為什麼人們對於海王星和天王星的認識相比其他的行星更少？麻煩科普一下兩顆行星？

@Mandelbrot 人們似乎對天王星海王星兩個冰行星的了解不多？能具體介紹一下兩者的情況嗎

如果月球離我們一米遠，伸個手就能夠到；火星最近的時候大概有兩百米左右，要走個兩分鐘；天王星最近的時候大約在七公里開外，打車要二十來塊了。
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應題主要求補充一些科普內容：
對地外天體的探測大致可分五個等級。
第一級：望
人類從古代就對七曜（日月金木水火土）開始了這種等級的觀測，到伽利略時代開始，在天文望遠鏡的幫助下我們「望」得越來越清楚，目前對太陽系內的觀測抵達柯伊伯帶。
第二級：看
通過探測器近距離觀察，可以發現非常多「望」不到的細節。前一陣子大熱的「新視野」號給我們帶來了很多冥王星的細節，讓我們重新認識了這顆矮行星。
第三級：摸
探測器軟著陸登陸表面，進行有限的分析，這又是一個大跨越。很可惜巨行星濃密的大氣讓我們很難深入到大氣層深處進行探測，得到的數據也非常有限。這個層次我們研究得最多的就是火星了，我們已經孜孜不倦的對她摸了半個多世紀。
第四級：嘗
返回式探測器製造的難度其實非常高，想像一下，我們在地球上搭建一個火箭發射的環境需要多大人力物力，返回式探測器需要自己打包帶上全部設備搭建這樣一個發射環境。通過表面樣本的研究，我們可以通過更精密的大型設備進行分析，能得到信息自然也就更多。同時，返回式探測器發射成功往往也意味著距離載人登陸的目標不遠了。
第五級：這是個人的一小步，卻是人類的大劈叉。
能夠成功登陸一顆地外行星並安全返回，這是一個真正讓地球上每個人類都值得為之驕傲的事情。無關政治，無關利益，這是一個文明嘗試邁出搖籃，真正接觸這個世界的第一步。或許他以後還會走出恆星系這個有恆星負責給做飯的家，或許還會真正靠自己的力量走出很遠很遠，但無論如何，最初蹣跚的步履，都是一個文明最值得紀念的事情。

我們對天王星的探測還停留在第二個級別，而且只是邁進一隻腳，只有旅行者II匆匆掠過。而火星的探測已經在第三級末第四級臨門一腳的階段。個人認為返回式探測器技術上早已經完全成熟，就差錢的事兒了。
很多憑印象答的，不知道是不是準確，謝謝。