火箭發射如何保證筆直上升呢？
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速度很慢，也沒有導流的翼型。
見過雜技團的人用腦袋頂著一根很長很高的杆子吧，小時候估計也玩過掃把雞毛撣子之類放在手裡倒立過來豎著保持不倒這樣的無聊遊戲吧。
基本原理是一樣的，火箭內部有一個慣性導航系統，關鍵部件是一個陀螺儀，能夠感知到火箭姿態的變化，一旦姿態發生變化，向一側傾斜了，控制系統就會根據傾斜的量，控制動力方向，修正偏差，保持火箭姿態。
首先火箭不是筆直上升的，火箭上升幾十米後便開始轉彎了。
火箭的朝向控制，主要依靠發動機的功率和噴口方向調整。少數火箭在下級推進器的基部有一些翼片，某些固定翼片是起到穩定氣流的作用，少數翼片是能小幅度活動協助轉向。
控制火箭轉向角度的則依賴陀螺儀，火箭的陀螺儀一般安裝在頂部，可以對火箭的中控電腦反饋現在火箭飛行方向與地面的角度，從而由中控電腦根據事前安排的程序來條件是否轉向
火箭的慣性導航系統是控制其姿態的關鍵部件，當然還有火箭的尾噴，以及火箭箭體上的很小的姿態控制火箭。其實火箭發射後，很少有垂直上升的，特別是對於發射衛星的火箭，一般都是沿著地球自轉方向飛行的，
壓心在質心後。。。
上升段先90°發射，沒多久就開始程序轉彎了，主要是靠制導和控制系統，火箭發射的時候主要是推力矢量控制
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