運載火箭技術從起步到今天經歷了哪些發展？

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噴氣戰機發展至今可以劃分為四代，那麼火箭也有可以作為劃分依據的代差嗎？

歷史上火箭和導彈關係比較糾結，經常互相繞彎路遷就對方的現有基礎，有以下幾種情況。

低溫液體火箭當導彈，V2/Juno、雷神、宇宙神1、聯盟
常溫液體導彈改火箭，大力神2、第聶伯、長征1234
與導彈無關的純火箭，土星1-5、美歐日幾乎所有現役液體火箭(除了Delta 2繼承了雷神)、質子、安加拉、長征567
固體導彈改小型火箭: 米諾陶、飛馬座(部分算，用了星球大戰計划下馬的東西)、快舟、長征11

火箭很難做劃代的，58年前發射人類第一顆衛星的R7家族現在依舊是人類航天每年發射次數最多的火箭。(?? . ??)
單就運載能力上來講，48年前的土星5號至今沒有被超越。(?? . ??)
單就火箭發動機技術水平來講，34年前的太空梭至今沒有被超越，無論是SSME還是SRB。(?? . ??)

國外的三代劃分法:
一代: 1950年代末至1978年投入使用的，主要包括美國的朱諾（Juno），早期宇宙神（Atlas），早期雷神/德爾塔系列，蘇聯閃電號（Molniya），東方號（Vostok）系列等等。
二代: 1978-1998投入使用的，特點:火箭長度增加，推進系統改進，使用複合材料，使用容錯箭上電子系統，可靠性有大幅提高。如宇宙神G/H/I/II，德爾它II/III，阿里安1-4，天頂號2，聯盟號U2等。
三代: 1998年以後投入使用，採用高性能推進劑，降低級數，先進的制導設備。主要型號:宇宙神V，德爾它IV，質子號-M系列，阿里安5，H-IIA/B等。
中國的劃代:
一代: CZ-1，CZ-2原型，由導彈改進，總體性能仍較低。
二代: CZ-2C/D/捆，CZ-3原型，在一代基礎上改進，採用數字控制系統，總體性能也有所提升，但還帶有戰略武器型號痕迹。
三代:CZ-2F，CZ-3A/B/C，CZ-4B/C，用於北斗導航，載人航天，探月等任務，採用系統級冗餘的數字控制系統，增加三子級，載人任務增加故障檢測逃逸系統，可靠性和使用維護性能均有所提高。
四代:新一代運載火箭CZ-5/6/7

來源: 秦旭東，等. 基於劃代研究的中國運載火箭未來發展趨勢分析.導彈與航天運載技術，2014

發動機的劃代見過三代和四代兩種劃分法。
先列上參考文獻: 發動機三代劃分法參見: 劉國球，等. 液體火箭發動機技術的回顧與展望. 推進技術，1998
四代劃分法見:丁豐年，等. 航天運載器及液體推進技術. 火箭推進，2001