好奇號的固件刷新是一個怎樣的過程？為什麼需要在著陸之後幾天給它刷新系統？

11-27

新聞鏈接：
http://www.evolife.cn/html/2012/66300.html

上周登錄火星的好奇號火星漫遊車準備下載一個新版本的飛行軟體，NASA JPL資深飛行軟體工程師Steve Scandore說，為了讓軟體正常工作，他們每一步都不能出錯。「你必須想像到，假如出錯，這就將是你最後一次聽到漫遊車傳來的聲音。你當然也不想成為在漫遊車與你失去聯繫前最後的一位操作者。」
和一般的遠程操控升級不同的是，在好奇號一端並沒有人類進行操作，一切都交給機器來應付。「我們沒有辦法詢問對方是否出現了問題，而只能把代碼發送過去然後等待結果」。

好奇號有兩個用途不同的操作系統，一個是下圖中的 R9，用于飛船降落時的 EDL（入軌、下降和著陸）階段，另外一個 R10，用於驅動好奇號上的科學儀器，比如 ChemCam 或 SAM 等等，由於好奇號需要驅動的科學儀器眾多，機載儲存空間難以滿足，所以要等到著陸，好奇號自檢完畢後，換裝操作系統。

軟體從 JPL 控制中心發出，經過 Deep Space Network 向火星發送，再經過 NASA 位於火星軌道上的衛星作為中繼轉發給地面上好奇號。安裝的過程如圖：第一天（Sol 5，8月10號）R10 地面固件先刷入好奇號的備份處理器，但不進行安裝操作。隔日，在備份處理器上安裝新操作系統。第三天，地面固件刷入主處理器。第四天，主處理器安裝新的操作系統。

NASA的解釋是這樣的，因為存儲空間有限，火星車是預裝降落控制程序出發的，在成功降落後，降落控制程序部分就永遠都用不到了，可以刪除這部分程序安裝更多的科研和尋路相關的程序。

好奇號的控制晶元 256M的RAM 2GB的快閃記憶體這是史前世紀的配置如果不進行固件刷新
對機器本身對火星任務都有很大隱患