有哪些著名的機器人公司和機器人實驗室？

11-17

工業用機器人領域。
一線廠家包括：發那科（Fanuc 日本）、安川（Yaskawa 日本）、ABB（瑞士）、庫卡（KUKA 德國）。
二線廠商包括Comau（義大利）、OTC(Daihen旗下日本)、川崎（Kawasaki 日本）、那智不二越（Nachi-Fujikoshi 日本）、松下（Panasonic 日本）等等

給個市場份額圖，在全球市場，Fanuc和安川領先，ABB和KUKA緊隨其後。

在中國的份額，四大的競爭比較激烈

終端需求：汽車和電子行業為主

成本構成：

精密減速機、交流伺服電機及控制器是機器人最核心的零部件。
目前全球機器人行業，75%的精密減速機被日本的Nabtesco 和Harmonic Drive兩家壟斷（業界俗稱RV 減速機和諧波減速機），其中Nabtesco 在工業機器人關節領域擁有60%的市場佔有率。
而交流伺服電機及控制器基本被日本、德國、美國壟斷，代表企業有日本的安川、松下，德國的西門子，美國的PMAC。

中國的伺服電機市場：

下圖說明FANUC的零件自製比例高，其盈利能力也較高。

20151103 明天去看工博會，回來更新。
展會介紹-2015機器人展
展商名單：http://www.ciif-expo.com/uploadfile/article/uploadfile/201511/20151102040515280.pdf

20151108 工博會圖集

今年的展會在徐涇東的國家會展中心，往年都在龍陽路那邊，搬到這邊還真是有點不認識路了。場館夠大，展商夠廣，觀眾夠多，今年出現最多的廣告商（Yuan Da Tou）是柯馬，進門一個大廣告，造型和配色不錯，不過參數上似乎並不佔優，630mm工作半徑，3公斤負載，重30公斤，如果
負載能達到五公斤以上將會是更優秀的作品。不過也能看出來小機器人市場越來越被廠商們重視。

看到的第一個機器人，還以為是ABB的IRB120在寫毛筆字，現在的仿品真的太多了。

下圖是寶山的機器人產業園組團參展商之一，今年機器人產業園也來了幾家，像東莞的松山湖機器人產業園的站台也不小。

上圖，廣數的SCARA機器人，鋁型材的機械臂，遍布全身的螺釘，SCARA拼的就是價格戰啊。一二軸粗壯的機械限位著實把我驚倒了。

上圖，今年的AGV幾乎很少看到有巡線的了，激光導航已然成為標配。

http://u.eqxiu.com/s/eOW01P3h (二維碼自動識別)

新松推出的新款機器人，據說明年會量產，由上海團隊開發。可以看出來整個機器人採用模塊化設計，與前幾年YASKAWA（安川）的模塊化機器人倒有一點點像，比較模塊化機器人的方式就那麼幾種，要麼拉長個手臂，要麼就是重複利用關節，後面的雄客的球也是同樣的方式。新松這款產品採用頭和腳一樣大的方式，註定不是為了跑快，同樣主打安全牌。

下面幾張來自ABB

ABB這次展會上推出的家族史上最大的機器人IRB8700，看著名字取得，87 - 霸氣。最大負載800公斤，最長工作半徑4.2m，由瑞典研發團隊設計，可以在汽車廠直接把車架子從一樓搬到二樓。速度性能上在同類型機器人中優勢明顯，順便說一句這傢伙真的非常大。

ABB家族的雙臂人機協作機器人YuMi。這次規模浩大的擺了很多台。我覺得Yumi是全場顏值最高的機器人，沒有之一。

IRB1200是我心中的最愛啊

川崎的摩托車絕對比他的機器人有名，KAWASAKI如果說自己是機器人界摩托車造的最好的估計沒幾個人敢說不是。當然雅馬哈表示不服，雅馬哈會說自己是機器人界摩托車行業里鋼琴造的最棒的。

來自丹麥的UR推出的UR3，迄今為止他們已經推出了UR3，UR5，UR10三款模塊化機器人，效果不錯，今年也剛剛被美國的泰瑞達2.85億美元收購。

剛說的雄客的模塊化的球，也展了好多年了。十多萬一個的球銷售說主要賣給中科院清華等高校。

手的造型也很不錯

妹子不錯，機器人是庫卡的安全機器人iiwa。也是貴的不要不要的。雖說從早期的DLR做的LWR到現在iiwa已經過去這麼多年，安全機器人的市場到底有多大，怎麼做才是安全，各大機器人廠商還在探索中。

移動機械臂，麥克納姆輪，前後兩個激光導航，附有機器人iiwa。

FANUC的站台，看看屁股猜是什麼車？

這家屁股怎麼破了。

造型不錯，baxter確實比Yumi大一圈，由於採用不同的傳動方式，剛度差很多。

yaskawa的兩條龍前面圍了好多人，不過也確實很難找到其他新東西。

一家和UR很像的機器人。

Nachi這兩年在小機器人上發力了，MZ07的造型和參數都很不錯，六軸的中空設計然人眼前一亮。還是那句話，小機器人是兵家必爭之地，大家都開始擁抱3C行業了。

rethink和上海電氣搞了個合作發布會，上海電氣左擁小黃右抱小紅，好不自在啊。

denso的醫用機器人，不鏽鋼的身材，適用於超高的潔凈室環境。

Staubli每年都甩來甩去的scara

Festo的象鼻子

台達今年先是發布了一款scara，現在有做了一款六軸概念機器人，做工到時不錯，樣子與denso的VS068系列很接近，六軸又用了Nachi的中空方案。

上大的移動機械臂，雖然改了一個配色，遠看TPU就知道是ABB的機器人。現場還有央視的採訪。內容偶就不說了，自己看電視去。

Bosch的站台展出的安全機器人，採用全身包裹的皮膚感測器，只要靠近機器人就會停下來。妹子很熱情的介紹，還推薦掃二維碼來著，可惜她沒掏出手機，是讓我掃bosch的二維碼，我很失望。

從這個角度可以看出是fanuc的200id了。

呆了一天，太累了，自備的乾糧也已吃完，回家。

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工業機器人：

ABB:通用型的機器人源自瑞典，噴塗機器人來自挪威。ABB是最早的推出電機驅動工業機器人的廠商。目前在中國布局最好，本地化也做的最好，在上海浦東建廠，在中國各個行業佔有率都比較高。噴塗機器人是市場佔有率唯二兩個比較高的廠商。另一個好像叫杜爾。寶馬，沃爾沃，福特基本用的都是ABB。#寶馬#
令日本人也驚嘆的ABB機器人IRB340 RobotPartner.cn
ABB的最新概念工業機器人FRIDA
阿呀阿波波—在線播放
ABB機器人在華髮展20周年宣傳片
ABB的運動控制也相當不錯:ABB Fanta Can Challenge- Level II

FANUC：日貨，買的最多的機器人，也是世界上第一個突破200000台機器人廠商，目前在上海寶山有廠。由於FANUC也是中國最大的機床供應商，所以和機床的應用應該不錯。上海通用裡面用的多是FANUC的貨。FANUC 2010年推出了一個叫LVC的東西,學習減震,通過重複路徑降低機器人的震動,可以降低機器人對剛度的要求. #豐田#

YASIKAWA：日貨，曾經的領頭羊，和首鋼合資成立了首鋼motoman，在技術創新上似乎缺乏新的產品。每次展會上也難有新料。伺服電機能夠自給自足。#本田#

KUKA：和西門子抱團，和DLR合作也比較多。在中國的宣傳做的很好，最近開始發力中國市場，在上海松江建廠，小機器人最近幾年才開始賣。大眾買了很多KUKA的機器人。經融危機時險些被ABB收購，緩過勁來的KUKA還是很強的。#大眾#
決戰：蒂姆·波爾 vs 庫卡機器人
KUKA LWR: http://www.kuka-labs.com/en/service_robotics/lightweight_robotics/

Denso：電裝只做小機器人，而且做的相當不錯，由於電裝本身也是一家大公司，機器人自產自銷沒問題。#MINI#

STABILI：瑞士，在杭州設廠。機器人的設計非常有特點，從他們的機器人上似乎看不到任何其他公司的影子。經常會有很有創意的設計。本身紡織機械也賣的不錯。每次展會上的大SCARA動作都快的驚人，雖然是在輕載狀態下。

Universal：丹麥的新選手，主打安全機器人，目前只有兩個型號，安全，模塊化設計，簡單編程是他們的特點。雖然安全性究竟如何還需要應用或者機構來驗證，但是概念不錯，年產幾百台。#？？？#

Couma：應該是菲亞特旗下的？義大利的車還是不少的。2006年科馬推出了第一款無線示教器,WTP, 不過這玩意安全性存疑.#菲亞特#

KAWASAKI：日本的公司名太能繞了，中文可能有些人聽過，川崎。川崎的摩托車知道吧？
NACHI:進入機器人行業比較早，但未進入一線品牌。
杜爾：噴塗系統不弱，機械臂本身的控制可能弱於ABB。
松下：弧焊機器人可以。

萊斯：被kuka收購。
三菱，OTC,愛普生：。。。。。日本做機器人的太多了。。。。

國產：
新松：股票名稱居然叫：機器人。最擅長做小車，主要業務還是做產線。也在從瀋陽往上海轉移。源自瀋陽自動化研究所。
廣數：做機床做著做著發現也能做機器人了。
埃斯頓：海龜創業，發展相當快。
李群自動化：和大疆一個老闆，都是港科大的李澤湘教授，現在也開始做SCARA機器人。
其他新時達，熊貓。。。。。國產做機器人的比日本人還多！！！！！！！
以上僅憑印象，如有出入，請指正。

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非工業機器人:

Softbank的pepper:
Pepper the robot: Intelligent robot, SoftBank

大疆的UAV
關於大疆 | DJI 大疆

Aldebaran Robotics的教育機器人 NAO。

Festo的氣動機器人機器魚，鳥，象鼻以及氣動肌腱之類的。
Festo - ExoHand 人機交互

Boston Dynamics的軍用機器人，Bigdog，petmen之類，來之MIT，現在是google的了。
美軍國防項目-人工智慧生化戰鬥機器人 Petman Boston Dynamics

Honda的商用機器人ASIMO。
New Honda Robot ASIMO 2012

Rethink robot最近比較火的雙臂機器人。
How Baxter Robot Works

IGUS除了做拖鏈外也出了一款模型機器人，全都用鋼絲傳動。

實驗室
MIT Leg Laboratory，除了很多好玩的東西，官網有視頻
MIT Leg Lab Robots

NASA
NASA robot technology NASA機器人2

DLR 和 KUKA的合作也比較密切
DLR crawler robot meets Justin

浙大控制所
浙大研製的仿人打乒乓球機器人：悟和空（2）

在機器人系統中，有什麼方式可以減低電機的轉速而不提升力矩？ - 曹開元的回答
有哪些著名的機器人公司和機器人實驗室？ - 曹開元的回答
怎麼解釋機器人奇點造成的結果？ - 曹開元的回答
消防能引入機器人作業嗎？ - 曹開元的回答

先列一些比較著名的機器人：按大小分
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A.小型人形機器人

Nao

Aldebaran公司出品。Nao機器人因為其優秀的能力和出眾的外觀設計成為這個大小的人形機器人中最出名的。現在是Robocup的最大贏家，Robocup直接為其開了標準組，統一使用Nao機器人，

單單這個比賽每年現場有上千台Nao。賺翻了。淘寶買約10萬RMB，實驗室買約6萬。

DARwIn

Robocup比賽的成功者，Upenn和韓國電機公司Robotis合作開發的平台，拿過許多次冠軍（此處感謝 @李深的回答）。現在的Robocup比賽這個組別有將近一半的隊伍購買Darwin，賺的很爽。基本款賣一萬多美金。

iCub
iCub.org - an open source cognitive humanoid robotic platform
由IIT最初開發的仿人機器人。用它進行了很多人工智慧方面的研究，現在同時進行十幾項研究項目。外形非常可愛
https://www.youtube.com/watch?v=ZcTwO2dpX8A

Romeo
Aldebaran的最新作品。這個和上面的iCub其實該算中型大小

KHR-3HV
此機器人出名完全是因為下面這個人做的大量逆天作品
Dr.Guero http://ai2001.ifdef.jp/
跳舞https://www.youtube.com/watch?v=FxM40qBK02Ufeature=youtu.be

騎車https://www.youtube.com/watch?v=SqBw7XapJKk

售價$1800

B. 大型人形機器人

本田公司（感謝 @Sum Yuan 指正）的Asimo。論名聲它應該是最響的。
美觀的外表，極其出色的運動能力Honda Worldwide
單腳繞圈跳

大步跑步（這是這種大小的機器人我唯一見過能跑步的）

HRP系列。日本商業化最成功的人形機器人平台。一幫機器人大佬的成果。
Robotics - Humanoid Robot HRP-2 "Promet"

HRP3，是防水的

HRP4

HRP4C

對。這是機器人。

WABIAN
Biped Humanoid Robot WABIAN-2R
全稱WAseda BIpedal humANoid。
人形機器人里程碑式的作品，日本的幾個大佬很多重要論文都是用它做實驗。

波士頓動力的Petman。波士頓動力在Humanoid運動控制上的成果主要在Petman上進行展示。
https://www.youtube.com/watch?v=5S4ZPvr6ry4

之後推出的完全版-

之後推出的完全版-Atlas，商業化了，到處賣，讓各地買家自己研究怎麼控制。不過似乎還沒人能實現波士頓動力在Petman上展示的運動能力。

Atlas。120KG，1.9m，液壓腿+電機上身，$2,000,000

Schaft
世界最高水平機器人競賽——DARPA Robotics Challenge去年的冠軍。他們在各種任務（比如穿越廢墟、爬樓梯、開車等）好像拿了16分，NASA的機器人好像只有4分。。

https://www.youtube.com/watch?v=diaZFIUBMBQ 這裡是它們完成8項任務的視頻。
這是他們實驗室在push recovery上的水平https://www.youtube.com/watch?v=fwoFjzLZ5rQ

Valkyrie
NASA參加DRC的機器人。雖然在去年的比賽中被SCHAFT完爆，但據說是團隊組織上的問題，機器人的質量還是沒的說的。期待今年的表現。

值得注意的是，這是一位女機器人。注意胸部。。

Romela的SAFFiR

帥吧，腿部驅動器用的SEA

RoboThespian
RoboThespian
這個機器人主要用來研究人機交互。推出時的Demo是兩台表演合唱。

C.巨型人形機器人（這就是娛樂了）
水稻橋重工的人形機器人

這貨出售，100萬美元，正好半個Atlas的價格。是能在路上開的。。

MegaBots
Kickstarter上眾籌的一個項目，詳見Kickstarter 上有哪些新奇有趣的項目？ - Yifan Hou 的回答

D. 四足
最出名的還是波士頓動力做的。
從Cheetah，Bigdog，wildcat到前不久的Spot，更輕，更穩定，更安靜

UPenn,RHex等一系列小型多足機器人，以適應各種地形出名
Kod*lab : Projects

MIT cheetah
和波士頓動力的獵豹不同，MIT的獵豹從一開始就是電機驅動而非液壓燒油，主打功耗低這一點。

其背後有MIT做電機的院士支持，是厲害啊

去年完成的Free版，去掉了身上保護用的架子，三十多KG的機器人僅用電機就可以跳起來，這驅動器的水平確實驚人。

E. 服務機器人
我是指擁有類人的上身和非足式的下身的機器人。

PR2
Overview | Willow Garage

Willow Garage出品，非常成熟的服務機器人平台，很多研究motion planning和人智的實驗室標配。$400,000

Pepper
Pepper the robot: Intelligent robot, SoftBank

Aldebaran公司另一主打產品。感謝 @長嶺遇雨提醒。

公司出品和實驗室作品的直觀上的最大差別就是機器人的美觀程度。這個外形設計太有親和力了。Aldebaran放出的Demo也將人機交互做到非常優秀。

Reem
PAL Robotics 出品。這是個1.7m，80kg的大傢伙。我見到它時真的嚇了一跳，比我粗壯多了。。

F. 奇形怪狀機器人：很多不一一列舉，出名的參看下面的Romela實驗室

G. 外骨骼
比較成熟的是雷神的Sarcos XOS Exoskeleton

和洛克希德馬丁的Fortis

穿戴運動輔助設備最近比較火，尤其是隨著哈佛為代表的soft robotics材料上的發展，外骨骼正從骨架向「衣服」轉變，有很多人在研究，不一一列舉，可參考14年12月的RAM，是外骨骼專題

機械臂/工業機器人： @曹大元的回答已經很詳細了，我就補充一個，做Baxter的Rethink Robotics上月新產品Sawyer

下面說說有哪些比較不錯的機器人實驗室：排名不分先後
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GRASP-賓夕法尼亞大學Homepage | GRASP Laboratory
Robotics at the University of Pennsylvania
非常大、優秀的機器人實驗室。沒法列舉代表作，隨便貼幾個
Ted：Robots that fly
https://www.youtube.com/watch?v=4ErEBkj_3PY

四旋翼穿過扔到空中的環

RoMeLab-UCLA和維吉尼亞大學聯合
RoMeLa
Dennis Hong教授雖然引用不多，但他的創意還是非常有意思的。
ted視頻：我的七種機器人
https://www.youtube.com/watch?v=cfR6tiSW-AM

The Biorobotics and Locomotion Lab - Cornell
Ruina personal home page
被動行走泰斗級人物Andy Ruina，做過一個馬拉松步行機器人。。
主頁上發布信息在招人，有一百萬美金來做最節約能量的機器人。

Robot Locomotion Group-MIT EECS
Robot Locomotion Group
最近幾年非常活躍的組，13年humanoid還拿了Best paper，組裡主要研究優化方法在機器人運動控制上的應用，雙足和飛行器都在做。
Russ Tedrake教授同時在開發一個物理模擬引擎Drake。

d"Arbeloff Laboratory MIT ME
Henry Asada教授，做得很多，比較出名的是生物機械增強手臂。Henry教授自己開了公司。

MIT Biomimetics Robotics Lab - MIT ME
Sambae Kim教授，做機械設計，前面提到的MIT的獵豹機器人就是他帶隊做的。

Alberto Rodriguez-MIT ME，剛到MIT不久的新教授，因做dynamic regrasp 出名
http://newsoffice.mit.edu/2014/professor-alberto-rodriguez-presents-work-robotic-extrinsic-dexterity

Berkeley Laboratory for Automation Science and Engineering
Prof. Ken Goldberg一半是教授一半是藝術家。

Pieter Abbeel---Associate Professor UC Berkeley---Co-Founder Gradescope---
Pieter Abbeel教授代表作品是前一段時間很火的PR2疊衣服的視頻。Manipulation of deformable objects

Robotics Institute-CMU
CMU我都不打算列了，太多（RI將近70名faculty）而且官方網站整理得非常好，
Robotics Institute Research Guide : Intro
基本上機器人學的所有方面都有很多非常強的教授。。

CS四大（MIT、斯坦福、伯克利、CMU）都有很多做機器人的實驗室，我這裡肯定列不全，感興趣的同學可以去按自己的方向搜一搜）

Coordinated Science Laboratory - UIUC
Seth Hutchinson教授是視覺伺服的創始人之一。其主頁上講他和好基友環遊世界麥當勞的遊記很有意思

Systems Laboratory-密歇根大學
由多位教授，比較有名的是做被動行走和非線性控制的Prof.
Jessy Grizzle

Movement Control Lab-UW
Emo Todorov教授研究用優化方法，尤其是最優控制，解決運動控制問題。教授人非常nice，數學功底極其紮實。其代表作品可參考哪些控制類的演算法驚艷了你？ - Yifan Hou 的回答

GRAB Lab-Yale
The GRAB Lab at Yale University, Department of Mechanical Engineering
耶魯不以工科著稱，但這個實驗室實在太厲害。副教授Aaron Dollar組裡帶了將近二十的博士+博士後，在機器人頂會ICRA,IROS,以及各種期刊上每年接近二十篇的發文量。主要做抓握。

我應該還漏了Georgia Tech，USC等等，有時間再補上

其他國家的話我不夠了解，日本JSK實驗室很強大，JSK -Home-
歐洲最出名的就是ETH Homepage - IRIS
歡迎補充。

我微信在寫機器人新聞，手動翻譯國外最新消息，懶得看英文新聞又對機器人行業感興趣的童鞋歡迎關註：微信號GoRobotics

http://weixin.qq.com/r/vUz-55jESMU3rdyE9xmv (二維碼自動識別)

看到這個的時候整個人都燃起來了...億萬宅男的夢想！！戰鬥吧機甲暴龍獸！現實版高達！美日兩國已經約架！不服來戰！

原文地址：

二戰以來，美國和日本的第一場戰爭...你絕對猜不到他們為什麼撕逼...

旁白：前方播報！美國和日本這兩個好基友將迎來二戰以後的首次正面交鋒！而且是兩國最強戰爭機器的對抗！

代表美國隊長上場的是：Megabots

代表日本武士出征的是：水道橋重工

2015年6月30日，美國的Megabots發布了一個視頻，標題叫

USA CHALLENGES JAPAN TO GIANT ROBOT DUEL!

戰書！美國發起與日本機甲的單挑！

決戰時間是，一年後！

為了表示決心，還貼心地做了日語字幕...

視頻：USA CHALLENGES JAPAN TO GIANT ROBOT DUEL!

視頻由兩個身披美國國旗的墨鏡逗逼出演

他們的機甲戰士叫做 MK II

這款 MK II 由汽油驅動乘員為兩名，該型機器人可以發射 1 公斤重的油漆彈，子彈初速可達 160 千米每小時。

他們約架的對象，是世界著名的水道橋重工。

2012年，日本一家叫做水道橋重工的公司發布了一個視頻，震驚世界的大型機甲機器人 Kurata 第一次與世人見面。

Kurata 問世！顫抖吧！

和所有的日本小視頻一樣，本視頻由一位黑絲混血女優友♂情出演

其實這個《女優與機甲.avi》視頻，也沒什麼好看的，我也就看了20多遍而已

這款大型機甲不但設有座艙，可以由人工駕駛

而且可以精確追蹤駕駛者的身體移動，如同《鐵甲鋼拳》的電影片段一般，細微到手指的動作。據說融合了X Box系統

也可以用手機操控

還可以鎖死目標，又讓人一下子穿越到《終結者》

甚至還配有各類專屬武器

看完這個視頻，身為機器人大國的美國人表示受到了一萬點傷害。

尤其是在視頻評論區，還時不時出現英文評論，高喊「高達大法好」。

2015年，代表美國人出征的Megabots算是勉強準備好了。發布美國版大型機甲之時，就是與日本人決一死戰的時刻！

這場聲勢浩大的視頻約架，立即引起了全世界的關注

你感受到了嗎？第三次世界大戰要來了！！
你感受到了嗎？第三次世界大戰要來了！！

不，是已經來了！！
不，是已經來了！！

不過，許多資深機甲迷表示不安

你們小心被日本人揍成一坨屎

甚至還有日本人到視頻下面叫囂：

這裡是日本代表隊！我們會用電鑽刺透美國人的胸膛！
這裡是日本代表隊！我們會用電鑽刺透美國人的胸膛！

事件的高潮發生在5天之後，7月5日，水道橋重工回應了！

一向低調的日本人，也發布了一個視頻，也貼心地做了英文字幕

視頻：RESPONSE TO ROBOT DUEL CHALLENGE.

視頻的中心思想，總結起來就是一個字：

一向低調的水道橋老大，倉田光吾郞酷酷地開口了：

「雖然不知道對方是什麼鬼，但是...我們決不允許其他國家戰勝我們。因為...機甲是日本文化！」

「我一定會戰鬥！！」

除了熱血動漫一般的對白，以及超燃的BGM之外，倉田光吾郞還提出了一條規則

「我們不要槍不要炮！來一場純粹的貼身肉搏，格鬥戰！」

兩周後，美國人回復了倉田的提議，再次發出了視頻

視頻：MELEE COMBAT IN THE GIANT ROBOT DUEL

BRING IT ON !

翻譯成中文，就是一個字

美國 MegaBots 的逗逼說，

「肉搏就肉搏！美國，你將為我們驕傲！America，we"ll make you proud!」

他們還用日本軍刀，擺了個挑釁的pose

不過話說回來，雖然pose擺的很溜，其實美國人心裡是有點虛的。

小日本果然是老謀深算，拿出貼身肉搏這一招。

這是因為，美國的 Mk II 機器人高4.57米，重6噸，行動遲緩，裝甲又薄，非常不擅長近身格鬥...

不過，既然自己挖了坑，便只顧風雨兼程。

美國的那兩隻逗逼，一隻自稱叫Me，一隻自稱叫Ga，合起來就是Mega，他們決定用完全的美國方式來進行這場戰鬥。

美國方式的第一步就是：眾籌。

眾籌鏈接（已經結束）：https://www.kickstarter.com/projects/megabots/support-team-usa-in-the-giant-robot-duel/description

這是他們想要通過眾籌完成的機甲

作為一款設計來說是相當酷的，不過，具體最後能做成什麼樣子，主要看能籌到多少錢。

如果籌到75萬美元，他們將增加近戰和遠程武器！塗裝都是美國隊長主題嘞！

如果籌到到100萬美元，他們就可以和美國的頂尖機器人試驗室 IHMC 合作！
因為雙方的機甲目前平衡性都較差，如果近身格鬥，很容易出現各種摔跤摔成一團的情況。而如果能夠和IHMC合作，他們將可以為美國機器人增加動態平衡演算法！

若籌到125萬美元，他們將請來NASA合作，屆時就可以開發生命安全系統，確保駕駛員的安全！

如果能籌到150萬美元，MegaBots就可以有好萊塢團隊來進行外形噴漆！

最後，這倆逗逼還煽情地說：

起來戰鬥吧！美國人！

看到他們這麼拼，立即有美國土豪表示：

別廢話了，錢拿去！

這場轟動機甲圈的眾籌持續了一個月，最後的結果是

他們總共籌到了554592美元！

雖然以上的設想一個都完不成...不過畢竟是很大一筆錢啊，可以用來搞很多事情。

與此同時，水道橋重工自然也是拼盡全力來準備的。

水道橋的Kuratas機甲在2012年就已經製作完成，之後一直在升級改裝，Kuratas高4米，重達4噸，全身有多達30個驅動關節，動作靈活，比Mk II機器人嬌小，帶著它出街是一種享受。

與美國人的唯恐天下不知完全相反，老謀深算的日本人早就想好了應對的方法，那就是：悶聲發大財。

網上幾乎找不到水道橋重工的進展，日本人一直在暗地裡憋大招。

實際上，就算日本人不憋大招，我們也是替美國人捏一把汗的。

因為 MegaBots 團隊的核心創始人，Matt Ohrlein，他雖然在履歷上有過各種創始人、主席經歷，但是實際上那些都是小創客團隊，換句話說，他就是一個愛自己動手的發燒友，身邊有一群民間大神愛好者。

比起做機器人，他更擅長的其實是脫口秀。他在視頻里的表現可圈可點，不僅笑料百出，還激起了美國人的愛國主義情緒。在那之後，他更是各大電視台和媒體的常客，CNN都常有他的身影。

但是，做機器人畢竟不是靠嘴。

他此戰的對手，日本人倉田光吾郞，可不是會讓他輕易糊弄過去的善茬。

倉田光吾郎出身在一個鐵匠家庭，所以他從小就愛鋼鐵和機械，跟著他老爸鑄造各種東西。2003年，他就自己做過一個小型機器人

後來就一發不可收拾，越做越大。

應該說，他也是一個創客出身的人。

但是，他不僅僅是發燒友而已，做得機器人多了，他就開始做載人型的機器人。

倉田不僅是一個成功的創客，而且早在2012年，就開始將自己的大型機甲商業化，在那之後更加是不斷升級迭代。

在他眼裡，美國那兩個小創客，大概不過是乳臭未乾的毛頭小子吧。

不過，近身格鬥的精妙，在於瞬息萬變。

假如 Matt 找准日本機器人的弱點，在實戰時未必沒有勝算。

最後，我知道你們還惦記著，日本的那個黑絲混血女優。

噢，日本機器人還有一個技能，我忘了說了：

機器人內置了攝像頭，每當檢測到微笑的表情，就會開火。

日本人真的是....我服！！！

目前，距離雙方約架的日期還有半年，讓我們拭目以待！

2016年7月5日，請大家準時回到直播間！

半年後見！

最後附上視頻

日本黑絲混血女優.avi

用一句話來描述各家機器人。

(1) ABB
ABB的機器人能用多久，我們也不知道。

(2) Kuka

KukaDLR，技術與藝術並存。

(3) Softbank

軟銀，讓服務機器人不再是大pad。

(4) Alphabet Inc.

google, 無人駕駛的開拓者。

(5) Intutive Surgical

da Vinci, 就這樣一個打敗全世界無敵手的手術機器人；VibrationForce Control工程師的噩夢。

(6) Robotiq

Robotiq, 功能與靈活並進的抓手。

(7) Boston Dynamics

Boston Dynamics, 世界上的足式機器人有兩種，一種叫Boston Dynamics, 一種叫其它。

(8) DJI

DJI, 在白宮設置禁飛區的品牌。

(9) Amazon

amazon, 倉儲機器人，AGV，就地研發就地應用。

(10) EPSON

(11) Fanuc

Fanuc，技術最全面的機器人公司。從控制器，伺服，到機器人本體，樣樣精通。

(12) Fetch Robotics

(13) Honda Robotics

Asimo，我有57個自由度。

(14) iRobot

iRobot, 掃地機器人，別忘了三百六十行，行行出狀元。

(15) Kawasaki

Kawasaki，讓我來告訴你什麼是機械舞。

(16) Omron Adept

Adept，美國的老牌工業機器人。

(17) Yaskawa

Yaskawa, 真的實現了「穩，准，快」。

(18) Rethink

Rethink, 加一個pad會感覺你如此不同。

(19) UR

UR，開創了協作機器人的先河，那麼好的人機交互。

(20) Denso

(21) Staubli

Staubli, 200次/min, 沒什麼特別，就是快。

(22) Comau

Comau, 投籃投的不錯。

(23) Nachi

Nachi，「那智不二越」，我想要一個好聽名字。

(24) Mitsubishi

Mitsubishi，不愧是三菱。

(25) Rewalk

Rewalk, 不僅僅是re-walk。

(26) Festo

Festo，就和仿生杠上了。

（27） Nabotesco Harmonica Drive

Nabotesco 與 Harmonica Drive，RV與諧波，想要把你做好真的好難。

（28）

待續。。。

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美國大學機器人專業排名：

排名

學校簡稱

學校全稱

重點科系/實驗室

CMU

卡內基梅隆大學

（Carnegie Mellon University）

Robotics Institute

Stanford

斯坦福大學

（Stanford University）

Department of Mechanical Engineering

MIT

麻省理工學院

（Massachusetts Institute of Technology）

Computer Science and Artificial
Intelligence Laboratory (CSAIL)

UPENN

賓夕法尼亞大學

（University of Pennsylvania）

GRASP Laboratory

JHU

約翰·霍普金斯大學

（The Johns Hopkins University）

ERC CISST/LCSR

UCBerkeley

加利福尼亞大學伯克利分校

（University of California-Berkeley）

Department of Mechanical Engineering

UIUC

伊利諾伊大學厄巴納-香檳分校（University of Illinois at Urbana-Champaign）

Motion Strategy Lab (MSL)

Georgia Tech

喬治亞理工學院

（Georgia Institute of Technology）

Institute for Robotics and Intelligent
Machines (IRIM)

Harvard

哈佛大學

（Harvard University）

School of Engineering and Applied
Sciences

Caltech

加州理工學院

（California Institute of Technology）

Department of Mechanical Engineering

Texas AM

德克薩斯AM大學

(Texas AM University，）

Department of Computer Science and
Engineering

日本大學機器人專業排名：

排名

大學簡稱

全稱

重點科系/實驗室

東大

東京大學

（The University of Tokyo）

Department of Mechano-Infomatics

東北大

東北大學

（Tohoku University）

Department of Bioengineering and Robotics

東工大

東京工業大學

（Tokyo Institute of Technology）

Department of Mechanical and Aerospace
Engineering

ATR

日本國際電氣通信基礎技術研究所（ATR）

Department of Brain Robot Interface, ATR
Computational Neuroscience Laboratories

阪大

大阪大學

（Osaka University）

Department of Systems Innovation

早大

早稻田大學

（Waseda University）

Research Institute for Science and
Engineering (RISE)

AIST

日本產業技術綜合研究所

(The National Institute of Advanced
Industrial Science and Technology)

Intelligent Systems Research Institute

立命館

立命館大學

（Ritsumeikan University）

Department of Robotics

名大

名古屋大學

（Nagoya University）

Department of Micro-Nano Systems
Engineering

京大

京都大學

（Kyoto University）

Hakubi Center for Advanced Researches

德國大學機器人專業排名：

排名

學校簡稱

學校全稱

重點科系/實驗室

DLR

德國宇航局

(German Aerospace Center)

Robotics and Mechatronics Center

KIT

卡爾斯魯厄理工學院

(Karlsruher Institut für Technologie)

Institute for Anthropomatics and Robotics

弗賴堡大學

（University of Freiburg）

Institue of Computer Science

TUB

柏林工業大學

（Technische Universit?t Berlin）

Robotics and Biology Laboratory

達姆施塔特工業大學

(Technische Universit?t Darmstadt)

Institute of Automatic Control and
Mechatronics, Control Theory and Robotics Lab

波恩大學

(Universit?t Bonn)

Autonomous Intelligent Systems Group,
Computer Science Institute VI

IPA

德國弗勞恩霍夫製造工程與自動化研究所

（Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation
IPA）

凱撒斯勞滕工業大學

(University of Kaiserslautern)

Robotics Research Lab, Department of Computer
Science

RWTH Aachen

亞琛工業大學（RWTH Aachen University）

Computer Vision Group

從 haxlr8r 網站轉載，
http://www.haxlr8r.com/blog/2015/02/26/Hardware-Trends-2015/

世界知名的機器人實驗室，歡迎補充List~~

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List of Universities with a Robotics Program

MIT : http://www.ai.mit.edu/
MIT : http://robots.mit.edu/

MIT : https://robotics.mit.edu/

Stanford University : http://sun-valley.stanford.edu/arl.html
Stanford University : http://robotics.stanford.edu/home.html
Stanford University : http://www-cdr.stanford.edu/Touch/touchpage.html

Carnegie-Mellon University : http://www-2.cs.cmu.edu/~multirobotlab/
Carnegie-Mellon University : http://www-2.cs.cmu.edu/~cyberscout/
Carnegie-Mellon University : http://www.frc.ri.cmu.edu/
Carnegie-Mellon University : http://www-2.cs.cmu.edu/~illah/lab.html

UC Berkeley : http://robotics.eecs.berkeley.edu/
UC Berkeley : http://www.me.berkeley.edu/hel/

Johns Hopkins University : http://bach.ece.jhu.edu/~etienne/labweb/
Johns Hopkins University : http://www.cs.jhu.edu/CIRL/
Johns Hopkins University : http://robotics.me.jhu.edu/~www/

UC San Diego : Intelligent Machines and Robots Lab @ San Diego State University
UC San Diego : http://cvrr.ucsd.edu/

Vanderbilt University : http://eecs.vanderbilt.edu/CIS/IRL/
Vanderbilt University : http://eecs.vanderbilt.edu/cis/CRL/index.html
Vanderbilt University : http://129.59.79.44/index.html

University of Washington, Bothell : http://faculty.washington.edu/cfolson/mapping.html
University of Washington, Seattle : http://brl.ee.washington.edu/
University of Washington, Seattle : http://www.cs.washington.edu/ai/Mobile_Robotics/

University of Southern California : http://www-robotics.usc.edu/
University of Southern California : http://www-robotics.usc.edu/~embedded/

Brown University : http://www.cs.brown.edu/research/robotics/

Cal Poly Pomona : http://www.csupomona.edu/~ece/rover/index.html

Caltech : http://robby.caltech.edu/
Caltech : http://www.coro.caltech.edu/

Colorado School of Mines : http://egweb.mines.edu/cardi/

Columbia University : http://www1.cs.columbia.edu/robotics/

Cornell University : http://robotics.cornell.edu/

Dartmouth College : http://www.cs.dartmouth.edu/~brd/robotics.html

Drexel University : http://itcsl.cs.drexel.edu/

Florida AM University/FSU : http://www.eng.fsu.edu/~panini/robot/

Florida International University : http://www.eng.fiu.edu/me/robotics/

Georgia Tech : http://www.cc.gatech.edu/ai/robot-lab/

Indiana University : The Official Indiana University Robotics Club Home Page

Kansas State University : http://www.cis.ksu.edu/~dag/robotics/home.shtml

Long Beach City College : http://elect.lbcc.edu/pages/programs.html

New Mexico Institue of Mining Technology : http://www.ee.nmt.edu/~isrg/

North Carolina State University : http://www2.ncsu.edu/CIL/CARL/index.htm

Northwestern Polytechnic University, Humanoid Project : http://www.npu.edu/humanoidproject/

Ohio State University : http://eewww.eng.ohio-state.edu/

Oregon State University : http://eecs.oregonstate.edu/education/about.html

Portland State University : http://www.ece.pdx.edu/~mperkows/ML_LAB/index.html

Rice University : http://www.cs.rice.edu/CS/AIRobotics/

Southern Illinois University, Edwardsville : http://roboti.cs.siue.edu/

Tennessee State University : http://www.tnstate.edu/imrl/

Texas AM University : Algorithms amp; Applications Group

U.S. Air Force Academy : http://www.usafa.af.mil/

UC Santa Cruz : http://www.cse.ucsc.edu/labs/taoswap/

University of Arizona : http://www.ame.arizona.edu/

University of Cincinnati : http://www.robotics.uc.edu/

University of Florida : http://www.mil.ufl.edu/

University of Hawaii : ASL Home

University of Houston (Downtown campus) :http://www.uhd.edu/academic/colleges/sciences/engineeringtech/

University of Houston (Main and Clear Lake campuses) : http://www.egr.uh.edu/
University of Houston (Main and Clear Lake campuses) : http://nas.cl.uh.edu/

University of Idaho : http://www.mrc.uidaho.edu/cisr/

University of Maryland : http://www.cs.umd.edu/projects/amrl/
University of Maryland : http://www.ssl.umd.edu/

University of Massachusetts, Amherst : http://dis.cs.umass.edu/
University of Massachusetts, Amherst : http://www-robotics.cs.umass.edu/lpr.html

University of Michigan, Ann Arbor : http://www.engin.umich.edu/research/mrl/index.html

University of Minnesota : http://www.cs.umn.edu/Research/airvl/

University of Missouri-Columbia : http://sun16.cecs.missouri.edu/

University of Nebraska-Lincoln : http://robots.unl.edu/index.html

University of New Hampshire : http://www.ece.unh.edu/robots/rbt_home.htm

University of New Mexico : http://vlab.unm.edu/
University of New Mexico : http://pursue.unm.edu/robotics/
University of New Mexico : http://www-mep.unm.edu/html/radds.html
University of New Mexico : http://www.eece.unm.edu/%7Echsmith/raiv.html

University of Notre Dame : http://www.nd.edu/~airolab/
University of Notre Dame : http://www.nd.edu/~isall/

University of Oklahoma : http://www.amerobotics.ou.edu/intro.html

University of Pennsylvania : http://www.grasp.upenn.edu/

University of Rochester : http://www.cs.rochester.edu/users/faculty/brown/lab.html

University of South Florida : http://www.csee.usf.edu/robotics/crasar/

University of Tennessee, Knoxville : http://www.cs.utk.edu/~parker/Distributed-Intelligence-Lab/index.html
University of Tennessee, Knoxville : http://imaging.utk.edu/

University of Texas, Austin : http://www.robotics.utexas.edu/rrg/
University of Texas, Dallas : http://www.utdallas.edu/dept/eecs/

University of Utah : http://www.cs.utah.edu/vision/vision_robotics.html
University of Utah : http://www.cs.utah.edu/~jmh/VETO.html

University of Wisconsin, Madison : http://robios8.me.wisc.edu/

Utah State University : center for self-organizing intelligent systems: developing autonomous robotic agents with intelligent behavior

Villanova University : http://www.csc.vill.edu/lab/special.html

Virginia Tech : http://armyant.ee.vt.edu/avt/

Wellesley University : http://www.wellesley.edu/Physics/robots/studio.html

波士頓動力，我最崇拜的實驗室

看看2014在慕尼黑的AUTOMATIKA可以有個大概的感覺
手機渣圖：
有幾大巨頭：

FANUC:

ABB

安川：

KUKA

St?ubli：
（這家公司原來叫"Schelling St?ubli"，後來Schelling死掉了，St?ubli就把他名字從公司名里劃掉了）

有大公司進軍這個產業
博世也在開發產品：

有新興小公司：

有研究機構比如德國航空航天局：

最後，還有靠名字出彩的：

醫用機器人：
1.intuitivesurgical公司的 davinci surgical system（主僕式多孔道手術機器人系統，主要應用於普外，心胸外，泌尿外科等，目前，全球裝機量2000多台，國內10多台）；
2.accuray公司的cyberknife（kuka工業機器人+小型加速器，圖像引導機器人放射外科系統，目前，全球裝機量300多台，國內10多台）；
3. IMRIS 的neuroarm（主僕式神經外科手術機器人）即將上市；
4. applieddexterity的RAVEN（烏鴉）主僕式開源手術機器人系統，davinci系統的挑戰者；
5.用於神經外科，骨科的自動/半自動機器人導航定位系統，brainlab，stryker，medtronic，anke等公司均有類似產品；
6.titan medical公司的主僕式單孔道手術機器人系統，davinci系統的挑戰者，初上市；
。。。

補充一下醫療機器人公司：
1. 美國Corindus vascular robotics公司的經皮冠狀動脈介入治療（心臟支架術）輔助機器人
Corindus Vascular Robotics

2. 美國Hansen Medical公司的血管介入機器人
Hansen Medical

FANUC是日本的，還有 Yaskwa
美國的AdeptTechnology
義大利的COMAU

CMU的RI，NASA的JPL，德國宇航的DLR，哈工大的機器人國家實驗室、中科院瀋陽自動化所的機器人國家實驗室、北航的機器人研究所。

講個好玩的，以及多圖預警。

這個問題下不少答主都提到了Yaskawa（安川電機）。他們是運動控制領域專業的生產廠商，而他家在這個領域強到了什麼程度，估計很多人並沒有很深的了解。下面要講的就是跟運動控制有關的他家最近的一項project：

安川家有一款相當普及的產品：Motoman - MH24。它是六軸機器人，以高速、神力而出名，一般是作為搬運機器人來使用，也並非什麼稀奇的產品，國內外不少工廠生產車間似乎都有這麼個東西。長這樣：

為什麼要說這個呢，因為它是Yaskawa最近一項project的主人公。這個Project腦洞挺大的，叫Bushido Project。是怎麼樣的呢？就是讓這款經典產品MOTOMAN - MH24機械臂去仿照日本居合道大師的居合招式。下面上圖來大概講一下：

大概機制就是追蹤日本居合道大師Machii的招式動作，進行3D分析，再讓mh24重現這些動作。

讓我們跳過前期準備，比賽開始前，雙方友好演練，比試居合第十式：四方切：

一人一機基本動作沒有誤差。mh24表現良好，動作一板一眼。

激動人心的較量正式開始：第一輪比試「袈裟斬」，即斜切，Machii大師首先開始：

接著是獨臂大師mh24：

動作一氣呵成，行雲流水。切面甚至更加平整平滑。

接下來是第二輪比試：逆袈裟切上，是的你沒看錯，那是一朵花：

看那光滑的切面……簡直可怕。

然後是mh24對一朵康乃馨：

沒有切面的鏡頭，但也能看得出來是一個比較光滑的斜面。

第三輪比試：水平斬，對象是一個橙子，首先是Machii大師：

然後是mh24對陣一排橙子：

最後一輪對陣項目是千本斬，Machii大師擁有的諸多世界紀錄之一就是千本斬的紀錄：

雙方競爭激烈，最終由mh24率先斬下第一千刀。這個結果其實是在意料之中的，機械臂沒有勞累感和痛感，所以可以保持一個非常穩定且快速的速度，Machii大師作為人類，在這一點上輸給機器也是情理之中。

最後，一人一機友好致禮。

其實整場比賽真正的高能不在這，是在之前雙方比試水平斬的時候：

這個動作其實相當的快，這是慢動作的截圖，是的，mh24片開了一個極薄的豌豆莢。

整個Project厲害的當然不在於機器能切花切橙子片豆莢，畢竟人類能達到的力量讓機器達到非常正常。但這整個活動中mh24的運動精準度驚人，這對於機械運動的控制要求是非常非常高的，接觸這方面的人自能體會其中種種困難。而且mh24還並非Yaskawa的什麼革新產品，只是他家一款在工業生產中被廣泛運用的機械臂罷了。

貼一下上面視頻的鏈接，如果看完了整個動態的過程，那麼可以看出雖然mh24沒有手臂和手腕，但它的確將Machii很多細節的動作都還原了出來：

如果看不了就百度一下YASKAWA BUSHIDO PROJECT吧。

最後貼一下他家宣傳語：

怎麼感覺越寫越像廣告了……

以上。

機器人公司就不說了，前面的各位回答者已經回答的很完善了，我瀏覽了很多高票的答案，有關機器人實驗室大部分人的目光都在美國。我在歐洲呆了4年，對歐洲的機器人實驗室有所了解，所以也推薦一些歐洲很知名的機器人實驗室（排名不分先後）：

1. DLR - Robotics and Mechatronics Center DLR - DLR Portal
我做畢業論文的地方，號稱歐洲最好的機器人實驗室，硬體條件一流，我的department head告訴我說他們關於硬體的budget是無限的。。。按我的了解整個center更偏向機器人控制而非ML方向，不過最近招了一個荷蘭人Dr. Freek Stulp做Cognitive組的department head，似乎開始涉及機械學習領域。

2. IIT - Istituto Italiano di Tecnologia Istituto Italiano di Tecnologia
很類似DLR的一個研究所，在義大利，legged robot很出名

3. LAAS - CNRS Laboratory for Analysis and Architecture of Systems
法國國家科研中心（CNRS）下屬機器人研究所，在圖盧茲，斯坦福大神Prof Oussama Khatib似乎就是來自於LAAS。另外一年一度的歐洲機器人博士論文最高獎Georges Giralt PhD Award, Prof Georges Giralt就是LAAS的科學家（知道這個award的原因是我在Delft的導師 Jens Kober就是2013年這個最高獎的獲得者）

4. MPI - Tuebingen Max Planck Institute for Intelligent Systems
馬普所，老大是USC的Stefan Schaal，感覺更偏向於機械學習

感覺研究所我知道的就差不多了，下面是高校的。。。

5. ETH Autonomous Systems Lab http://www.asl.ethz.ch/
Prof Roland Siegwart,應該是ETH最好的機器人實驗室，據說只收最頂尖的學生

6. ETH Institute for Dynamic Systems and Control Homepage - Institute for Dynamic Systems and Control
Prof Raffaello D"Andrea，做UAV控制的實驗室，也是非常的牛

7. LASA EPFL Learning Algorithms and Systems Laboratory (LASA)
李淼師兄所在的實驗室，Prof. Aude Billard

8. Intelligent Autonomous Systems Jan Peters, Professor for Machine Learning in Robotics
Prof. Jan Peters,我的導師Prof. Jens Kober的導師。個人能力很強，但是據說不是特別受待見，和MPI關係不好。

9. University of Rome Sapienza, http://www.dis.uniroma1.it/~deluca/
Prof. Alexandro De Luca, 學校名不見經傳，但是De Luca是絕對的大神，和DLR有很多合作，主要做機器人控制。

我於2015年在東京工業大學的鈴森康一研究室實習半年，鈴森老師是柔性機器人的鼻祖，所以其實驗室的成果也是業界非常關心的熱點。鈴森研究室前身是廣瀨茂男實驗室，廣瀨老師更是日本機器人的元老級人物。其旗下有幾家小規模的機器人公司，其中比較有名的是Hibot等。最近鈴森老師也跟著創業浪潮成立了S-Muscle公司，想要將仿生肌肉用於實際應用。

GRASP

成都七中So7en FTC機器人實驗室

補充一個，ABB的機器人中國研發實驗室，全球唯一由中國人領導的主流工業機器人研發實驗室。