我們感受到的熱，是感受到了輻射，還是周圍分子對熱覺感受器的碰撞，或是兩者都有？

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為什麼都是物理的來答……求生物的！

從生物學的角度回答一下。
動物感覺到「熱」的機制還不完全清楚。

我們的皮膚和內臟表面，分布了密密麻麻很多種感受器，可以形成很多種感覺。
其中一類叫做遊離神經末梢，根據所產生的感覺不同，又可以分成幾種，分別感受熱覺、冷覺、觸覺、痛覺、壓覺等。
以熱覺為例，感受熱覺的遊離神經末梢會含有一種特殊的感受器，一般是一個定位在細胞膜上的蛋白，這種蛋白受到熱的刺激之後，會暫時性的改變細胞膜的通透性，讓細胞膜內外本來不能自由跨越細胞膜的離子可以自由跨越，導致細胞膜的電位發生變化。就好像這個地方被電擊了一下。這個電擊信號會沿著長長的神經末梢向體內傳播，經過層層上報，最終到達腦的一部分：下丘腦。下丘腦會綜合全身各個區域傳過來的熱覺信號，讓你形成身體某個地方很熱的感覺。

皮膚上所有的感覺機制都大同小異，只不過這個感受熱覺的蛋白究竟是怎麼識別「很熱」這個信號，來啟動之後一系列動作的，目前還不清楚。不過我們知道，溫度在35度以上就會產生熱覺。

另外插一句，遊離神經末梢感受到「熱」和你自己感受到「熱」是兩個概念。神經末梢會忠實的將信號傳遞給下丘腦，但下丘腦會處理這些信號，綜合其他信息來決定是不是讓你（實際上是你的高級神經中樞）感覺到「熱」。
所以你有熱或者不熱的感覺，其實都是下丘腦希望你感覺到的，下丘腦經常會向大腦報告和事實很不相符的感受，比如在發燒的時候。這個時候，你的大腦，或者說你，其實只是下丘腦的傀儡。不過不用擔心，下丘腦是不會害你的，只不過從它的角度，根據當時的情況，做了對身體最有利的決策。

還有一點要說明，就是分布在體表的不同感覺神經分工是很明確的，比如感受熱的神經末梢是不會管摸到的物體硬不硬的，它只管上傳熱覺信號，分析的事情都是交給下丘腦的。

下丘腦是掌管各種基本生命活動的，比如心跳、呼吸、血壓、感覺等。位置在大腦的下方，大概就是後腦勺往裡的位置。沒了大腦都不一定死，但下丘腦損傷是沒救的。

這裡已經有很好的答案了，我再補充幾點。

我們人的眼睛或者鼻子或者任何其它可能的溫覺感受器都看不到紅外輻射，這跟蛇和蝙蝠是差別很大的。
儘管看不到紅外輻射，但是這不代表人的皮膚不能通過這一方式得到傳導的熱量。
人的溫覺感受器是很複雜的事情，「周圍分子對熱覺感受器的碰撞」這僅僅只是一個方面，其中還涉及到細胞內和細胞間的複雜的信號的傳導，現在還有許多的問題並沒有太搞清楚。但是我們可以知道，溫度的感知到最後還是會需要大腦的加工，人的皮膚無法像溫度計那樣準確說出絕對的溫度。對溫度的感知可以近似地可以認為是以幾乎熱平衡之後的皮膚的溫度作為參考溫度來對新的待測量物理的溫度來感受「熱」或者「冷」的。生活中我們也不難發現：當手從冰水伸到溫水中時，會感到溫水很燙，而從熱水伸到溫水中時，會感到溫水很冷。

非常感謝@GPepperLiu 的回答！

這個問題是我提問的，看了他的回答後，我認為可以這樣做：
利用理想氣體狀態方程 $pV=nRT$ ，對氣體進行等溫膨脹或壓縮，然後讓人來感受。如果是輻射的話，那麼人感受的溫度是不變的。如果是分子碰撞的話，那麼人感受到的溫度會變化（當然這種情況不能排除輻射）。

熱傳遞有三種方式:傳導、對流和輻射，本題中人體和外界環境只涉及到傳導和輻射，那麼就是這兩種方式單獨或同時作用使皮膚感覺到熱，然後神經信號傳導到人腦。

加入討論內容：比如假設人摸著太陽，種情況下在太陽和人體之間仍然是輻射和熱傳導共同作用使皮膚得熱，皮膚表面到末梢神經的熱傳導由於人體是半固半液的的組成，起主要作用的是細胞液的對流和聲子導熱為機制的熱傳遞。

補充對於生物方面的臆想，溫度信號由末梢神經元接受並傳遞，應該先是通過熱傳導的機制感知，而後將熱信號轉化為電信號，隨後要經過中樞神經的處理，匯合視覺感受乃至之前的溫度體驗等給出最終的處理結果。

至少分子碰撞熱覺感受器的機制是起作用的，因為用手實際觸摸熱的東西，和與之隔著一段距離，感覺是截然不同的。實際觸摸熱物體感覺更熱，是物體分子熱運動比周圍氣體分子熱運動強烈所致，距離導致的輻射能量變化肯定沒有這麼明顯。
另外，觸覺和熱覺貌似有點相似，觸覺想來應該是分子碰撞而非輻射導致的，那麼熱覺可能更傾向於直接利用分子碰撞的感測系統。
然後，輻射可以加劇分子熱運動，這樣一來，通過分子碰撞也能感受到輻射的作用。
最後，本著高效利用的精神，熱覺只是由分子碰撞感受器引發的可能性更大一些。

感受到碰撞那是氣壓。
溫度會傳遞，但人體沒有溫度感受器吧？一個人發燒到40℃能感覺到自己溫度高了嗎？溫度高或者溫度低，只會感到難受。人經常不知道自己發燒了，用體溫計量了才知道。

接受X射線（不超過8Gy）及電子線（2Gy）照射的患者們紛紛表示在接受照射當時沒有感覺異常，當我乘坐飛機在高空接受更大劑量的宇宙射線時也沒有感覺異常，可能人體不具備直接感受電離輻射的感受器，或該感受器靈敏程度不足，供參考。

思考了一下，給出以下回答:
在我的認識里，生物接受熱刺激的方式應該是外界溫度導致生物感受器局部溫度升高或下降，然後導致一系列反應熱刺激轉化為電刺激，再傳遞到中樞系統，為生物所感知。
樓主的問題=外界是如何引起生物感受器局部溫度升高的
我的回答是——輻射與分子熱運動都有，至於哪個比重大一些則取決於外界的環境。比如如果在熱源旁邊的話（大火等）我認為是輻射的比重大一些，如果是把手伸進一團被密封的熱空氣中的話，我認為是分子熱運動的比重大一些。