如果哥倫比亞號太空梭在返回時預見到了可能會發生災難，有沒有什麼辦法能夠避免？

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是在返回的時候，而不是在軌的時候。
有沒有可能在發現溫度異常時，採用其他機動方式避免機腹溫度的進一步升高？

哥倫比亞解體的直接原因是當初發射時，外儲箱（External Tank，儲存液體燃料）上的一片隔熱泡沫脫落，砸中機翼。這一過程早早被攝像機記錄下來告知了NASA的工程師們。哥倫比亞還在外太空時，具體損失尚不清楚，NASA對此作了危害評估。數據模擬軟體預測如果泡沫恰好以某幾個角度砸中機翼，可能砸穿隔熱層，損傷機翼本身，但由於隔熱泡沫與機身碰撞在以往的太空梭任務中發生過不止一次，且以往幾次都平安返航，未造成重大影響，加之NASA認為機翼位置太偏，結構複雜，即使航天員出艙也難以完成維修，就決定按計劃正常返航。

如果要避免災難，唯一的可能大概像樓上說的一樣，再派一艘太空梭或宇宙飛船接應，放棄飛船。（後來發現號太空中發現損傷時奮進號就在地上待命，雖然最終是通過出艙維修解決。）而這個過程又有很多風險與技術難題，就是另一回事了。

可參閱NASA官網公開的調查報告：
NASA - Report of Columbia Accident Investigation Board, Volume I

再軌道的時候還有辦法,起碼可以再弄個航天灰機上去把隊友接走,這個難度不大.
弄個航天灰機上去把洞補好也不是不可能啊.

補充:
全速攀升速度:12000km/h 約等於 3300m/s
降落時速度:28000km/h 約等於 7700m/s

沒有辦法。速度是飛機的10－20倍，溫度比太陽表面還高，只要隔熱層被損，沒有任何辦法生存了。

個人感覺如果在空間站返回之前發現問題，一切都好辦，但返回過程一旦開始，就已經無法挽回了。。。

事實上，NASA的高級工程師們早就發現這一致命故障，並相信這架飛機在返航途中將機毀人亡，然而NASA主管和同僚卻一致同意向宇航員隱瞞事實。因為NASA高層相信，與其讓宇航員知道實情後在痛苦絕望和折磨中度過他們的生命最後時刻，還不如讓他們在不知情的情況下突然死去。

生命鮮活地流淌，鮮活地死去。越來越狹窄的音階，像是透支的氧，呼吸逐漸薄弱，瀕臨窒息。