如何從零開始做一個 USB 鍵盤？
最好分層次描述從硬體，軟體各個層面大致要處理哪些問題。
相關問題：
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如何把一個 usb 鍵盤改造成藍牙鍵盤？
分兩種情況：
1、做一個真正的USB鍵盤，這種設計基本上不涉及大量的軟體編碼。
2、做一個模擬的USB鍵盤，實際上可以沒有按鍵功能，這種的需要考慮大量的軟體編碼，實際上是一個單片機。
第一種設計：買現成的USB設備晶元，然後焊好就可以了，幾乎沒聽說過誰自己從零開始做USB設備晶元的，首先晶振之類的如何滿足要求就是一個問題。
基本原理就是按鍵，轉換掃描碼，寫入寄存器，然後等主機那邊去讀就可以了。
主機端實際上不需要做什麼設計，因為鍵盤屬於標準的class設備，都是自帶驅動的。
第二種設計：首先要找到一個支持OTG的單片機（板子），編寫完整的USB Device Stack（大概幾萬行），定義好USB描述符（Descriptor）和HID描述符（Windows需要），然後等待主機的中斷傳輸請求即可。
每次把需要發送的掃描碼（scan code）寫到中斷傳輸的緩衝區里，讓device stack把數據發送走即可。
至於硬體信號部分，這些都是USB控制器（簡稱控制器，下同）集成的，如果說你要自己寫一個控制器，那麼需要的技術就太複雜了，全球也沒有多少廠商能弄出來自己的控制器。做控制器需要熟練背誦USB2.0技術規範以及EHCI/UHCI/OHCI技術規範。
---------------------既然問具體怎麼做，那麼我也補充一些吧---------------------
首先，需要一個支持OTG或者USB Device工作模式的板子/晶元/模塊。板子可大可小，可以是工業級的帶OTG的板子，也可以是小小的只有一個單片機的那種。小的那種我沒有用過，我就說大的。
OTG的意思可以大概理解為這個USB口既可以作為主機口接設備，也可以作為設備接入主機，新一點的手機都帶這個功能。
我所知道的OTG控制器有Mentor Graphics的，還有Freescale有一些板子也支持。
找到這樣的板子，然後就是找代碼了，Linux里實際上就有這樣的代碼，比如Mentor Graphics的控制器驅動的代碼在：linux-3.7.1driversusbmusb，這裡，當然如果你用的是別的版本的Linux，在相應的位置也能找到代碼。不知道Linux源碼從哪裡找？傳送門：The Linux Kernel Archives
有了代碼，你還需要U-boot或者其它的東西去啟動這個板子，同時要使用對應的交叉編譯器，應該是arm的交叉編譯器。
於是，板子能起來了，接到主機（比如PC上）也能識別出來一個「未知設備」了，剩下的工作就是給這個未知設備寫驅動。
首先，要通過控制器代碼去編寫相關的USB設備描述符，PC能識別各種設備都是靠描述符，對此，需要先了解USB技術規範：《Universal Serial Bus Specification Revision 2.0》，這個百度一下就能下載，但是全英文的，我見過中文的，但翻譯的很糟糕並且不全。
在此技術規範的章節：9.6.1 Device里有詳細描述了USB設備描述符的信息。具體怎麼把描述符寫到驅動里，這個我不是特別清楚，所以只能說你要自己看代碼了。
有了設備描述符，實際上還有很多別的描述符要設置，比如介面描述符、配置描述符等等，這些規範里都有，需要一一閱讀。
有了這些，你只是製造了一個USB設備，但Windows還不認賬，此時，需要設置HID描述符，因為鍵盤輸入HID設備，關於HID的描述也有技術規範《Device Class Definition for Human Interface Devices (HID) Version 1.11》，同樣沒有中文的。
然後，你就可以根據這個規範發送對應的中斷傳輸（interrupt）信號，就可以跟主機通信了。然後具體你想模擬哪個按鍵，需要發送對應的掃描碼，具體的內容參考這裡：Scancode，掃描碼的介紹是有中文的，找到以後，你就可以很開心的發送鍵盤按鍵信息了。
然後，就完事了，難度就是要閱讀很多技術規範，以及大量的代碼。
當然，某些商用的嵌入式系統自帶USB設備模擬驅動，如果有錢（很貴的），買一套成品過來，找一個板子就可以了。隨便說說吧
自製鍵盤有兩種主要的流派
一種是用現成的客制化 PCB 加其他零件組裝，插軸 / 燈焊完就行
一種是用飛線 + 電阻把軸連接到 Teensy 一類的控制器上
至於手繪 PCB 這種東西實在是太朋克了就不說了
第一種方法唯一會出問題的地方也就是小心別把 PCB 焊掉盤或者燈的正負極接反
第二種方法在構造按鍵矩陣的時候要小心短路和注意防 ghosting
X寶上遍地開花的STM32開發板，便宜量又足，ST官方自帶USB庫，還自帶USB HID常式。
幾個地方要注意：
1.USB描述符，研究下HID設備的描述符即可。
2.鍵盤矩陣的掃描，如果按鍵很多組成了16×8的矩陣，要特別注意處理特殊按鍵比如Alt，Ctrl，Shift等，如果有超過3個以上的按鍵需要同時識別，注意ghost鍵的處理。去網上找一份scan code1和scan code2的表格，對照需要發送的code.
3.如果是在X86系統下使用且支持Boot和在DOS下使用，還需要支持X86系統鍵盤控制器的標準命令。windows驅動自帶了，這點倒不用操心。
曾經做過一件事，把小霸王的遊戲手柄（15針）接一個單片機，轉為 USB HID 模擬鍵盤，可以插在電腦上打拳皇。
《圈圈教你玩USB》裡面就有講…………隨書附送PCB版
其實我覺得這個問題很有實際意義，我們就用到不少嵌入式的工控一體機，標準鍵盤太大，每次巡視都要臨時插滑鼠鍵盤，實際上只用到十幾個按鍵而已。如果研製成功訂製的帶小搖桿的鍵盤，就可以給每個一體機配一個。
chh有今年的圖文教程，還是機械的鍵盤
這樣子我做出來的東西真的不好用，只能用來裝13，少年，這已經不是一個造輪子的時代了
改造藍牙鍵盤，這個我有最簡單的檔案。
淘寶一個串口轉藍牙，txd rxd. 接鍵盤原來的usb vcc gnd 接的電 結束
如果你想用USB鍵盤做一個跳舞毯我倒是可以@我的室友。
從零開始做，軟體部分，幾乎無工作。
硬體部分，買一個usb鍵盤晶元，照spec設計原理。
首先，找個1, 0.5不行。
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