無人機炸機後找回是怎樣的一種體驗？

11-29

現在大家操作消費級無人機經常有飛機摔掉(炸機)的經歷，有多少人炸機了又找回來？都是怎麼找回來的？

摔掉得看有多高了。
而且我唯一一次炸機，是亞拓的直升機，當時正在執行研究室任務，掃頻動作很大，尾槳突然斷裂，我的心啊，擔心的不是飛機，飛機怎麼也是廢了，擔心的是別傷到人，直升機75cm的槳葉，167rpm，底下有人就完蛋了。
還好，下面是工地。看到飛機底下沒別人，自己心裡就踏實了。

作者：無人機中的城堡，公眾號：CastleUAVStudio

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作者為環球網無人機頻道，深圳灣，UAVSNEWS等行業媒體特約撰稿人。

不請自來
自詡山東大學威海分校首炸

今年九月份在威海，幫忙飛
第一天開始時拿精靈2掛黑狗4飛的很好很輕鬆，轉場繞點天文台，距離起飛點500米左右的時候，圖傳一片雪花飛機遙控無反應，圍觀監視器的路人學弟說了句，我們山頂實驗樓里有大功率物理實驗設備。
瞬間斯巴達尼瑪，內褲都嚇濕了，藏著粒子對撞機不早告訴老子！
還好當初調教得好，飛機失聯一會兒啟動失控返航，圖傳和遙控恢復後立馬切手動奪回控制權給飛回來了……
你以為這就能嚇跑不作死就不會死的我么？
開玩笑，社會主義建設正熱火朝天呢。
第一天後半段一路碾壓花式飛無壓力，加上學弟一捧，於是第二天自信心爆表，換上精靈3pro就不知道自己姓什麼了。
用現在話說，就是給我一鑽天猴子我能上天！
穿越檔案館，輕鬆從樓頂和天橋中間飛過去，又輕鬆往回退，然後，飛機突然冒高撞到天橋，砸到了圖書館樓頂上，電池都摔出來了，砸的那叫一個響。呵呵。
由於是周末，檔案館門打不開，更bug的是，檔案館樓頂與檔案館2層的平台還有個至少三米的落差，最bug的是，到2層平台只有兩扇小窗。看門大爺說，這館封頂後就沒人上去過。
我的內心是崩潰的。
於是想方設法爬到了那個天橋上，記得是六層樓的樓頂，如果有山大威海分校的學生求更正準確情況，反正我確定你們一般是上不去的。
就算你們上去了，也不會趴在樓頂天橋上，把腦袋探出去，接一根30米的繩子，綁一個衣架，把下面17米落差的檔案館樓頂的精靈3釣上來。
你問我怎麼知道17米落差？
洒家兼職做婚禮的好么，激光測距儀常年在相機包里好么，老子心好痛好么
然後電池就孤零零在檔案館樓頂躺了一個周
當時我嘗試用衣架上粘雙面膠扔出去撞大運把電池粘上來，蠢得可以
感謝威海貓語文化傳媒工作室老闆子陽在我離開後的不屑努力，先後嘗試過用大多軸無人機把機器人抓手送上去抓電池，未遂
請釣魚甩桿高手來釣電池，未遂
搭雲梯，放心，消防車展不開的，空間太小，未遂
最後雇了蜘蛛人下去撿上來的
更神奇的是，這塊在樓頂經歷了風吹日晒下雨和威海的潮濕海風摧殘後的電池，回來神奇地復飛，前不久剛完成一次385米高度的高樓拍攝
這就是我不要臉的山大威海分校首炸
這學校挺牛逼的，這城市我挺喜歡的，真心話
手機打字不易求贊，贊的多我就讓子陽把我趴在樓頂天橋釣電池的片子發上來，這貨當時嚇得也可以，躲在邊上紀錄了我硬著頭皮硬釣飛機的經過
槽特么以後再也不在樓頂釣飛機了太嚇人，不信你們試試
祝各位飛友永遠別炸，上火還破財

這是一個喜聞樂見的故事我不是先炸機後找到而是先找到後炸機…
上個月，師哥新買了一架精靈來拍我運動會長跑我跑完之後他問我要不要飛一下——他、太、縱、容、我、了！雖然我爹曾是轟炸機飛行員，不代表我不模擬飛行只知道左手控制什麼右手控制什麼就能飛！而且我膽大又裝B咯，要在操場飛咯（運動會舉行中看台、跑道都是人）然後就悲劇了，飛得太低才剛剛飛出視線外一點點，突然圖傳消失了一會兒，我就有點慌（當時沒經驗）以為已經墜機了才沒圖像，趕緊把遙控器扔給他，自己飛奔過去，卻看到我校保安拽著精靈（太慌張忘了質問保安怎麼把我飛機拽下來的），精靈螺旋槳還在呼呼地轉，我在網上找了張養雕的圖，就像這種感覺——

我趕緊接過來，想把它找個空曠的地方放飛，結果打到樹，眼睜睜看著，噼里啪啦摔了個稀巴爛。槳斷了好幾根，機殼裂了，相機直接從雲台摔得老遠。
（這張照片上好像是我在這之後又炸機摔斷的，槳只斷了一根）

然後我在微信上問了第三方維修費用，對方報價是九百左右，並且需要寄到外地去。

當時精靈是新買的嘛他自己才飛過兩次，就被我給炸了，師哥脾氣好，但我非常非常愧疚。當時以為給大疆售後修會很貴很慢，我就瞞著他買了一架新的賠他，壞的打算有空了再找個便宜的第三方修修自己玩。
因為我們在廣州嘛，就找了個周一去了深圳DJI快修中心（提前一天電話預約，周日不上班，周六提前下班）

萬萬沒想到，DJI快修報價比第三方還便宜（748CNY，不是打廣告！事前要不是擔心售後貴我還不敗第二架呢），還是原裝配件！不用擔心山寨配件濫竽充數！而且DJI有個「以壞換新」的服務，直接給你換個新的（也就是上個炸機的顧客修好了的機器）讓你不用等待漫長的維修過程太贊了。所以莫名其妙地，我一個毫無攝影基礎的妹紙入手了一架無人機——對我來說就是個自拍神器（怕別人說我暴殄天物，也默默在逛各種論壇公眾號學習），後來比他飛的還多，天氣好去飛一下，心情不好也飛一下。也被安利得想換悟（悟外形拉風），但是悟摔一下就太心疼+肉疼了，目前精靈S版（幸虧是S版啊）已經被我這個冒失鬼摔了三次，師哥說我的螺旋槳根本就是消耗品……

最後，我跟師哥在一起了，可以雙飛了喲（所以我這一炸炸的不是機是男友）

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你們就怪我結尾硬強行秀好啦！幹嘛講我師哥壞話…搞得我好不容易寫個稿都不敢給他看

大概十年前吧，我們那時候玩油機，有兩個教練帶我們（好基友）。。。很嗨的，當然炸雞這種事情頻率也是相當高。那時候飛機都是自己做，用輕木（不知道啥木頭，教練都這麼叫。。）搭骨架然後用熨斗把熱縮蒙皮燙上去，機身成本很低，每次摔了都撿回來，只要發動機和遙控設備是好的就行。有時候幸運點機身什麼的回來補一補都還能用。。。冬天就在江灘邊上，夏天江灘漲水了，就換浮筒去郊區湖裡飛，真是嗨啊。。。有一次過年聚餐，倆教練喝高了，說了一段往事。。。

那時候他們還是中二的年紀吧，都在航模隊，大概80年代中後期，一個大冬天，他倆偷偷把航模隊的飛機拿出來飛，結果掉江里了。。。哈哈。。。關鍵掉的地方很尷尬，遠了嘛，也就斷了念想，近的嘛，不用下水。。。偏偏掉的地方，離岸邊二十來米吧。。。那時候雖然機身也是自己做，但是發動機和遙控設備很值錢的，而且還是隊里的東西，他們的教練又兇悍。。。動不動一腳踹屁股的那種。。。卧槽，怎麼辦。。。只有下水唄。。。教練名字就不說了，就說a教練和c教練吧（b不好聽，對教練不尊重。。。），a水性好，只有他下去，想了半天，脫衣服下去了，脫精光的那種。。。幾分鐘把飛機弄上來了，c在岸上燒乾草等a上來烤火。然後a上來了。。。c教練說到這裡嘴裡的啤酒都噴出來了。。a的小弟弟被凍的都縮進去了，按他的話說，就看到點包皮了。這倆都慌了，那時候啥也不懂。完了，會不會凍壞了。。。完了，怎麼沒知覺。。。完了，怎麼這麼小。。。那時候也沒錢去醫院，也不敢跟隊里說。。。。。然後a跟我說，雖然後來暖過來了，發現沒問題，但是不知c從哪聽說的，會影響生育，哈哈，a擔心這個問題整整擔心了好幾年。。。不過後來都好了，現在a教練的兒子馬上都要上大學了。。。

兩年多前，也是元旦把，f550，炸到學校體育館樓頂。人不能上去(壓根沒設計讓人上去)，500塊從學校工程部那請來「可靠」的人爬上去拿，那個人爬上去不敢下來抽了根煙再下來。帖子還在5imx上
後來飛山，一年多前，精靈2，60多米高的山，求刺激，飛機卡在山頂。爬山，人高的草，爬爬爬，拿下來。

零度探索者一代，買了兩周，航拍完還有不少電，於是拆掉雲台，在學校銀杏林里晃悠，準備飛著再玩會。

飛著飛著感覺一檔不給力，開到三檔，繞著樹榦準備玩點刺激的。正準備急轉彎呢，飛機突然翻了一個跟斗，撞土坡上了，遠看還以為那邊都是是平地。

圍觀的路人一看炸雞了，紛紛都散了了。我也急忙跑過去看看情況，發現飛機似乎沒啥大礙，只是螺旋槳卡在土裡了。把遙控器拉低油門想讓它停下來，結果沒啥反應，於是乎就特作死地空手去撥動無人機……

大拇指上直接鮮血淋漓地四道口子，想想都痛，一個多月才痊癒，無人機也沒啥事。

（後來羅盤失靈送修了，送來的時候就有這情況，淘寶的客服硬說機子沒問題是我這邊有磁場干擾）

送修(快一個月，質量問題，只收了郵費)回來後，趕上最近寒潮還有6級大風，還是去飛了一波。滿電的電池在120米高空突然發出低電量警報，飛機立馬開始自動降落。接近地面時突然刮來一陣風，趕緊迎著風向大幅度撥動搖桿，在第二陣風過來的空隙中無人機還是晃晃悠悠得降落了。一看手機，電量還有75%，應該是高空溫度太低，供電不足了。

低空低檔，遠離人群，4級以上大風切莫起飛。

自組過450，現在已經炸得稀巴爛了。

當初是從新手一步一步過來的，開始基本是秒炸。修了炸，炸了修，來來回回也有了一些想法：
1.炸機以後，首先想到的是有沒有傷人。還好，這麼多次，沒傷過別人，傷過自己。

2. 驗證了墨菲定律：如果你擔心某種情況發生，那麼它就更有可能發生。飛得時候心裡想別撞樹，別撞樹……然後，就十分輕鬆地，撞樹了。
3.炸機炸得都是經驗。現在自組了680大黃蜂，飛過精靈，零度，悟，沒有一次炸機。
好像偏題了……說一下有一次固定翼的救援過程。
一次正常飛行，T插鬆了，失去動力掉在房頂上。一群模友，都會玩，商量用Y6（沒有圖傳和攝像頭）救援。當時拿了對講機，一個跑旁邊樓上遠程指揮，一個飛手下面操控。（後來驗證對講機對信號有干擾，還好當時沒事，後怕。）Y6下掛一繩，一次一次地勾。耗時十分鐘，成功勾上，救援結束。（好像有視頻，很久了，你們有興趣看，我就去翻）
還有掛樹上的，有時間再更……

這篇帖子回復樓主的提問再適合不過了，
帖子地址無人機失控撞深山，機主玩命爬懸崖找回！
視頻地址精靈3失控撞深山，機主玩命爬懸崖找回飛機

高原飛行炸過一次，雀兒山腳5000m海拔，被埡口陣風吹到另外一座山上去炸了，然後我爬了一個小時的山去撿的，只折了雲台和腳.........
幸虧我瘦而且無高反，差點累死了

有過炸機後沒能找回的經驗。。
深悔自己沒有練好救機措施
練習很重要啊

活要見人，死要見屍。畢竟無人機不是便宜貨，起碼壞了屍體還在。如果召回後機器損害不嚴重，一定很開心，如果損害很嚴重，小心臟那個疼啊！

體驗很好啊，炸之後血壓什麼的蹭蹭往上漲，先上圖。
第一次炸:

過程 :那天航拍還差外環路很小一塊區域沒飛，但是就剩一塊電池了(平常都用兩塊電池)，索性就用一塊電池飛，高度80，直線100多米，看著顯示屏拍照，(由於陽光和距離以及外環路上兩邊的楊樹很多很難看見飛機) ，然後突然電量顯示0，然後沒過2秒遙控器就紅燈了，15秒以後還沒綠燈，我感覺完了肯定墜機了，趕緊和同事驅車到飛行區域，就看到了上圖地面上的樹葉，但是沒看到飛機。然後問旁邊擺攤的大街，她說剛才有個開大車的撿走了，我問什麼顏色，她說紅色。然後趕緊驅車沿著路往前查看，往前開了500米，突然看到路邊停了一輛卡車還是紅色的，同時能看到司機是側著身子好像在把玩什麼東西，趕緊停車下去查看，果然是。然後就要了回來，司機說差點砸到他的車。之後飛機就被我拆了帶回了公司，然後索性把能拆的都拆了當配件用。
直接原因: 電池虛電，看著四個燈都亮，飛控返回的數據確是電量0，撿回來顯示還是4格。
間接原因:還是沒用兩塊電池，不夠警惕，主要以前沒炸過，原來航拍是高風險工作……
幸運: 沒砸到人……

可是你以為炸過後有教訓了就不會再炸了，那就太年輕了，此刻打字就是在剛炸以後2個小時內.如果上次叫骨折，這次就得加仨字:粉末性骨折。上圖

過程:由於是自動飛行，周圍還有建築，視野不是很好，整個工作開始之前經過評估高度80應該足夠(在一個小縣城)。但是!遇到了一個正在建的樓盤，正好比80米高了一點。然後，然後就撞樓了！！！最後在工地的一個三輪車上找到了機身，在一個拐角處找到了很多碎片，旁邊的工人說差點砸到了他……電池有一塊現在還沒找到……
直接原因:高度不夠
間接原因:飛之前沒調研好高度
幸運:沒傷到人……

後續: 工作還得繼續,還有一架……接著……

好好飛，不想再炸了！！！！

從小航模一直到50kg的驗證機，摔了都是心提到嗓子眼，直到找到殘骸確認沒有傷人就放心了，錢財和工時都是小事。
風險比較大的飛行一般租用通航機場試飛，飛手絕對靠譜，不出設計、調試、飛行技術上的問題，摔就摔了吧，說明飛機有問題。

我來說個悲傷的故事，不要立FLAG，一立就成真了。

11月8號立的FLAG。
本人小白一個，完全沒有接觸過無人機，經銷商過來就給我演示了如何起飛，如何降落，注意電量，在視野中就盡量不要使用一鍵返航。
然後我就懵逼了，這麼貴的東西，不會用，別的同事過來了，借走了1台。
當晚看了看說明書，知道要校準個GPS，看下通道信號，還看了冬天要注意電池溫度不要低於15度之類的。
這個小地方，沒有高樓，校區最高樓才6層，我還專門把返航高度設成了60m。
我還沒飛，那個同事什麼都沒調，就飛了三四次，大西北這會兒已經很冷了，我覺得他要炸機了。
結果他沒炸，我先炸了。

10日試飛了2台都沒有問題，今天中午1點多，去飛這架，就成這個樣子了。
11日1點多，兩節滿電池，拿出來飛了兩輪，電量35%的樣子，準備提回去了，
到了樓底下，靠近籃球場邊，看見學生在打籃球，就想拍張照，2分鐘的事情。
起飛，懸停，不到20M的高度，拍了2張照片準備落地，突然就出事了。
電量提示不足，就20M，直接落下來就可以的情況，突然加速，以我從沒見過的速度失控，繞著樓飛過了我的視野，繞過了旁邊的教學樓，操作無果，過了幾秒後，眼睜睜看鏡頭栽倒了水泥地上。

當時很絕望，好幾萬的東西摔成稀巴爛我怎麼解釋啊，怎麼陪啊！！
追過去一看，無人機在牆角一輛領導的車屁股底下，30多W的車。我更絕望了，車肯定被我砸了。
過去還好，沒砸到車，默默地把撿回實辦公室了。
調出來的軌跡是這個樣子的，一個大寫的「腎」，然而賣了腎也賠不起。

記錄出現問題是，電池通訊異常，請儘快降落，之後便是電池溫度低於15度，大中午2點多，飛機還在懸停，電池應該是發燙的啊，怎麼會提示溫度過低。
之後變是提示電機堵死，自動返航，就不受控制瘋狂加速直至炸機了。
等經銷商下周過來看過情況再看是怎樣的維修辦法。這個學校基本都是農牧口的女老師，沒人倒持這些，學生更不敢興趣，都是我一個人再飛，主任還安慰我說，沒多大關係，修就是了，繼續飛你的。然而後怕的很，當時校園裡學生那麼多，要是砸到學生，估計我就可以上全省頭條了，真的很危險，之前還有同事低空用手去靠近螺旋，去測試其避障系統靈敏否，那距離就不到半米，逼著飛行器往後退，我是把吼著都制止不住。
電池感覺是個短板，溫度，風力影響因素太多了，地表溫度尚可，飛起來再有點兒風，溫差很大，估計是導致這次事故的原因。
還有新人應該多注意APP提示，盯著屏幕而不是飛機看，重要的信息屏幕都有。
不打算碰了，尤其是校園有啥活動的時候拍照錄像的，活動人員如此密集，我不僅不會使用我還會制止純小白的同事去操作，要麼請專人，要麼就不要用了。
去山裡面拍拍風景，看看地形地貌，拍拍校園城區的鳥瞰，再去學習下3D重建之類的技術，就行了。
安全第一。

朋友的朋友的故事。
據說在北京郊區玩，一不小心飛到空軍機場附近，被部隊……擊落了……
是可以掛單反的那種，重型，四萬多…
他拿這個來嚇唬想入手無人機的我，所以很想求大神們告訴我飛無人機有哪些規範！！TAT

我也添加一個喜shuo聞duo樂shi見lei的故事吧，不過機器是廢了，不過給大家講點人生的道理還是應該的

我和幾個朋友買了一個大疆的四軸無人機，幾個兄弟姐妹把無人機給改裝了，換了一個紅外鏡頭，然後改裝了動力，打算以後我們幾個就用它求婚，這是前提。

某天，一個可愛的小盆友要去找妹子求愛，準備了一個戒指，掛在無人機上，無人機緩緩向著女生的陽台飛去（類似於汪峰那場景，但是發生在汪峰之前）。正當大家都以為一場浪漫的求愛即將上演，都以為一場盤腸大戰即將開始之際—————————————————————

你們肯定猜到了

對，悲劇發生了——這傻逼光知道求愛，之前沒把女孩子的舍友搞定，結果女孩子舍友以為是色狼偷窺，直接把裝著開水的暖瓶扔向了無人機——因為裡面是開水，監視器上紅光閃過之後，就是一片雪花。。。

無人機被徹底擊毀，至於那個戒指，提供如下信息：
鑽1克拉
至今下落不明
遺失地點為某高校

所以說，以後要求愛，一定要記得打點好女生周圍的人！

零度。
剛出貨，沒降價的時候買的。
到手三天，飛了4，5次電池吧。
掉海里了。
沒撈上來。
晚上在海邊兒飛的。
起飛不一會兒就失控了。
各種指令無效。

當時看著它在天上亂飄的時候就覺得壞了，最擔心的是掉下來砸著人。
眼睜睜的看著它四翼上的燈亂閃。
然後以一道優美的弧線，掉到了海里。
聲兒都沒聽見。
慶幸沒有傷到人。

掉海里之後，在海邊望了一會兒。
心疼錢。

在學校里炸過一次
當時在圖書館背後，準備拍一個飛越的鏡頭
圖書館背後是階梯形的，所以我就一邊往前推一邊拉高，結果因為往前推的速度太快而拉高的速度沒跟上，就撞在了最頂層的牆上

嗯，就是沿著箭頭方向，撞到了箭頭尖尖的那個牆上因為北京各種樓的天台都是不讓上去的（你懂），就找物業開了門，然後拿到了機器。。

狗4鏡頭撞牆碎了，，，飛行器外殼裂了，嗯就是這樣

歪樓下沒有炸雞過不過看DJI的交流群里經常說他們會炸雞主要原因還是買了山寨的電池
說真的為什麼原裝電池那麼貴因為在電壓很低的時候仍能保證穩定的電流
好像是這樣的其他電源做不到這個技術
飛回來的時候就容易炸雞
有些錢還是不能省的

上周五失控炸雞，怒答一記。
本身是搞攝影測量的，這是背景。飛機是自己裝配的Pixhawk，前兩天在自動飛行的時候出了點詭異的問題，這次打算用定點模式手動飛飛看會不會有機械故障。下面附上炸雞前照片：

好了，到地方開控-開電源-連地面站-解鎖-推桿起飛順利，10米高懸停了5分鐘，因為換了新的GPS，HDOP只有0.7，懸停和釘釘子一樣。懸停感覺不錯，然後飛到足球場上做一些前後左右飛行的動作，開始進行前後飛，動作也執行得很完美，幾乎和大疆的素質差不多基本不掉高。那麼就往右飛吧，遙控器剛往右打一半，飛機平穩地向體育館飄去。飛了十多米之後心想應該停下來了吧，遂回桿兒，「艾瑪沒反應，」我心裡一咯噔：「卧槽別撞上了啊！」情急之下推油門，往左打桿兒，想調回來，可惜飛機一點反應都沒，筆直筆直地沖著體育館去了。當時腦子裡只有一個念想：千萬別撞到人……說時遲那時快，DUANG的一聲，飛機撞在了體育館的外牆上。
趕緊跑過去收拾殘骸，裡頭打球的人跑出來了，說還以為是鳥撞上了呢。看到了飛機殘骸，總算鬆了一口氣，還好沒撞碎玻璃沒撞到人，只用回去修飛機。附上炸雞後圖：

清點了下損失：電池、雲台、槳*3、機架不知道變形了沒，感覺還好修起來要不了太多錢。

回來查看飛行日誌，總結原因，原因不明。假如是接收機插頭鬆了，那應該觸發失控保護自動降落的，而日誌上顯示所有通道的數據都在。

RC數據顯示，最後那會兒紅色的1通道數據不變了，就和接收機死機一樣……太詭異
軌跡圖：

若有高手分析原因，感激不盡！