天宮二號發射時光學雷達還有USB雷達都是什麼工作原理？是怎麼跟蹤的？

11-27

本題已收錄至知乎圓桌 ? 空間技術揭秘，更多與空間技術、航天工程的問題歡迎關注討論。

光學雷達使用激光脈衝測量航天器目標參數並完成跟蹤功能；USB雷達中的「USB」是指Unified S Band System（S波段統一測控系統），該USB系統包括的功能有航天器目標的跟蹤、通信、遙測等；USB雷達在這個系統中主要完成航天器目標的跟蹤功能。
雷達取得目標的位置和運動參數數據之後，則可以採用傳統的卡爾曼濾波、α-β濾波等方法進行目標跟蹤，基本的原理是根據當前的位置數據（距離、俯仰角等）和運動數據（速度、加速度等）估計未來位置數據和運動數據，並進行不斷修正。這一塊屬於經典雷達數據處理的基本方法，闡述起來要較多的數學表示，有興趣可以下載一篇簡單的碩士論文大致看看，還是比較好理解的。個人覺得這種本方目標跟蹤起來應該比較容易，並且基本屬於單目標跟蹤，傳統方法應該可以滿足需要。瞎說一氣，鄙人雷達專業做信號處理的，數據處理不太懂。

我覺得光學雷達應該加個頓號，光學、雷達，光學指望遠鏡或者經緯儀，雷達包括遙測和外測雷達，人家報告光學雷達跟蹤正常是指所屬光學設備和雷達設備都跟蹤正常，並非有個叫光學雷達的設備

標註的設備

光學雷達並不是一個業內說法，題主看到的光學跟蹤圖像其實就是大口徑光電望遠鏡（口徑數十厘米到米級）獲得的，有可見光的，紅外的，這個在電視轉播視頻上標註的設備類型上其實都寫明了。

USB雷達有知友已經回答了，就是Unified S-band System（S頻段統一測控系統），類似的還有UCB（C頻段），其主要通過和星箭上配備的合作式應答機建立通信鏈路，測量方位俯仰、距離和速度，再利用這些測量值進行定軌。

是光電跟蹤，和光學雷達根本就是兩碼事