為什麼在葉文潔之前的幾億年,地球在黑暗森林中從未遭到類似三體或歌者的打擊,這和黑暗森林法則的,宇宙社會學文明密度理論是否相左?

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這個，小說情節中有說明吧？

地球招來三體的打擊，是因為葉文潔向太空放射了信號，向三體文明告知了地球所在。在此之前，地球文明的科技還沒有發展到能向宇宙告知所在的地步，地球依然處於黑暗森林的保護中。

就是這麼簡單。

這個在小說裡面有說到
一開始有說到，在未知一個恆星系是否存在文明的情況下，高等文明不會主動探測和打擊，主要原因在於偵查一個文明的成本遠遠高於打擊，並且風險太大。如果被偵測的文明高於自己，那麼就有可能被對方先察覺而先被毀滅。所以在黑暗森林法則下，誰都不應該主動暴露自己。

然後是打擊成本：

　　剩下的事找就清理了，歌者再次從倉庫中取出那個質量點。他突然想到清理彈星者是不能用質量點的，這個星系的結構與前面己死的那個星系不同，有死角，用質量點可能清理不幹凈，甚至白費力氣，這要用二向箔才行。可是歌者沒有從倉庫里取二向箔的許可權，要向長老申請。

　　「我需要一塊二向箔，清理用。」歌者對長老說。

　　「給。」長老立刻給了歌者一塊。

　　二向箔懸浮在歌者面前，是封裝狀態，晶瑩剔透。雖然只是很普通的東西，但歌者很喜歡它。他並不喜歡那些昂貴的工具，太暴烈，他喜歡二向箔所體現出來的這種最硬的柔軟，這種能把死亡唱成一首歌的唯美。

　　但歌者有些不安，「您這次怎麼這樣爽快就給我了?」

　　「這又不是什麼貴重東西。」

　　「可這東西如果用得太多了，總是……」

　　「宇宙中到處都在用。」

　　「是，到處都在用，可我們以前還是多少有些節制的，現在……」

　　「你是不是聽到什麼了?」長老在歌者的思想體中翻找起來，讓歌者一陣戰慄。長老很快找到了歌者聽到的傳說，這也不是什麼罪過，都是種子上公開的秘密。

　　是關於母世界與邊緣世界的戰爭，以前不斷有戰報傳來，後來就沒有了.說明戰事不順利，甚至陷入危機。但母世界與邊緣世界不可能共存，必須消滅邊緣世界，否則自己將被毀滅。如果戰爭無法取得勝利，只能……「是不是母世界已經準備二向化了?」歌者問，其實長老已經知道了他的問題。

上面是在《三體3：死神永生》中的一段描述，從這裡我們可以知道，摧毀文明的方式並不止質量點（光粒攻擊）和二向箔（維度打擊）兩種，還有其他更昂貴的方式。需要根據待摧毀目標的具體情況制定不同的攻擊方式。
從上面這段話還可以知道，二向箔使用是有節制的，使用得多會導致宇宙過快被二維化（這裡該了答案，之前說的是成本高之類的原因，感謝@陳秋 @柳八）

綜上所述，
1、在未知一個恆星系是否存在文明的情況下，不能主動偵查，否則有暴露自己的風險而導致自己先被清理。
2、打擊有成本，在未知一個恆星系是否存在文明的情況下不應該盲目打擊，浪費資源不說，還可能暴露自己（或者是打擊源）

所以，在葉文潔之前，地球文明未受打擊是正常的。

也許在幾億年前的恐龍時代，剛剛發展出智能的恐龍被外星人毀滅了文明。外星人非碳基生命，根本不理解碳基生命，大概以為不動了就是死掉了。所以扔出毀滅武器後看到地球死氣一片，媽媽又急著催他去相親就趕緊離開了。這麼一個小插曲誰記得，況且還過了上億年。估計寫個報告上交進檔案封存十五年然後檔案都被銷毀了。真是應該感謝這種不負責任的外星人啊！
否則有葉文潔什麼事啊！！有羅輯什麼事啊！！有聖母婊什麼事啊！！

搶劫犯也不會去無人區作案吧！

你認為的文明在外星人看來，啥也不是~頂多發現了新的物種。而且這個物種還挺多

幾億年前，地球是沒有文明的，所以是沒必要打擊的。

想多了一個流放囚禁犯人的地方，打擊它幹啥？……

沒有廣播，就沒有打擊