a教練和c教練吧(b不好聽,對教練不尊重。。。),a水性好,只有他下去,想了半天,脫衣服下去了,脫精光的那種。。。幾分鐘把飛機弄上來了,c在岸上燒乾草等a上來烤火。然後a上來了。。。c教練說到這裡嘴裡的啤酒都噴出來了。。a的小弟弟被凍的都縮進去了,按他的話說,就看到點包皮了。這倆都慌了,那時候啥也不懂。完了,會不會凍壞了。。。完了,怎麼沒知覺。。。完了,怎麼這麼小。。。那時候也沒錢去醫院,也不敢跟隊里說。。。。。然後a跟我說,雖然後來暖過來了,發現沒問題,但是不知c從哪聽說的,會影響生育,哈哈,a擔心這個問題整整擔心了好幾年。。。不過後來都好了,現在a教練的兒子馬上都要上大學了。。。兩年多前,也是元旦把,f550,炸到學校體育館樓頂。人不能上去(壓根沒設計讓人上去),500塊從學校工程部那請來「可靠」的人爬上去拿,那個人爬上去不敢下來抽了根煙再下來。帖子還在5imx上
後來飛山,一年多前,精靈2,60多米高的山,求刺激,飛機卡在山頂。爬山,人高的草,爬爬爬,拿下來。
零度探索者一代,買了兩周,航拍完還有不少電,於是拆掉雲台,在學校銀杏林里晃悠,準備飛著再玩會。
飛著飛著感覺一檔不給力,開到三檔,繞著樹榦準備玩點刺激的。正準備急轉彎呢,飛機突然翻了一個跟斗,撞土坡上了,遠看還以為那邊都是是平地。
圍觀的路人一看炸雞了,紛紛都散了了。我也急忙跑過去看看情況,發現飛機似乎沒啥大礙,只是螺旋槳卡在土裡了。把遙控器拉低油門想讓它停下來,結果沒啥反應,於是乎就特作死地空手去撥動無人機……
大拇指上直接鮮血淋漓地四道口子,想想都痛,一個多月才痊癒,無人機也沒啥事。
(後來羅盤失靈送修了,送來的時候就有這情況,淘寶的客服硬說機子沒問題是我這邊有磁場干擾)
送修(快一個月,質量問題,只收了郵費)回來後,趕上最近寒潮還有6級大風,還是去飛了一波。滿電的電池在120米高空突然發出低電量警報,飛機立馬開始自動降落。接近地面時突然刮來一陣風,趕緊迎著風向大幅度撥動搖桿,在第二陣風過來的空隙中無人機還是晃晃悠悠得降落了。一看手機,電量還有75%,應該是高空溫度太低,供電不足了。
低空低檔,遠離人群,4級以上大風切莫起飛。自組過450,現在已經炸得稀巴爛了。
當初是從新手一步一步過來的,開始基本是秒炸。修了炸,炸了修,來來回回也有了一些想法:
1.炸機以後,首先想到的是有沒有傷人。還好,這麼多次,沒傷過別人,傷過自己。
2. 驗證了墨菲定律:如果你擔心某種情況發生,那麼它就更有可能發生。飛得時候心裡想別撞樹,別撞樹……然後,就十分輕鬆地,撞樹了。
3.炸機炸得都是經驗。現在自組了680大黃蜂,飛過精靈,零度,悟,沒有一次炸機。
好像偏題了……說一下有一次固定翼的救援過程。
一次正常飛行,T插鬆了,失去動力掉在房頂上。一群模友,都會玩,商量用Y6(沒有圖傳和攝像頭)救援。當時拿了對講機,一個跑旁邊樓上遠程指揮,一個飛手下面操控。(後來驗證對講機對信號有干擾,還好當時沒事,後怕。)Y6下掛一繩,一次一次地勾。耗時十分鐘,成功勾上,救援結束。(好像有視頻,很久了,你們有興趣看,我就去翻)
還有掛樹上的,有時間再更……
這篇帖子回復樓主的提問再適合不過了,
帖子地址 無人機失控撞深山,機主玩命爬懸崖找回!
視頻地址 精靈3失控撞深山,機主玩命爬懸崖找回飛機
高原飛行炸過一次,雀兒山腳5000m海拔,被埡口陣風吹到另外一座山上去炸了,然後我爬了一個小時的山去撿的,只折了雲台和腳.........
幸虧我瘦而且無高反,差點累死了
有過炸機後沒能找回的經驗。。
深悔自己沒有練好救機措施
練習很重要啊
活要見人,死要見屍。畢竟無人機不是便宜貨,起碼壞了屍體還在。如果召回後機器損害不嚴重,一定很開心,如果損害很嚴重,小心臟那個疼啊!
體驗很好啊,炸之後血壓什麼的蹭蹭往上漲,先上圖。
第一次炸:
過程 :那天航拍還差外環路很小一塊區域沒飛,但是就剩一塊電池了(平常都用兩塊電池),索性就用一塊電池飛,高度80,直線100多米,看著顯示屏拍照,(由於陽光和距離以及外環路上兩邊的楊樹很多 很難看見飛機) ,然後突然電量顯示0,然後沒過2秒遙控器就紅燈了,15秒以後還沒綠燈,我感覺完了肯定墜機了,趕緊和同事驅車到飛行區域,就看到了上圖地面上的樹葉,但是沒看到飛機。然後問旁邊擺攤的大街,她說剛才有個開大車的撿走了,我問什麼顏色,她說紅色。然後趕緊驅車沿著路往前查看,往前開了500米,突然看到路邊停了一輛卡車還是紅色的,同時能看到司機是側著身子好像在把玩什麼東西,趕緊停車下去查看,果然是。然後就要了回來,司機說差點砸到他的車。之後飛機就被我拆了帶回了公司,然後索性把能拆的都拆了當配件用。
直接原因: 電池虛電,看著四個燈都亮,飛控返回的數據確是電量0,撿回來顯示還是4格。
間接原因:還是沒用兩塊電池,不夠警惕,主要以前沒炸過,原來航拍是高風險工作……
幸運: 沒砸到人……
可是你以為炸過後有教訓了就不會再炸了,那就太年輕了,此刻打字就是在剛炸以後2個小時內.如果上次叫骨折,這次就得加仨字:粉末性骨折。上圖
過程:由於是自動飛行,周圍還有建築,視野不是很好,整個工作開始之前經過評估高度80應該足夠(在一個小縣城)。但是!遇到了一個正在建的樓盤,正好比80米高了一點。然後,然後就撞樓了!!!最後在工地的一個三輪車上找到了機身,在一個拐角處找到了很多碎片,旁邊的工人說差點砸到了他……電池有一塊現在還沒找到……
直接原因:高度不夠
間接原因:飛之前沒調研好高度
幸運:沒傷到人……
後續: 工作還得繼續,還有一架……接著……
好好飛,不想再炸了!!!!
從小航模一直到50kg的驗證機,摔了都是心提到嗓子眼,直到找到殘骸確認沒有傷人就放心了,錢財和工時都是小事。
風險比較大的飛行一般租用通航機場試飛,飛手絕對靠譜,不出設計、調試、飛行技術上的問題,摔就摔了吧,說明飛機有問題。
我來說個悲傷的故事,不要立FLAG,一立就成真了。
11月8號立的FLAG。
本人小白一個,完全沒有接觸過無人機,經銷商過來就給我演示了如何起飛,如何降落,注意電量,在視野中就盡量不要使用一鍵返航。
然後我就懵逼了,這麼貴的東西,不會用,別的同事過來了,借走了1台。
當晚看了看說明書,知道要校準個GPS,看下通道信號,還看了冬天要注意電池溫度不要低於15度之類的。
這個小地方,沒有高樓,校區最高樓才6層,我還專門把返航高度設成了60m。
我還沒飛,那個同事什麼都沒調,就飛了三四次,大西北這會兒已經很冷了,我覺得他要炸機了。
結果他沒炸,我先炸了。
10日試飛了2台都沒有問題,今天中午1點多,去飛這架,就成這個樣子了。
11日1點多,兩節滿電池,拿出來飛了兩輪,電量35%的樣子,準備提回去了,
到了樓底下,靠近籃球場邊,看見學生在打籃球,就想拍張照,2分鐘的事情。
起飛,懸停,不到20M的高度,拍了2張照片準備落地,突然就出事了。
電量提示不足,就20M,直接落下來就可以的情況,突然加速,以我從沒見過的速度失控,繞著樓飛過了我的視野,繞過了旁邊的教學樓,操作無果,過了幾秒後,眼睜睜看鏡頭栽倒了水泥地上。
當時很絕望,好幾萬的東西摔成稀巴爛我怎麼解釋啊,怎麼陪啊!!
追過去一看,無人機在牆角一輛領導的車屁股底下,30多W的車。我更絕望了,車肯定被我砸了。
過去還好,沒砸到車,默默地把撿回實辦公室了。
調出來的軌跡是這個樣子的,一個大寫的「腎」,然而賣了腎也賠不起。
記錄出現問題是,電池通訊異常,請儘快降落,之後便是電池溫度低於15度,大中午2點多,飛機還在懸停,電池應該是發燙的啊,怎麼會提示溫度過低。
之後變是提示 電機堵死,自動返航,就不受控制瘋狂加速直至炸機了。
等經銷商下周過來看過情況再看是怎樣的維修辦法。這個學校基本都是農牧口的女老師,沒人倒持這些,學生更不敢興趣,都是我一個人再飛,主任還安慰我說,沒多大關係,修就是了,繼續飛你的。然而後怕的很,當時校園裡學生那麼多,要是砸到學生,估計我就可以上全省頭條了,真的很危險,之前還有同事低空用手去靠近螺旋,去測試其避障系統靈敏否,那距離就不到半米,逼著飛行器往後退,我是把吼著都制止不住。
電池感覺是個短板,溫度,風力影響因素太多了,地表溫度尚可,飛起來再有點兒風,溫差很大,估計是導致這次事故的原因。
還有新人應該多注意APP提示,盯著屏幕而不是飛機看,重要的信息屏幕都有。
不打算碰了,尤其是校園有啥活動的時候拍照錄像的,活動人員如此密集,我不僅不會使用我還會制止純小白的同事去操作,要麼請專人,要麼就不要用了。
去山裡面拍拍風景,看看地形地貌,拍拍校園城區的鳥瞰,再去學習下3D重建之類的技術,就行了。
安全第一。
朋友的朋友的故事。
據說在北京郊區玩,一不小心飛到空軍機場附近,被部隊……擊落了……
是可以掛單反的那種,重型,四萬多…
他拿這個來嚇唬想入手無人機的我,所以很想求大神們告訴我飛無人機有哪些規範!!TAT
我也添加一個喜shuo聞duo樂shi見lei的故事吧,不過機器是廢了,不過給大家講點人生的道理還是應該的
我和幾個朋友買了一個大疆的四軸無人機,幾個兄弟姐妹把無人機給改裝了,換了一個紅外鏡頭,然後改裝了動力,打算以後我們幾個就用它求婚,這是前提。
某天,一個可愛的小盆友要去找妹子求愛,準備了一個戒指,掛在無人機上,無人機緩緩向著女生的陽台飛去(類似於汪峰那場景,但是發生在汪峰之前)。正當大家都以為一場浪漫的求愛即將上演,都以為一場盤腸大戰即將開始之際—————————————————————
你們肯定猜到了
對,悲劇發生了——這傻逼光知道求愛,之前沒把女孩子的舍友搞定,結果女孩子舍友以為是色狼偷窺,直接把裝著開水的暖瓶扔向了無人機——因為裡面是開水,監視器上紅光閃過之後,就是一片雪花。。。
無人機被徹底擊毀,至於那個戒指,提供如下信息:
鑽1克拉
至今下落不明
遺失地點為某高校
所以說,以後要求愛,一定要記得打點好女生周圍的人!
零度。
剛出貨,沒降價的時候買的。
到手三天,飛了4,5次電池吧。
掉海里了。
沒撈上來。
晚上在海邊兒飛的。
起飛不一會兒就失控了。
各種指令無效。
當時看著它在天上亂飄的時候就覺得壞了,最擔心的是掉下來砸著人。
眼睜睜的看著它四翼上的燈亂閃。
然後以一道優美的弧線,掉到了海里。
聲兒都沒聽見。
慶幸沒有傷到人。
心疼錢。
在學校里炸過一次
當時在圖書館背後,準備拍一個飛越的鏡頭
圖書館背後是階梯形的,所以我就一邊往前推一邊拉高,結果因為往前推的速度太快而拉高的速度沒跟上,就撞在了最頂層的牆上
嗯,就是沿著箭頭方向,撞到了箭頭尖尖的那個牆上因為北京各種樓的天台都是不讓上去的(你懂),就找物業開了門,然後拿到了機器。。
狗4鏡頭撞牆碎了,,,飛行器外殼裂了,嗯就是這樣
歪樓下沒有炸雞過 不過看DJI的交流群里經常說 他們會炸雞 主要原因還是買了山寨的電池
說真的 為什麼原裝電池那麼貴 因為在電壓很低的時候 仍能保證穩定的電流
好像是這樣的 其他電源做不到這個技術
飛回來的時候就容易炸雞
有些錢還是不能省的
上周五失控炸雞,怒答一記。
本身是搞攝影測量的,這是背景。飛機是自己裝配的Pixhawk,前兩天在自動飛行的時候出了點詭異的問題,這次打算用定點模式手動飛飛看會不會有機械故障。下面附上炸雞前照片:
好了,到地方開控-開電源-連地面站-解鎖-推桿起飛順利,10米高懸停了5分鐘,因為換了新的GPS,HDOP只有0.7,懸停和釘釘子一樣。懸停感覺不錯,然後飛到足球場上做一些前後左右飛行的動作,開始進行前後飛,動作也執行得很完美,幾乎和大疆的素質差不多基本不掉高。那麼就往右飛吧,遙控器剛往右打一半,飛機平穩地向體育館飄去。飛了十多米之後心想應該停下來了吧,遂回桿兒,「艾瑪沒反應,」我心裡一咯噔:「卧槽別撞上了啊!」情急之下推油門,往左打桿兒,想調回來,可惜飛機一點反應都沒,筆直筆直地沖著體育館去了。當時腦子裡只有一個念想:千萬別撞到人……說時遲那時快,DUANG的一聲,飛機撞在了體育館的外牆上。
趕緊跑過去收拾殘骸,裡頭打球的人跑出來了,說還以為是鳥撞上了呢。看到了飛機殘骸,總算鬆了一口氣,還好沒撞碎玻璃沒撞到人,只用回去修飛機。附上炸雞後圖:
清點了下損失:電池、雲台、槳*3、機架不知道變形了沒,感覺還好修起來要不了太多錢。
回來查看飛行日誌,總結原因,原因不明。假如是接收機插頭鬆了,那應該觸發失控保護自動降落的,而日誌上顯示所有通道的數據都在。
RC數據顯示,最後那會兒紅色的1通道數據不變了,就和接收機死機一樣……太詭異
軌跡圖:
若有高手分析原因,感激不盡!
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