航天火箭的導向功能是如何實現的？

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看到一些單排火箭，並沒有明顯的導向裝置，如何做好飛行導向如此穩定筆直的，許多自己做的DIY火箭發射後都漫天亂飛，求解。

沒有檢測姿態和位置的感測器，是不可能精確控制飛行軌跡的。
本答案僅限於討論如何通過改變推進的條件來改變飛行軌跡。
感謝@蘭Sir和柴健翌的答案和評論區里的黑特DD。
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1　運載火箭
運載火箭的任務是把各類航天器送入外層空間，因此自重大，推力大。尾翼材料強度不能滿足穩定需求（颱風里的廣告牌），自旋穩定不人道（滾筒洗衣機式飛船座艙），純力學的穩定手段基本不奏效。
曾經在箭體上除軌控發動機之外還安裝有數個推力較小的姿控發動機。當探測到箭體偏離預定軌跡時姿控發動機啟動，將箭體推回預定軌跡。因為偏離量很小就已經被感測器發現了，此時需要的回復力不大，所以姿控發動機完全勝任。
當今火箭常用矢量噴管，即通過旋轉噴管直接調整推力偏離箭體軸線的角度。
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2　探空火箭和小火箭
探空火箭的任務是在大氣層內或鄰近空間搜集數據，相對運載火箭而言自重和推力都小很多，上面裝不了也沒必要加裝姿控發動機。
尾翼穩定可以使用，但自旋穩定使用仍然較少，因為火箭是豎在發射架上由靜止狀態發射，使火箭自旋需要相當複雜的設備。此外，軌控發動機可以加裝矢量噴口，通過噴口的小幅度擺動調整箭體姿態。
對於小火箭來說，尾翼穩定是唯一的手段。小發動機的推力只要足夠強且當天風不大，目測的軌跡基本就是條直線。（最主要的是，玩小火箭的一般不是沒上學就是沒女朋友或者是沒錢）
等有空了上我院自行研製並發射的「北航一號」探空火箭實物圖。（搬過那東西，總共三段，每段一百多斤，兩個人搬不起來三個人搬著彆扭）
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3　導彈
導彈和各型火箭同源，簡單說說。
彈道導彈發動機採用矢量噴口，一般沒有尾翼，有的自旋有的不自旋（前兩天看《破釜沉舟》里的潛射導彈在發射前是要先開始自旋的）。
巡航導彈幾乎都有尾翼，部分自旋，發動機推力變化和氣動外形共同作用可以調整導彈姿態。
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飛行軌跡不是筆直的，要進入地球軌道，必須要逐步從僅有豎直速度（地球表面法向）變為僅有水平速度（地球表面切向）。

您的diy火箭是啥動力的?如果是小噴棒那種火箭，連平流層都飛不到的請加尾翼。
不加尾翼必定亂噴,因為小噴棒裝葯不一。那種模型制式火箭也是有尾翼但是還會偏。一般是偏向一個方向就回不來了。
如果是參加某比賽，比如本人。恩，我的方案是四舵機中部翼，arm控制，電子陀螺儀(這個就夠頭疼的了比飛機的頭疼一點)，磁航向，加分專用大北斗。寫作火箭讀作固定翼。
矢噴是什麼？反正連平流層都到不了，實驗的時候要反覆亂摔。那種結構複雜的東西不適合洒家。
解耦方案：人肉解耦。就是對稱一對，一對是俯仰一對是滾轉。所有偏斜同一是raw軸。所有加合是輸出。
控制方案：一層控速度一層控角度，整定靠萬向台+小風洞+玄學目標阻尼儘可能高。再一層把需求坐標飛行需求換算成控制需求，不固機頭4角擇近偏航飛。
最後，定個時拔升定時，偏航到位，拔升直到燃料棒燒完彈傘收工。
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最後提示請務必先做好一鍵開傘功能。
因為參數不合適時極容易發生自旋，控制不住然後亂飛。
題主的愛好者亂飛。如果是燃料棒無控制的，往往是因為尾翼固定不結實或者本身就是偏的。火箭太輕燃料棒用的太少，棒本身裝葯就是不均勻的是亂飛的源動力。
如果題主問真實火箭的控制方案，真實火箭是矢噴+姿態噴口的。

……並沒有明顯的導向裝置……

運載火箭主要靠擺動噴管。就算有小翼面也通常只是保證安定性的，並不是可轉動的舵面。

作為XXX必須怒答了。
你問的問題大致相當於火箭的控制系統有哪些及其如何工作的。
控制系統大致由慣組、衛星接收機、紅外攝像頭、伺服機構、主控計算機、地面測發控設備組成。
伺服機構和發動機直接相連。上面已經說了，有靠燃氣舵的、有姿控噴管的等等。這些都是靠程序里經過一系列複雜計算輸出的舵反饋控制的（即反饋控制）。這個反饋給到舵機上，舵機出現一些列動作：包括擺動、噴火等等。而計算的過程包括導航、制導與姿控。導航就是根據事先裝訂的目標點，依據慣組測量的加速度做累加，再綜合衛星數據作修正。主要確定火箭向哪兒飛。制導主要是控制飛行器打得准。一般都裝有末制導系統，包括圖像雷達匹配、星敏感器等等。即所謂再入後的末修。姿控是控制在飛行過程中的姿態，根據制導提供的氣壓、位置、速度等信息，對自身位置、旋轉等進行精確的控制與修正。

好了，不敢說太多，就這些吧。
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現代飛行器的氣動布局大概分為兩類:第一類，飛行速度較低的(通常指Ma小於3),需要續航保障的，比如民航客機，巡航導彈等，大多採用的是有翼式的飛機類氣動布局;第二類，飛行速度較大的(通常指Ma大於3),沒有續航要求，這時候通常採用無翼式，甚至無尾翼式的氣動布局，比如運載火箭，彈道導彈，空空導彈，地空導彈(高速飛行的飛行器在稀薄大氣中加上冀不能提供太大的升力反而會增加很多的阻力，去掉機翼反而會提高升阻比),所以無翼式設計也是未來超高聲速飛行器的一個發展方向。

航天火箭就屬於第二類，關於航天火箭的穩定，現在一般採用推力矢量控制技術。關於推力矢量控制技術，又有一下幾類方法。先答到這，吃完飯再說

一般發動機會上個擺動機構，需要的時候就把噴口往一邊歪。
不僅能直著飛，彈體歪著照樣能飛

導彈因為是在大氣層內飛，所以主要是靠彈翼調整。
一般民間的固體小火箭用彈翼調整絕對夠用了，如果還炸說明要麼是設計要麼要是製造有嚴重問題
如果比較高級了想參加個競賽什麼的就得上噴口擺動了。

用側噴口調整的做法在小火箭上沒見過，感覺小火箭這樣干不太合算。

至於你說的DIY火箭，大部分根本沒有控制系統，僅僅靠尾翼穩定，不亂飛就有鬼了。

去玩會兒坎巴拉宰人計劃
裡面有尾翼穩定有矢量推力穩定有旋轉穩定還有陀螺儀穩定。。。。

玩兒玩兒坎巴拉太空計劃就大概知道差不多了。火箭發動機應該是矢量推力的，可以在一定範圍內控制力的方向。另外還有小的姿態控制發動機（RCS），就是神舟飛船和天宮對接時，還有嫦娥三號發射後，電視上看到的噴的白煙。最後還有動量輪，利用動量守恆來控制旋轉吧。

另外，自控專業的同學應該做過一個挺有意思的實驗，是倒立擺，一個棍子豎著，保持靜止。那年黑龍江省電子大賽還有個旋轉倒立擺的題，東西做出來後效果簡直酷炫，怎麼碰都不倒。火箭控制大體上估計跟這個差不多，考感測器反饋角度速度加速度等姿態信息，然後通過控制演算法來調整發動機角度和出力。當然這個過程和原理複雜的多，否則三哥也不能有布朗蛋的名號。

非火箭專業，以上回答不保證專業性及正確性，不過應該差不多。

錢學森最強的是什麼？工程式控制制啊！基本上是全數學的東西，學學這個再談如何控制你的火箭。
另外錢學森是馮·卡門的學生，有興趣可以看看馮·卡門是搞啥的。

反饋控制

匿名回答，安全有保障！
這裡面首先要明確姿控動力裝置都有哪些，伺服機構，燃氣舵啊，小推力姿控等，在計算機的控制下，其中每一部分在不同的飛行段做不同的工作，以確保穩定飛行，採用誤差補償的方式對受到的干擾進行消除，裡面還有複雜的氣動力學知識，要對其受力情況建模分析，而不是簡單的看上去什麼也沒有怎麼飛的這麼穩！

固體火箭發動機

路過，裝一下。。。。
外殼形狀會影響氣動，所以外形基本是基於氣動設計的。而頭部需要加裝整流罩之類的裝置。因此，直接看，估計是看不到你說的那些東西的。。。
火箭導彈這些的控制在外形上能看到的裝置大概只有測速管（類似於飛機空速管，名字貌似是這麼叫的⊙_⊙）以及彈翼（類似於飛機機翼和方向舵）
半吊子渣碩，有可能細節說的不大對，不過大概就是這個樣子滴。

姿控發動機，陀螺儀加速度計來判斷是否姿控發動機點火，飛行過程中不斷修正