人類發射的人造衛星實際軌道精度一般在哪種水平？

現在世界各國發射人造衛星時，對入軌精度的要求有多高？主要是指不能變軌的衛星了，也就是說入軌就是最終軌道的。當然可以變軌的也可以討論。
還有幾個相關的問題:
對於普通衛星，是提前設計一條軌道然後發射時盡量進入這條軌道，還是說入軌時大約差不多就行，設計軌道不那麼重要？航天發射的早期，衛星定規和入軌應該比現在差吧，那時候會不會很多是這樣的情況？
再看一些特殊軌道的衛星，比如同步衛星，都是定點在某經度上空。這些衛星離赤道、該經度上空那點到底有多大的偏差？畢竟任何東西都有誤差。