為什麼騎自行車轉彎後不需要回正車頭,而汽車需要?

因為我沒感覺到自己動手把車頭擺正的過程,是我們產生了錯覺嗎,其實也是需在回正的?


謝邀,這個問題其實很簡單,我們先確定一件事,

不論自行車還是汽車,轉向後都是需要回正的。

只不過自行車擁有更大主銷後傾角度(更大的回正力矩);行駛速度較慢,摩擦力與慣性遠遠低於汽車(自行車回正更快);汽車方向盤需要轉630°,車輪才轉45°,而自行車則是車拔轉多少,車輪轉多少,人們更難察覺自行車已經回正。

————————好了,沒有耐心的看到這就可以結束了————————

那麼,轉向後自動回正的原因是什麼呢?

關鍵就在於主銷後傾角

那麼你們一定會問,主銷後傾是什麼啊?

那麼汽車的主銷是什麼樣的呢? 下圖中的紅色數字「9」指的就是主銷,前輪就是以它為中心來轉向的。

那麼汽車的主銷是什麼樣的呢? 下圖中的紅色數字「9」指的就是主銷,前輪就是以它為中心來轉向的。


汽車的轉向主銷不是垂直於地面立在那裡的,它不僅跟自行車一樣向後傾斜,也是向內傾斜的,

就是我們說的主銷內傾和主銷後傾。

好了,現在我們知道主銷內傾角是什麼了

那麼你們一定會問,主銷後傾有什麼用啊?

主銷後傾的存在,使得主銷與地面的交點,位於車輪接地點之前。與此同時,車輪所受到阻力的作用點,也永遠在主銷軸線之後,換而言之就是:主銷拖著車輪向前。

不能理解請看我的渣渣作圖:

正因如此,行駛方向的穩定性得到了保障。當轉向時,由於車輪所受阻力作用線,不通過主銷軸線。所以車輪所受阻力在主銷方向有力矩作用產生,它會迫使車輪自動偏轉,直到到車輪所受阻力作用線通過主銷軸線,這時車輪已回正,也就是所謂的轉向車輪的自動回正功能。

正因如此,行駛方向的穩定性得到了保障。當轉向時,由於車輪所受阻力作用線,不通過主銷軸線。所以車輪所受阻力在主銷方向有力矩作用產生,它會迫使車輪自動偏轉,直到到車輪所受阻力作用線通過主銷軸線,這時車輪已回正,也就是所謂的轉向車輪的自動回正功能。

以上你可能沒看懂,不過沒關係,你只需要記住:

1、主銷後傾角保證汽車行駛的穩定性。有了後傾角,則前輪有沿直線行駛的趨勢。
2、主銷後傾使車輪具有轉向後的回正功能。
後傾角在車輪偏轉後依靠離心力,形成一個回正力矩,後傾角越大,則回正力矩就越大。另外,車輪迴正力矩與車輛行駛速度也呈正相關,車速越快,回正力矩越大。

主銷後傾角並非越大越好,它會增加轉向阻力,這樣方向盤就會變得更為沉重,如果汽車沒有轉向助力,那麼不能擁有較大的後傾角。因為後傾角過大,車輪就會迅速回正,這樣會導致車輪發生擺振,從而造成安全危害。還有,後傾角過大,來自路面的干擾加劇車輪的前後顛簸,車輛行駛不平穩。所以生活中我們看到的主銷後傾角大的摩托車or自行車因為沒有電子助力,往往擁有更寬的車把,用以增大轉向力矩,這樣能駕駛者能輕鬆一些。

所以,因為自行車、摩托車擁有更大的主銷後傾角,且行駛速度較慢,摩擦力與慣性遠遠低於汽車(自行車回正更快)所以人們很難察覺。汽車主銷後傾角一般不超過3°,且且行駛速度更快,摩擦力與慣性遠大於自行車摩托車(汽車回正更慢)導致人們更容易察覺。

輔助原因:

當汽車轉向時,兩個前輪並不指向同一個方向,

如果要讓汽車順利轉向,每個車輪都必須按不同的速度做不同的圓圈運動。 由於內車輪所經過的圓圈半徑較小,因此它的轉向角度比外車輪要大。 如果對每個車輪都畫一條垂直於它們的直線,那麼線的交點便是轉向的中心點。 轉向拉杆具有獨特的幾何結構,可使內車輪的轉向角度大於外車輪。這樣也導致雙輪轉向的汽車比單輪轉向的自行車需要更大的力來回正。

參考:汽車前輪定位及回正力矩和轉向力的計算


以上圖片均來源於Google,版權見水印(除了我自己畫的那張)

順帶推薦一本書:race car vehicle dynamics


以上是我對本問題的理解,拋磚引玉,如有錯誤請指正


騎自行車轉彎不回正車頭,你不就原地轉圈兒了嘛


樓主和我一起做:
1、直線騎車;
2、騎到一個十字路口;
3、左手向前推10厘米,右手向後拉10厘米,同時適當向右傾斜調整姿態;
4、保持這個姿勢不要動啊不要動!這一步最重要!
5、如果您成功轉到了右邊那條路上,再回來找我,我來告訴您為什麼不用回正車頭。


我騎車的時候就發現很多時候龍頭的調整是被動的,身體在龍頭調整之前就已經傾斜了,保持平衡是騎車的必要條件,而為了保證平衡人就會自然而然的調整龍頭,所以才不太會發現回正龍頭這個過程。
簡言之,騎車更多時候是通過身體的傾斜來改變方向的,手調整龍頭只是為了車不倒,身體傾斜的回正應該很容易感覺到了吧?

開車則不然,汽車不需要人的操控來保持平衡,改變方向只能通過方向盤。

這是我的觀點,有錯誤歡迎指正!


自行車也是有回正的,如果你保持拐彎時一手在前一手在後的姿勢不變,你就轉圈兒了。
汽車由於槓桿原理,為了讓方向盤輕便靈活,前輪轉動15度,方向盤要轉動120度左右,回正的時候很明顯,而自行車前輪要轉15度,車把也是15度,回正就不明顯,於是你就有錯覺了。


又一個不問是不是就問為什麼…
不回正你試試,看拐過彎以後還能直走不


理解但不完全贊同上面的答案們。
的確,不問是不是就問為什麼是不嚴謹的。
但是嚴謹地讀一下題的話,我覺得題主所說「因為我沒感覺到自己動手把車頭擺正的過程」是沒錯的,原因就在於————————————————————————————————————
開汽車的時候,我們回正的是方向盤和前輪而不是車頭。
看上去有點廢話,但這的確是問題的關鍵——自行車的車頭、前輪和車把是一體的,回正前輪就等價於回正車頭;但汽車的車頭則不是,回正車頭是回正方向盤的結果,並不等價。
題主應該記得,汽車轉向之後必須回正方向盤吧?有回正方向盤的印象而沒有回正車頭的印象,原因就在這個不等價上面。


騎自行車不回正車頭,你看起來會跟蒙上眼拉磨的驢子一樣一樣的~


我是題主,當初一時好奇提了這個問題,沒想到最近不知怎麼的這麼多人回答,我其實比較認同@幺兩 在第一答案下的評論

行駛過程是車輪平行於路線方向,轉彎過程是增加了前、後輪及車身平行路線方向。以前輪的豎直單軸心,自行車後輪及身會繞其旋轉至平行路線方向;

大家想一下,我們不騎自行車,而是扶著把手推自行車轉彎的時候,轉彎過後,是不是車的後輪會自動回到與前輪平行的路線上, 所以自行車確實不要回正,轉變時身子是歪的,出彎後,身子也跟著回正,


我的想法是,其實汽車後輪也是會自動回正的, 平時開車轉彎,如果轉過彎後,大家應該明顯示能感覺到方向盤會向反方向拽手吧, 只是時間可能長點,等到自動回正,估計早撞車了


假如你拐彎是90度的,自行車的車頭不需要回車頭啊,車尾跟著車頭走,車尾調整正就可以了!所以自行車應該是不需要的!

而汽車是必須需要的!同樣是90度,方向盤得轉過去轉過來,因為汽車的四個輪子必須一個方向才能直線行走,而汽車後輪是不變的,只有前輪隨著方向盤動,所以汽車是需要的!

題主的思維很創新噻~我騎了那麼多年自行車都沒有發現這個問題。


學習更多人生經驗,提高姿勢水平後,重新回答,糾正自己的錯誤。
舊回答留在底下。
新答案
對於普通縱排兩輪車輛,如自行車、摩托車,不算正三輪、邊三輪、倒三輪、四輪的,在達到一定的速度後,就不再如低速時那樣靠車舵轉向,而是靠車身傾斜帶動輪胎傾斜來轉向。摩托車所謂的「推胎」轉向就是利用這一特性。
有興趣的可以拿硬幣或者玩具上的輪胎,傾斜著彈出,或者直立彈出後速度下降,逐漸變成傾斜滾動,硬幣或輪胎就會自行轉向。
對於題主的出彎問題,實則是題主不自覺用身體輕微的傾斜,使自行車直立,恢復直行所致。可以對比雙手拖把時的轉向方法。
之前的舊答案
這問題本身就有問題,你自行車不回車正出個毛彎
學而時習之,這是墜吼的
很慚愧,連微小的工作都沒做好。


你把自行車籠頭換成汽車的方向盤系統,照樣要回頭哈哈。


不回正你不一直繞圈了?


自行車可以轉圈圈的


自行車可以轉圈圈的


有的答案解釋方向盤受力不錯,但答非所問。
行駛過程是車輪平行於路線方向,轉彎過程是增加了前、後輪及車身平行路線方向。以前輪的豎直單軸心,自行車後輪及身會繞其旋轉至平行路線方向;汽車前輪則無此單獨軸心,所以當前輪轉向平行於轉彎方向時與後輪及車身的夾角固定,而後輪及車身行駛中漸漸平行於路線方向,前輪方向卻已不再平行於路線方向,只能主動駕駛調整減小前輪於車身的夾角抵消車身拐彎產生的轉角用以再度達到前輪平行於路線方向。
從純理論上,轉彎的任何有前後輪的車都要回正用以達到前後輪的平行。
但單從駕駛方法上說,自行車不用回正方向盤,汽車卻一定要回正。原因在於前輪與車架相接的那個自由的單豎軸的車身構造,任何此構造的前輪都不用回正。


自行車轉彎其實完全可以不用方向盤,只要自行車像一個方向偏傾斜,使得重心的鉛直線偏離出兩個輪胎與地面的接觸面就能順利拐彎了,原理很簡單,當重心鉛直線偏離出接觸面之後,就會產生一個與偏擺方向一致的「向心力」,而自行車由於車輪能夠提供的摩擦力有限,不能完全抵消這個向心力,這時就需要有一個方向相反的「離心力」去維持水平方向上力的平衡,而產生這個「離心力」最重要的一環就是轉彎。所以這個時候的轉彎完全是被動的,不是主動的,也沒有車把的偏轉,也就不需要回正了。


其實你回了車頭或曰回方向,不回你就會原地打轉。不著題主是怎麼覺得沒有回車頭的。
學車的時候,教練經常這樣罵:你騎自行車轉彎知道把車把回回來,開汽車就不會了!!!


不管什麼車都需要回正的,轉彎後走直線就要回正,不回正你就保持那個姿勢看看是不是在打圈。


回復那麼多亂七八糟的幹嘛,問這問題智商就有問題


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