為什麼心臟會被進化出來？有哪些脊椎動物沒有心臟？

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因為發現頭足動物和環節動物沒有心臟一樣可以生存。

頭足動物和環節動物都有心臟。當然，早期的動物心臟是遠沒有人類心臟這樣複雜和高效的。

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廣義的「心臟」（哪怕只是一根規律搏動的血管）總是作為循環系統的泵而存在，是必然組成。循環系統將氧合後的血液輸送到全身各處，將交換氧後的血液帶回氧合器官，不管血液如何氧合，有循環系統的動物就必須要有心臟提供動力，不管是開管式還是閉管式循環。在漫漫歷史長河中，隨著生境的變化，動物有過許多種呼吸器官，也就對應不同的氧合方式，但「心臟」的意義始終如一。

循環系統出現於最早的三胚層真體腔動物——環節動物（當代代表：蚯蚓）。在環節動物及更後面的動物中，真體腔越來越發達，從前那些動物體內的腔隙幾乎都被真體腔及其附屬結構填充，真體腔形成過程中殘留的囊胚腔形成血管系統，血液在血管中循環（很多動物有部分血液沒有血管包裹，直接流經組織間隙，稱為開管式循環）。血液在血管中流動需要動力，於是血管就特化出一個區域，這個區域有較豐富的肌肉組織，並且有自主節律的支配，能有規律有幅度的搏動，使血液流動起來。

典型的環節動物有背血管和腹血管兩條主幹，在某些體節有環狀血管將背腹血管連通，並且具有搏動能力，是循環的動力，我們就將這些結構稱為「心臟」。不同動物的心臟形態甚至數量都有很大差異，整個循環系統結構都完全不同，但歸根結底，真正的循環系統必然有兩大要素：管道和動力，這個動力就來自於「心臟」。

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所有脊椎動物都有心臟，按照進化水平越發完善，大體說是這樣的情況：

魚類：單心室單心房，完全混合血；
兩棲類：單心室雙心房，不完全雙循環；
爬行類：雙心室雙心房，但心室間不完全分隔；
鳥類：雙心室雙心房，完全分隔的四腔心，完全雙循環；
哺乳類：雙心室雙心房，完全分隔的四腔心，完全雙循環。

對於脊椎動物，心臟的發育和呼吸系統的發育是相輔相成的，魚類沒有肺，血液路經鰓氧合，只有一套循環系統，到兩棲類出現了初步的肺，直至鳥類和哺乳類完善的肺，逐漸就有了獨立的肺循環，心臟才出現了完善的分隔，將動脈血和靜脈血完全分開。

至於魚類如何獲得這樣的結構，要追溯到文昌魚這一類。文昌魚不是魚類，有脊索而無脊椎，屬於脊椎動物的祖先的那一類，介於脊椎動物和無脊椎動物之間。文昌魚嚴格說沒有專門的心臟，但有一段大動脈能強有力地搏動，驅動血液的循環，算是脊索動物心臟的雛形，也是廣義上的「心臟」了。
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想了解動物進化的問題可以找一本動物生物學的教科書來看，以縱覽整個動物界乃至整個生物系統的視角來理解各種「為什麼」的問題，甚是有趣。

來補充點邊角料：

為什麼從真體腔動物開始出現了心臟？

從體腔的出現說起吧。沒有循環系統的動物主要依靠擴散作用，在體表直接與環境進行物質交換。沒有體腔的動物除了消化道之外幾乎是實心的（很拙劣的說法= =），皮肉不算太厚個頭也不大，表面積與體積的比值比較小，所以體表的物質交換也能滿足生理需求。
直到出現了體腔（暫不討論真假體腔之分），位於體壁與消化道之間。這個空腔有什麼用處呢？
它使消化道的蠕動不再依賴於體壁肌肉的運動——否則每次吃完飯就是集體扭腰促消化時間；為內臟提供了充足的空間，允許更複雜的結構出現；也能儲存生殖細胞、養分或者代謝廢物（身上多了幾個口袋的感覺）；體腔中如果充滿水，還能利用水的壓力支撐身體（水骨骼），對有些動物（如蚯蚓）很重要。
而體腔帶來的麻煩之一就是使內部器官與體表的距離大大增加，如果繼續依賴擴散作用效率會很低下。剩下的故事就是@Luxenius 所講的了~

頭足動物與環節動物的心臟

是的，它們都有心臟。頭足動物的心臟還特別發達，因為它們運動能力很強（很難想像鸚鵡螺也在這一綱吧），肌肉對氧的需求量大。章魚、烏賊、魷魚都有三個心臟，血液被左右兩個心臟泵入鰓部，再由中央的心臟送往全身。
確實有些人認為環節動物沒有心臟，因為它們的心臟其實是膨大的血管。不同種類的蚯蚓中，心臟（通常叫「動脈弓」）的數量從1個到5個不等。
另外提醒一點：這兩個分類不是並列的，環節動物單立一門，而頭足綱隸屬於軟體動物門。

不行最近玩彈幕玩的太不務正業了快來回答一下本專業的問題ˊ_&>ˋ

結尾彩蛋預告。

在進化程度到真體腔出現之前的動物都是沒有循環系統的，直到環節動物出現才有了廣義上的心臟。
不好意思各位，本大小姐又犯懶了，湊合看一下