坎巴拉太空計劃能否實現spaceX的飛船入軌火箭回收的雙線操控？

11-27

給一級火箭加上無人控制單元，安著陸架和微控火箭，能否同時執行入軌和火箭定點回收？藉助mj和不藉助mj是否可行？

支持氣球的答案～～～～～～～～～～
反正我按他的思路１０分鐘就成功了，晚上更圖給你看看設計，1.05版另外還用了兩個mod。

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更圖
超多圖預警！
超多圖預警！
超多圖預警！

第一級火箭思路很清晰
【無助推】【橙罐】【主帆引擎】【強力的rcs】【帶上mj盒子】其實助推可以有，我只是我嫌棄往徑向分離器上裝助推的過程(╯￣Д￣)╯╘═╛ (ノ=Д=)ノ┻━┻

這個支架是個mod里的，估計是用來在其它星球再發射大型火箭用的，我以前一直把它放在小島機庫接灰，這次終於翻了它的牌子！mod中文名叫史派西重量級企業部分包，這mod的引擎轉接器誰用誰知道，多菊花核推神教全靠它

第二級火箭
設計上沒什麼跟我的目標直接相關的部分，主要是配合操作特點對質量進行控制和選取引擎，隨便堆了一下，然後例行往分離環的犄角旮旯里藏點rcs燃料，改改步驟就可以了

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然後進入發射階段

當時沒多想準備先來一發，切大地圖看了一下突然想起一件事！基地的最優發射路徑下是一片海啊！我的著陸架又要回小島機庫吃肥嗎(っ °Д °;)っ還是說我要跟Space X一樣造個海上平台(;° ロ°)

就是這兒

不過後來我還是想到個辦法（來不及解釋了！先來一發！一邊射一邊說！）

依次按下 Z R T 鍵
空格

然後比較重要的一點來了，往海的反方向，也就是地面建築的方向維持五度以內的偏航，並保持到一級燃料餘量接近400，關閉發動機

分離

這時一級和二級的軌道是一樣的

這時開始往一開始偏航的反方向開始圓軌（這種無腦的事交給mj就好）

軌道就會按下圖變化（其實我也不知道為什們要消耗dv把軌道變成順向的我覺得我逆向圓軌要的dv也不比這個法子多）

圓軌完成

然後切回一級

因為一級自己的軌道夠高，所以以上所有的步驟都有足夠的時間操作

第一次再入的時候我及其擔心新版氣動會讓我直接boom掉一級╯?╰

╮（￣▽￣）╭然而雖說燒的很嚇人然而連紅條都沒讀！！！

著陸控制的話我覺得如果跟我一樣是准手殘的話一定要mj！！！因為我留的dv並沒有很多富裕，而且像我這樣一直控制不好橫向速度的翻[車]是一定的!反正手殘就老老實實用mj╮（﹀＿﹀）╭

是不是很簡單啊&<（￣︶￣）&>

可以同時執行入軌和定點回收，只不過要麼一級把軌道打高一點，要麼把二級推重比弄高一點，不然你圓軌了以後就沒時間，至少是沒時間窗口操作回收了。
用不用mj無所謂，如果能操作好就手動，手殘或者手懶就自動吧。

從遊戲的機制上來看無法完美復刻，無法同步回收，因為有五公里消失的問題，距離玩家視角太遠的飛船零件會被遊戲程序存儲為一個固定的狀態（有點類似於Minecraft裡面的125格機制），比如在軌，或固定於表面，等遊戲主視角切換到距離零件較近的時候再對物體進行運動計算，如果在軌就通過圓錐曲線方程推算當前的位置，用角動量守恆來計算飛船指向，如果位於表面且運動速度不大則直接存儲為固定不動，如果零件在大氣中，運動無法用圓錐曲線表示出來，且零件較小則直接消失。這是遊戲為了降低計算量簡化模型帶來的問題。由於這個問題帶來的另外限制比如受到外力狀態（大氣中，發動機工作，臨近區域有其他飛船）只能進行四倍加速。

目前的複製方案都是將一二級拋至高軌，二級完成軌道圓化之後一級仍然在大氣層外（大氣層外的拋物線軌道物體不會被消失掉），然後回過頭來操縱一級返回。

如果沒有簡化模型的問題，只強調同步的話，那非常好辦，Machjeb其實有點跑題，因為自動控制不是Machjeb的主攻方向，可編程全自動控制可以直接祭出殺器KOS，直接寫程序進行循環分支邏輯判選，跟真的彈道計算機沒啥區別了，典型的應用比如雙飛船同時同步發射（當然還是不能相隔太遠，否則會被消失掉。）。當然首先要學習KOS的編程語言（逃

先簡單答下占坑，明天詳細說：
1、原版自從1.0.4後為了迎合回收黨，將亞軌銷毀高度降低到23km，基本很容易實現回收。
2、有mod支持，分離後入軌，再切回分離存檔點控制回級。

謝邀。

回收可以，雙線操控不可能。

目前照題主定義而言，其實可以實現非定點回收，但能保證一定的精度，著陸半徑大概幾十公里的誤差，用降落傘就可以了。（在Kerbal上定點不定點都是可以回收的，除非墜海）

著陸這件事情在KSP的世界裡基本無非只有兩條路:
1.手控著陸。這點已經在這題裡面不符合定義要求了，所以我們看第二點。
2.MJ自動著陸。但是有下文所示的條件。
3.降落傘/硬著陸。帶上傘加起落架就能保證一級火箭完好無損的反回地面，除非墜海。

前面有人提到用MJ插件，我不提它是因為，MJ這個插件只有在Player Controlling的飛行器上起作用，換句話說，題主你要手控二級入軌，就算三級上有MJ模塊，分離之後也會立刻失效。

原因在於，MJ插件導航工作的一大參考標準就是三維羅盤，並且是只參考玩家視角的三維羅盤。同一個飛行器上可以裝多個朝向不同的Control Pod，但是你只能對其中一個點選Control From Here，此時即參考此Pod的羅盤數據。

所以，題主你要手控二級入軌，三級就不能「自主著陸」，只能用被動降落傘，你要手控或者MJ三級著陸，二級就必然無法入軌。再或者，題主你的三級火箭自帶的速度增量足夠大，把二級直接在未點火的狀態頂上軌道，再分離回地面，那樣雖然是手控回收了，但還是不能算雙線操控。

KSP目前可沒有本地Player 2這個說法，無論是Customer還是NPC。

KSP 有可編程飛控計算機插件，入軌方面完全可以全自動
你只需要手動控制返回就行了

------------------原答案----------------
[坎巴拉太空計劃][SpaceX]一級火箭回收
我以前也想過這個然後在SpaceX第一次成功海上回收那陣自己也在遊戲里回收了（不過是飛回發射場而不是海上）

（實際上SpaceX發射LEO軌道任務載荷不大的情況下理論上是可以自己飛回發射場的）

一級發動機用的是SpaceY插件（具體哪個發動機忘了反正SpaceY里一個長得很長的發動機，自己也能裝一點燃料）真空下比沖480s（獵鷹9用的梅林1發動機的技術來源TRW下面的TR106發動機比沖也是480s）

二級是遊戲自帶的發動機比沖也不小視頻里那個是魔改過的比沖1800s（所以叫魔改XD，實際上原版的比沖燃料也是夠用的！）

技術不是很好圓化軌道和最後降落的部分都是用的MJ（所以降落看上去那麼「剛剛好」XD）

記得投幣哦→_→

答案裡面有些數據來自
SpaceX 為什麼不用降落傘加充氣保護裝置降落？而用那麼複雜的技術回收？ - 方遙的回答

-----------------2016.11.27更新--------------
前幾天再次錄了個視頻是在真實太陽系MOD下完成的而且載荷入軌一級回收不過是錄兩次完成的

[坎巴拉太空計劃][Falcon9][AtlasV]發射、入軌、一級回收視頻_單機聯機_遊戲_bilibili_嗶哩嗶哩彈幕視頻網
具體內容視頻說明裡都有講

還有個再以前的視頻
[坎巴拉太空計劃][SpaceX]獵鷹九號一級火箭回收過程附帶真實發射實況
這次是在真實太陽系裡只回收一級火箭不過視頻一角放了真實發射的錄像模擬了真實情況下每一步的機動而且盡量時間上保持一致

可以實現，在1級上加一個無人控制模塊即可，但是KSP原版有個問題，就是只能同時操縱一個物體，芯1級分離後，與上面級就成了兩個不同的飛行器，如果你在1級分離後選擇操縱1級返回，那麼上升級將不受到控制。你入軌精度就很難保證，來回切換也很麻煩（超出視野要切換需要進入大地圖），但是KSP提供了一個豐富的插件選擇，你可以裝一個MJ（自動駕駛插件），這樣讓MJ控制你上升級去完成接下去的入軌，而你自己操縱1級火箭去落地。

噢另外，好像有一個太空探索公司的MOD，直接可以發射龍飛船和那個火箭。不過那mod我沒用過，不知道是否自帶降落程序

有自動回收mod和擴展物理載入距離的mod，當然自動回收還是可靠點，mj一不小心就鬼畜了

有個mod忘了叫什麼了，可以讓你發射飛船入軌後再回到第一級分離的時候，操作第一級回收。

雙線肯定不行的……不然對接都簡單不少
除非你把第一級做的特別大……然後你能在你要的東西入軌了以後再去切換……
話說我做全球通訊的時候一箭六顆都是上去一顆顆放的……簡直蛋疼

沒有mj應該是不行的，在大氣里好像沒法切操控目標啊，mj沒用過，藉助mj不知道行不行

我今天試了一下，難還是難在如何實現雙線操縱，1.0.5英文原版+漢化MJ，並不能實現手動回收一級的同時自動控制上面級入軌。因為漢化MJ不需要加MJ盒子，我在想是不是安裝兩個MJ盒子就能實現了，試玩回來告訴你