SpaceX的Merlin1D發動機採用的是什麼點火方式？

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在SpaceX的falcon9回收時，發動機merlin1d點火三次，想請問merlin1d採用的是什麼點火方式？化學點火還是電點火？

Merlin發動機從1B開始就使用TEA-TEB（三乙基鋁 —— 三乙基硼）自燃點火，所以獵鷹9號在發動機在點火時總會先亮起一道綠色的亮光（如圖，注意火箭底部），然後才是液氧煤油燃燒產生的橙色火焰。

在評論區中，題主 @豆山一問我返回時是不是也用這種方式點火，我去看了最近一次發射時重返大氣層前時點火減速時，也會先閃綠光（如圖），所以應該是一樣的。