數碼寶貝中的三天使、十鬥士、皇家騎士和四聖獸到底是什麼關係？

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他們各自出現在世界觀不同的劇集中，那官方有沒有統一過他們的關係呢？他們在數碼世界中的位置各自是怎樣的？

p.s如果可以的話請再說說須佐之男獸、帝皇龍甲獸、六翅獸這樣的據說是混沌初開時出現的數碼獸，他們的關係又是怎麼樣的？

剛才忘了說，瀉藥。

看了上面兩位大神的答案，心裡實在佩服，忍不住也來亂扯兩句，有不對的地方還望海涵。
另外說明下，本答案部分觀點來自於百度貼吧數碼暴龍吧，本人無意侵權，如有冒犯，請私信我以便溝通，謝謝。

首先，正如樓上兩位所說，DM的世界觀在經歷了十幾年的不斷修正之後，雖然依舊千瘡百孔，不過也比原來完善得多了。本人就根據當下DM的世界觀來嘗試解釋這個問題。畢竟揪著萬代原來的漏洞來打臉，雖然很有意思，不過對於問題沒有任何意義。就比如某些DM，for example，如下圖：

估計機暴粉們已經要罵娘了，這是什麼玩意。。的確，我只是在此證明一下，有些時候官方是非常不靠譜的，就像這個圓形的丑不拉幾的彈頭一樣不靠譜。不過和下圖對比一下：

機暴疫苗種。也說明了萬代還是有挺大長進的啊。。= =

扯遠了，回歸話題。按我的理解，數碼世界各大組織，還是存在著千絲萬縷的聯繫，如圖。

正如答案開頭所說，這張圖是從數碼暴龍吧精品區扒過來的，反映了在當下的DM世界觀中數碼世界幾乎所有組織的聯繫。它應該還是能解決題主的一些疑問的。

首先是三大天使及下屬的神之列隊與十鬥士、四聖獸這三個組織。它們之間的關係少不了一體DM，即光明獸（六翅獸）。

按數碼世界的發展軌跡來看，這三個組織的交葛要追溯到數碼世界古代了。那時數碼世界還沒有幾種DM，能讓我們熟知的也就那麼幾個，穿山獸、麻鷹獸、V仔獸那些了。（就是DA2里那幾隻，題主還記得DA2的歷史背景嗎？不記得的話建議回去溫習一下^_^）經過了漫長的淘汰和進化歷程，形成了最初的十體究極體，即我們所說的「十鬥士」。

而之後，數碼世界繼續發展，四聖獸也隨之出現，那時它們還有一體領袖，即黃龍獸。（這體DM很強的。。你們別管DXW怎麼黑他。。。）它統治著四聖獸，鎮守著數碼世界的中央。

後來數碼世界出現了光明獸，它雖然只是成長期DM，但擁有超越完全體的實力。它是數碼世界的第一體天使型DM，給混沌的古代數碼世界帶來了和平與安寧。神之列隊也於此時成立，統領神之列隊的，即是繼承了光明獸力量的三大天使（如圖所示）。

與此同時，一體名為大德拉庫獸的吸血鬼DM悄悄在地下建立了屬於它的組織「黑暗區域」，它因為了解了DM誕生的奧秘，因此獲得了永生。

光明獸決定討伐大德拉庫獸，它與一干天使型DM前往黑暗區域，意外的是，大德拉庫獸擁有蠱惑的能力，光明獸和一干天使型DM全部墮天。光明獸因此進化成光明獸墮落形態。

在以上發生的事情中間，有一件不能確定發生時間的故事，即「黃龍獸被光明獸封印」，根據已有的資料，現在還不能確定它是被光明獸還是光墮封印的，但這件事確實發生了。之後，四聖獸為了爭奪霸權，開始了爭鬥。而數碼世界的中心部位，則交給了三大天使守護。

光明獸墮天之後，依靠自己強大的力量使數碼世界進入了黑暗年代。此時，十鬥士力挽狂瀾，用自己的生命封印住了光墮。它們留下了鬥士之魂，交付三大天使保管。之後的事情，就是千百年之後，已經進入現代數碼世界的DF所講的故事了。至於四聖獸，他們爭鬥了多少年，什麼時候恢復和平，又是什麼時候有了十二帝魔，這些事，沒有人知道。

至於須佐之男獸，它在古代世界並未出現，想必題主是記錯了。接下來會說到他的。

過了千百年，就是題主所問的「皇家騎士」出場的年代了。它們由伊古德拉希爾根據上古時代的預言建造。（註：皇家騎士只有13體，也就是說，並不是任意一個奧米加獸或者其他同種的DM都是皇騎。舉個栗子，DA劇場版中戰暴鋼鐵聯展進化的奧叔不屬於皇騎，大輔裝甲進化的瑪格納（金甲龍）不屬於皇騎，松田啟人的公爵獸也不是皇騎。一般來說，同種類的DM，皇騎要比普通DM強得多）這13體皇騎的首領，就是帝皇龍甲獸聖騎士形態。

在皇騎中，有一體DM神龍見首不見尾，甚至無法判斷它的存在，即阿爾法獸。而帝皇龍甲獸聖騎士形態，比阿爾法獸還要神秘。在遙遠的數碼世界古代後期，帝皇龍甲獸作為龍皇，統治者龍形DM。之後更是化身聖騎士形態，拯救了黑暗年代數碼世界的崩壞。作為古代種，它的後裔，出現在現代的帝皇龍甲獸，也成功借用了奧米加獸的力量，化身聖騎士形態，打倒了強大的敵人滅世魔獸。（詳情見DA2劇場版：超惡魔獸的逆襲）

不過官方現在爆出來它的資料就這麼多了，目前還看不出來它和皇騎之外的哪個組織有聯繫，只是知道，存在著一體聖騎士形態的帝皇龍甲獸，統領著皇騎，在其上，就是伊古德拉希爾。

而皇騎，它們守護者伊古德拉希爾，正如奧林匹斯十二神守護著伊利亞斯一樣，與世無爭。但意外總會發生。兩體皇騎（杜納斯獸、劍皇獸）被光明獸僱傭，去收集數碼世界的資料以使光明獸復活。在此之前，三大天使中的基路比獸邪惡化，並利用手中的5個鬥士之魂創造出邪惡鬥士，擊敗了另外兩體大天使。受到神聖天女獸召喚的孩子們擊敗了邪惡鬥士，但又屢屢受到兩體皇騎的阻撓，最終還是沒能阻止光墮的復活。於是，集合了十個鬥士之魂的須佐之男獸登場了。

按照已有的官方資料看，這是須佐之男獸唯一的一次出場。它創造了新的數碼世界。這次出場也是它與三大天使、皇家騎士和光明獸之間唯一的一點聯繫了。而此時的十鬥士，已經不是古代的十體究極體了。至於四聖獸，在這段時間裡還真的不知道哪裡去了，可能在另一個時空守護著數碼寶貝世界的四個角吧。從圖中也可以看出，四聖獸和皇騎、光明獸、十鬥士還真是毫無關係。

硬要拉關係的話，有一條。四聖獸中的青龍獸，與另外三體龍系DM（聖龍獸、神龍獸、破滅魔龍獸）被稱為另一個組織——四大龍。其中，斬龍獸通過了四大龍的試煉，與破壞龍獸合體，成為艾克薩獸——皇騎之一，實力至少在前五。

然後。。然後就真沒了，在我印象中，題主問的所有組織和DM，存在的聯繫已經都被我說了吧。。。至於還有一批組織沒有問，可以參考圖片，個人覺得，還是挺有意思的。

End.

謝邀
digital monster系列是個遊戲改動漫的故事
就到現在為止的六部TV動畫來講，除了前兩部，後面的世界觀全部都是獨立的
所以我可以比較肯定地告訴題主，完全沒有關係= =
官方的話也沒怎麼關注過，我覺得可能漫畫會相對考究故事性一點吧
然後動畫······主要應該是玩具廣告用意，就跟各種機器人動畫，特攝劇一樣的意思
如果有粉絲看到上面這句話，玻璃心想黑我，我只能說
日本人就算做玩具廣告都很認真
嘛，其實這些我都追過啦，不然就一點不會了對吧
設定什麼的東西就那樣吧，有些時候不需要太過深究
像是因為劇本設定人員換的太離譜搞的世界觀接不上，黑歷史掉的情況也是有的
不過正是因為完全獨立，所以就真的沒有官方自打臉的機會了
真是機智的官方······

其實我也就正正經經追到第四部罷了，後面的不好說，因為第五部的時候我已經上大學了
不可能在家好好地天天看電視，也懶得追日版，第六部的時候翡翠台的動畫已經幾乎主要
在J2（高清收費台）了，我這邊也收不到白扯
我對第五部的認識主要是以前重播的時候看過幾集，然後沒事跟著黑「哇，大門獸出來了」
話說一普普通通的人類能跟究極體的對干這是腫么一個情況啊
第六部大打懷舊牌，包括聲優，不過我相信國內的不少粉絲就停留在
和田光司的butterfly（OP）或者Brave Heart（進化插曲）的程度吧
藤田淑子什麼的應該沒啥印象吧= =

我講個事實，大部分單個數碼獸的百度百科的資料基本上只有設定，
大概是遊戲或者哪裡摳出來的·······
所以說數碼寶貝的動畫真的僅僅是個很好看的玩具廣告罷了
而且我也認為看動畫比玩遊戲爽，嗯就這樣
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作為一個拋磚引玉的答案意義已經不小了，這個系列我未曾特別地去深究過設定和歷史
所以存在錯漏很多我覺得也是很正常的，各位點贊黨請珍惜自己手中的權利
至少我覺得我自己的這個答案也不夠嚴謹，請把贊留給其他更好的答案
而不是我這個隨手回答的···

皇家騎士13個這個事最後一個出現的在tri里稍微露了一下臉就是他的退化哈克獸

剩下的12個在這

我知道沒人看但我還是要更新一下
這次13個齊了

這圖裡正好13隻

我曾經在數碼寶貝劇情的區別和聯繫那個問題里回答過，在這裡再簡單的總結一下。
有關於數碼世界基本組成，基本矛盾和起源等等的基本設定，
參考這個答案：《數碼寶貝》的劇情、聯繫、區別是怎樣的？ - 匿名用戶的回答 - 知乎

首先是皇家騎士團
他們是數碼世界主機世界樹為了保持數碼世界平衡清洗冗餘數碼獸而成立的組織，皇家十二騎士（後來傑斯獸加入）理論上聽從於世界樹，在數碼世界各地清洗多餘的數碼獸，但是各人的價值觀並不相同，有的無腦聽從世界樹，有的人單純為了力量，所以內部紛爭不斷。世界樹沉睡後，皇家騎士各自為戰，後為新主機恆常性重新啟用，還是維持數碼世界的平衡。

第二是三天使vs四聖獸
由於皇家騎士團背後的世界樹清洗數碼世界的行為，數碼寶貝們為了自己的命運反抗打倒了世界樹，世界樹沉睡後恆常性主機接管數碼世界，採取幕後的方式溫柔的管理數碼世界，於是數碼獸們開始自我鬥爭：贏家人型數碼獸六翅獸（光明獸）管理天空，任命三大天使（其中基露比獸是獸型數碼寶貝，這個身份也是後續故事的導火索，當然，他最出名的是暗戀神聖天女獸誤）協助他管理世界；敗者獸型數碼獸黃龍獸管理大陸，大陸四大方向分別由四位獸型數碼獸鎮守，成為四聖獸。

第三，十鬥士
又稱古代十鬥士，六翅獸統治天空後開始墮落，引發反叛，反叛的人被稱為十鬥士，它們遺留下了10種不同屬性的「鬥士之魂」，十鬥士本尊沒有出場，僅因三大天使狗血戀造成混亂後，座天使獸為收拾亂局，召喚了傳承十鬥士精神的孩子而出現。

總結一下：皇家騎士團是歷史元老，在數碼世界裡飄來盪去，與三天使，十鬥士都沒啥關係。三天使是天空管理者，為平息內亂召集了十鬥士的傳承人。四聖獸是被冊封的大陸管理者，因其領袖黃龍獸輸給了三天使的上級光明獸而退守大陸

2.14日補充：
按照樓主ps里的提問，生拉硬拽一下的話，三天使的上級光明獸（六翅獸）在被封印後曾吸收皇家騎士資料而墮落（此時三天使已……），後被集十鬥士精華的須佐之男獸打敗，殘存的黑暗靈魂也被十鬥士封印。然而，還是跟四聖獸扯不上關係，非要胡說八道的話，大概是墮落後的光明獸封印了四聖獸的上級黃龍獸吧……（其實原作里根本沒有說明為啥光明獸要封印黃龍獸）
至於帝皇龍甲獸，只能說是繼承了皇家騎士奧米家獸的奧米家之劍的力量，進入聖騎士形態，成為皇家騎士的始祖，然而本人並不是皇家騎士團成員。