在最近的十年或二十年當中，有哪些小行星差點撞到地球？

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所謂小行星掠過地球的事件幾年一次，但是並沒有嚴重威脅，因為從60年代之後已經可以發現和攔截了，尤其是現在的自動巡天觀測可以基本做到完全覆蓋。速度更快的彗星可能來不及攔截，不過比小行星少幾個數量級。

典型的方案：MIT Icarus Project (1967)
https://www.wired.com/2012/03/mit-saves-the-world-project-icarus-1967/
https://mitpress.mit.edu/books/project-icarus-systems-engineering
MIT在1967年（完成阿波羅飛控系統的設計之後）一門課的大作業，設計一個方案用剛剛生產出來（準備登月）的土星五號和阿波羅飛船攔截可能在1968年撞擊地球的小行星Icarus。

彈頭為1億噸當量的氫彈（相當於沒有縮水之前的沙皇氫彈），在小行星附近幾百米爆炸。熱輻射氣化小行星表面產生反衝力，相當於效率很高的等離子體火箭發動機。5~10枚攔截彈從小行星與地球交會之前幾個月開始逐次發射，直到小行星與地球交會之前幾天。

如果現在要重複類似任務，沒有土星五號還可以用Delta4H，運力約為土星五號的1/5，但是產量大，威力不夠數量湊。

其實，每天接近地球的小行星不計其數。
科學家估計，每天地球大概會遭到將近100噸的小行星和星際物質撞擊。

這就是11月5日拍到的一顆火流星
雖然看起來很大，但是其中絕大部分都沒有落到地面，在大氣層裡面就燃燒殆盡了。
其實現在我們的觀測手段還不夠好，雖然時時刻刻都有很多天文台望遠鏡在掃描天空，但是只有一些個頭比較大的，或者當小行星接近時才有可能被我們發現。所以題主問最近十年二十年有多少小行星掠過地球，我只能說是實在無法知道。
題主如果有興趣可以關注一下小行星預警

最近被發現的就是小行星2016 VY1。北京時間 11月12日23:12 最近地球。距離：2.59 LD。大小：22-68米。
LD:表示為月球到地球的平均距離，1LD=384401公里。

明明就是天天都有行星撞地球，你不知道罷了
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我很愚昧，不關心是否有威脅性的小星星撞到地球上，估計要麼是紙質媒體炒作，要麼是NASA沒經費了，就想像個假想敵要錢罷了（這套軍工複合體玩爛的手段不值得一提！美國人也真是腦洞大開，美利堅的自由威脅居然可以來自———人類，外星人，特朗普等等），我想知道的是：如果較大質量的小星星撞到離地球比較近的太陽系其它行星上（比如水，金，火，木，土），會否對地球的公轉產生影響？！懂點常識的都明白，公轉的改變意味著什麼？