機器人吸塵器的使用體驗如何？值得購買嗎？
很多人常常調侃說：女人買東西就看好不好看。然而把好不好看的標準放在掃地機器人的挑選上將導致的結果是，你可能花了不菲的價格買了一個奢侈的「玩具」。畢竟掃地機器人與其它家電不同，行業發展時間較短且研發、設計和生產的門檻較高，不同品牌的技術及研發水平不一。購買時如果攻略做得不夠，容易失手。
準備購機攻略其實也並不複雜，從以下三個角度：演算法、清掃能力和做工品質做足功課再綜合考慮價格因素，選一款適合的掃地機器人還是不難的。
最近看到泡泡網做出的一款Proscenic 780TS的評測！裡面有和iRobot 980的清掃路線對比視頻！頓時來興趣了！評測鏈接奉上：芯中自有地圖 浦桑尼克780TS體驗評測
不想看那麼長評測的童鞋直接奉上視頻鏈接：浦桑尼克780TS評測完爆irobot980掃地機器人
下面再來講解下選購掃地機器人該從哪幾方面分析！
演算法
演算法，考量的是機器人是否有聰明，最直接明了的體現在清掃模式上，目前主流的清掃模式有：隨機式清掃和規劃式清掃。
隨機式清掃
那些常被吐槽為：笨笨的，總在一個地方瞎轉悠，旁邊明明很臟就是不去掃……的掃地機器人選用的就是隨機式清掃模式。想要達到較好的清掃效果需要大量的時間。
規劃式清掃
規劃式清掃一般可分為四個相輔相成的階段：定位-構圖-規劃-清掃。掃地機器人利用導航定位系統記住起點和清掃路徑的坐標，構建環境地圖，同時計算規劃清掃線路，然後利用陀螺儀糾正掃地機器人清掃路線不跑偏。定位是後續三個步驟的基礎，直接決定了構圖的準確性和規劃的合理性，是實現高效率清掃的關鍵中關鍵。
常用的掃地機器人的定位系統有一下三種：
無線載波室內定位系統：利用三點式導航的原理，根據測量得到的機器人與信標的距離來確定移動機器人位置的方法。三邊測量定位系統至少需要3個已知位置的發射器（或接收器），而接收器（或發射器）安裝在移動機器人上。定位時通過充電座和機器人無線載波探頭雙重測量距離變化定位坐標。這種定位方式得到的坐標精度較高。台灣的Proscenic選用的就是這種方式的定位系統。
RPS激光定位系統 ：通過360°不斷旋轉的激光探頭，測量掃地機器人與環境距離變化經過計算得出機器人與信標的相對位置，再代入已知的信標位置坐標，解出機器人的絕對坐標來實現定位。這種定位系統定位準確，但因探頭價格昂貴，而且工作時需要不停地旋轉，壽命很有限，購買後續維護成本高，不推薦。目前有美國Neato選用這種定位方式。
值得一提的是，雖然一些品牌將清掃模式重的弓字清優化的很不錯（乍一看有規劃式清掃的感覺），但因為缺少定位的基本點，是稱不上上規劃式清掃，因而挑選時要擦亮眼睛。
清掃能力
有了強大的大腦當然應該有與之相匹配的「武器」，否則難以達到良好的清潔效果。掃地機器人的能力主要體現在：清掃效率上。這考量的就是掃地機器人的清掃組件，目前掃地機器人常用的清掃組件有以下幾種：
單吸口單吸口又可分為：浮動單吸口、固定單吸口及小吸口三種類型。浮動單吸口可以根據地面的凹凸情況上下浮動，使得吸口緊貼地面，其吸力靜壓值可達固定單吸口的3--5倍，秒吸灰塵和顆粒垃圾；固定單吸口因吸口與地面有一定距離，吸力較弱，對微小灰塵的吸取清掃能力相對差些；小吸口，的弊端則體現在吸附面積不夠上。
多主刷清掃組件 主流的多主刷設計有V形掃刷設計，對夾式掃刷設計。V型掃刷設計單次清掃的面積最大，對光滑地面，普通地板的灰塵雜物清理能力比較強。
掃吸變頻清掃組件浮動吸口和浮動滾刷可根據地面情況進行更換；針對毛髮多的地面情況選用浮動吸口組件；深度清潔：灰塵顆粒物較多時選用浮動滾刷清潔。目前使用這種清掃組件的品牌有：台灣的Proscenic。
邊刷 一些掃地機器人品牌捨棄了邊刷的設計，但我認為邊刷是必不可掃的清掃組件之一。邊刷能夠觸及到牆角、牆邊等平時難以清掃到的位置，大大的提高清掃面積，一枚標準的邊刷應該有6cm長的刷毛長度，刷毛材質以剛柔並濟為佳。
電機吸力是清掃能力重要考量對象，是掃地機器人吸力的主要部件。一款好的電機具有：轉速高、吸力大、壽命長、噪音小的特點。挑選時請記得選擇無刷電機，其中以日本進口NIDEC無刷電機為佳，掃地機器人搭載這個品牌的電機有：台灣的Proscenic、小米等。
電池續航 電池是掃地機器人的能量火種，掃地機器人一次能工作多久，清掃面積大概有多大，都是和電池的質量和容量有關。尤其是大戶型家庭在選擇時一定要注意，選擇電池容量較大的入手，畢竟打掃到一半還要等充完電再繼續總是有那麼些不方便。聚合物鋰離子電池因體積小、較輕、無記憶效應，隨用隨充，自放電率低特點及穩定的安全性能成為目前大品牌掃地機器人選用的電池。
產品品質
產品品質的優劣在產品的耐用性、穩定性及後期維護上很好的表現出來。耐用性和穩定性與品牌的息息相關，老品牌在這方面的優勢比較突出，行業沉澱、技術優勢、研發優勢是提供可靠、穩定產品的根基。
後期維護，關乎到售後服務，老品牌不僅技術成熟，更有成體系的售後服務。而新品牌試水性質的投入，不僅產品品質穩定性欠佳，服務同樣也會成為短板，一旦項目運轉不順利，產品停產，後續的服務：監測維修、耗材更換都將成為大問題。
理性的選擇品牌，才能獲得更好的使用體驗。目前較有名氣的掃地機機器人品牌有：美國的iRobot、美國的Neato、台灣的Proscenic、蘇州的科沃斯。雖然這些品牌在掃地機器行業都屬於老面孔，但也各有不同的特色。
iRobot在美國家喻戶曉，該牌子在國內也是大名鼎鼎的。產品性能好且穩定但產品智能規劃性性相對較差，且價位較高；Neato軟體設計背景，產品智能規劃性好，產品性能相對於iRobo較差，且價位偏高；Proscenic台灣工研院背景，產品穩定性好，智能規劃性雖不及Neato但較iRobot好，價位中等，性價比高；科沃斯，主要佔有國內低端市場，產品性能、智能規劃性不急前三者，但勝在價格親民。而一些新品牌或從傳統家電品牌後續加入到掃地機器行業的再選購時還是慎重些較好。
說句實在話，手動的乾式吸塵器天天打掃都嫌棄不幹凈，你的一個機器人小玩具能夠弄清潔？
注
家裡有孩子，鞋底稍微有水落在地板上，又粘上些不開名狀的，乾式吸塵器對這種粘性無力。
所以我期望的是一種「吸水」的拖洗機器人。
效果還可以。就是噪音大了點。又是看他卡在角落裡出不來很歡樂。推薦買個拖地機器人配合一到幹活。給我媽買了這兩個機器人。一個吸一個擦配合的很好。我媽還給他倆起了名字-_-#。
這幾年最熱門的智能家電莫過於掃地機器人了，但是相對其他家電來說掃地機器人是一個技術門檻非常高的行業，但是外觀和商家的宣傳描述很分辨不同掃地機器人的優劣。
廢話不多說先看視頻再做評測分析：
iRobot,Proscenic,Neato,科沃斯高端規劃式掃地機器人，智能定位規劃功能專項評測—在線播放—優酷網，視頻高清在線觀看視頻
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首先一個掃地機器人的好壞有三個最重要指標：演算法、能力、品質。
演算法（智能程度）既然是機器人，智不智能肯定是最關鍵的指標。掃地機器人演算法又分兩種隨機式清掃和規劃式清掃。
隨機式清掃：
目前掃地機器人用戶反饋最多的最是覺得掃地機器人亂掃，在一個地方反覆掃，要他去掃的地方就是不去，沒電回去充電完全是看運氣，這是因為用戶購買的都是隨機式清掃演算法的掃地機器人。隨機式掃地機器人系統內部設定多種清掃模式根據一定的演算法隨機切換清掃模式，清掃效果完全靠清掃時間來堆砌。
規劃式清掃：
規劃式掃地機器人四要素：定位-構圖-規劃-清掃（缺少一環效果都會大打折扣）。
規劃式掃地機器人的原理：利用導航定位系統記住起點和清掃路徑的坐標，構建環境地圖，同時計算規劃清掃線路，然後利用陀螺儀糾正掃地機器人清掃路線不跑偏。（部分國產品牌掃地機器人優化的弓形清掃，但沒有定位和構圖本質上還是隨機式）
如果沒有定位，構建的地圖一定不準確，地圖不準確規劃效率就低，效率太低那還不如直接買隨機式掃地機器人。
SO，定位技術才是規劃式掃地機器人的關鍵。
目前市面上掃地機器人的定位技術有：「360度旋轉激光定位」「視頻圖像偏移定位」「無線載波室內定位」代表產品：Neato D7500、iRobot 980、Proscenic藍天S。
規劃式掃地機器人定位系統
俗話說實踐是檢驗真理的唯一標準，樓主利用小區群管理員的優勢借到口碑銷售和技術能力最好四大品牌的新款規劃式掃地機器人，在家庭環境中實戰PK一下：
Neato D7500
功能特點：360度旋轉激光定位 參考價：3999元
產品描述：Neato設立於美國加州矽谷，從2010年第一代產品誕生至今，智能激光定位系統是每個NEATO機器人的核心，是在售掃地機器人中規劃效果最好的品牌。但是由於Neato偏重於軟體開發，硬體生產和品質把控比較弱，在國內外的銷量和口碑一直低於iRobot和Proscenic。
Neato D7500的平均噪音是73.3dB，Neato猶如坦克上路的噪音一直是被消費者詬病，邊刷太短邊角清掃的不幹凈也是Neato需要面對的問題，D字形的外形相對於圓形的掃地機器人還是太笨重了。
Neato掃地機器人評測結果
Neato D7500評測視頻：
Neato BV-D7500智能掃地機器人吸塵器 真實家居環境評測體驗—在線播放—優酷網，視頻高清在線觀看視頻
Proscenic 藍天S
功能特點：無線載波室內定位 參考價：1999元
產品描述：Proscenic源自台灣工研院的技術背景，1998年推出台灣第一款智能掃地機器人，產品主要出口日本市場。2015年推出仿GPS導航無線室內定位JOJO擦地機器人，是第一款低於2000元具備實用性的規劃式掃地機器人，藍天S是新近上市的二代室內導航定位掃地機器人。
Proscenic藍天S掃地機器人噪音測試Proscenic藍天S的平均噪音是65.9dB。Proscenic的獨門法寶是採用Nidec無刷電機，噪音低吸力大，這款掃地機器人只配備雙邊刷沒有主刷的情況下，能在後面清掃能力評測中勝出，可見其吸力強勁。
Proscenic藍天S掃地機器人評測結果
Proscenic藍天S評測視頻：
Proscenic 藍天S智能掃地機器人吸塵器 真實家居環境評測體驗—在線播放—優酷網，視頻高清在線觀看視頻
iRobot 980
功能特點：攝像頭圖形位移定位系統 參考價：5999元
產品描述：美國iRobot公司於1990年由美國麻省理工學院教授羅德尼·布魯克斯、科林·安格爾和海倫·格雷納創立，為全球知名MIT計算機科學與人工智慧實驗室技術轉移及投資成立的機器人產品與技術專業研發公司。980是iRobot推出第一款規劃式掃地機器人，它的出現預示著規劃式掃地機器人的時代來臨。
iRobot 980掃地機器人噪音測試iRobot 980的平均噪音是70.6dB，噪音偏高，但還能接受。iRobot 980和之前推出的880一樣，有兩個15.7厘米長的主旋轉毛刷和一個旋轉邊刷。清潔效果很好，主刷清理也非常簡單。
irobot 980掃地機器人全屋清掃評測結果
iRobot 980 評測視頻
iRobot 980智能掃地機器人吸塵器 真實家居環境評測體驗—在線播放—優酷網，視頻高清在線觀看視頻
科沃斯 朵朵S
功能特點：無定位系統 參考價：2099元
產品描述：科沃斯前期給國外吸塵器做代工，後期自建品牌做掃地機器人，是國產掃地機器人先行者領品牌。雖然在核心技術研發和國外品牌還有差距，但科沃斯的努力還是看的見得。朵朵S是國產掃地機器人規劃式技術代表。
科沃斯朵朵S掃地機器人噪音測試科沃斯朵朵S的平均噪音是65.4dB，是參與測試的掃地機器人中噪音最小的。並且朵朵S的外觀和包裝也是最用心的。但由於吸力太小，在後面清掃能力評測中表現很糟糕，全屋清掃時也多次衝撞充電座導致自動回充失敗。（其他品牌掃地機器人都會在充電座前繞開）。
科沃斯朵朵S評測視頻
科沃斯 朵朵S智能掃地機器人吸塵器 真實家居環境評測體驗—在線播放—優酷網，視頻高清在線觀看視頻
海爾 流金歲月
功能特點：沒有定位規劃功能（隨機清掃） 參考價：1499元
直接上視頻不想點評：
海爾流金歲月 智能掃地機器人吸塵器 真實家居環境評測體驗—在線播放—優酷網，視頻高清在線觀看視頻
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Neato D7500、iRobot 980、Proscenic藍天S、科沃斯 朵朵S 清掃能力評測視頻：
高端規劃式掃地機器人清掃能力PK，iRobot,Neato,Proscenic,科沃斯掃地機橫評—在線播放—優酷網，視頻高清在線觀看視頻
購機推薦：追求黑科技推薦Neato D7500；追求性價比推薦Proscenic藍天S；科沃斯的規劃式技術還不成熟，可以選購隨機清掃的低價掃地機器人；iRobot 980國內沒上市，熟悉海淘的值友可以考慮。
（使用一星期之後的體驗在後面）
早上Roomba來了，先充了一天電，這貨這會兒在工作了。
全家人圍著它興奮了好一會兒，價格不菲，女兒Roomba、Roomba地叫著，好像是她的寵物一般。
9.2cm高，沙發底下都能去，34cm直徑，比預想的稍微大一點，外觀簡潔大方，一鍵操作。
型號：iRobot Roomba 53708 智能吸塵機器人
第一次工作效能評價：85分
1. 噪音不大，可接受，全家人都在的情況下工作了2個小時，沒有很吵的感覺；
2. 掃地板性能卓越，時間充足、不干擾它的情況下，能達到90%潔凈度；
3. 掃地毯，會「吐」，女兒說它第一次「吃」得太飽，以後就好了，那就再看看；
4. 遇到障礙物，表現優秀，不會卡死，自動繞出；
5. 遇到電線，雖然不會卷電線，但有時需要人的幫助，清掃的時候最好把電線捲起來；
6. 沒看明白行走路線的演算法，眼見著垃圾就在眼前，它就是不「吃」它，但基本能覆蓋整個地面；
7. 工作完之後，會自動歸位；
8. 沒有遙控器，據說要單獨配，還得掏銀子。
能自動繞開障礙物
可鑽到沙發下面打掃
幹完活自動回家
為了量化效果，上了一副戰果圖，實在太不堪目睹了，請忽略這是我家。
就沖這些戰績，買它也值了，到現在我還沒後悔花大價錢買了這貨。
就沖這些戰績，買它也值了，到現在我還沒後悔花大價錢買了這貨。
評論里有朋友問：你家有木有寵物？如果寵物對著它噓噓或者追逐撕咬怎麼辦？說明書上有一句很萌的話，好有愛
小孩子和寵物可能會覺著Roomba非常有趣，所以請確保讓他們知道它不是玩具或不速之客，很快他們就會習慣Roomba的存在。
-------------------------------使用一星期之後--------------------------------------------------------
卧室的門開了，有個小東西擠了進來，聽到了熟悉的嗡嗡聲音，這懶覺睡不成了。
婆婆大人每天早上7點，準時讓它工作，先打掃客廳，然後是卧室。女兒在她的房間里大喊：Roomba，出去，奶奶快把門關上。
最喜歡Roomba的是婆婆，當我提議再買個Mint的時候，她說好啊，有這兩個小東西幹活，我就可以繼續祖瑪了。
因為它太好用了吧，一星期之後，我最擔心的是它壞了該怎麼修？邊刷磨損了去哪換？電池持續時間越來越少怎麼辦？總之，要花錢才能搞定這些，只要是正品，國內有保修的點兒。
第一天，由於Roomba「吃」的太多，所以造成了掃地毯會「吐」，現在它健康多了，地毯照樣吸得很乾凈。
它能爬小坡，所以可以越過電線，從地板輕鬆爬到地毯上。它的力氣不算小，剛剛我看到地上的一盆花被推到桌子邊上了，不是遇到障礙物會自動轉向的嗎？這是怎麼做到的有待觀察。
其實，最令我驚奇的是，每天都在打掃，每天都有灰塵，我們的生存環境多麼不健康啊！
---------------1月28日更新Mint體驗--------------------------------------------------------------------------
在婆婆大人的要求下（其實是我啦），又買了擦地機器人Mint，我們家的清掃工作就徹底交給機器人來完成了！幸福～
充了16小時電之後， Mint （女兒給她起名叫麗麗）開始工作了。
外型比Roomba秀氣，周邊的防撞條是附送的，看照片是我沒貼好。分乾擦和濕擦兩種模式，一鍵操作，充電一次至少能工作2小時。遇到障礙物自動繞開，對電線無能為力，打掃前需要把各類電線收拾好。
9cm高，能鑽沙發。
工作時幾乎沒有聲音，超低音。
工作時動作優雅，所以效率就低。這個完全不能和Roomba比啦！
4205型有個蓄水槽，可以讓擦布一直保持濕潤。
把導航燈塔放在目的區域桌子上，可以引導她擴大工作面積（這個還沒有具體體會）
工作效果展示，好髒的地板！
綜合評價：小巧優雅，最大的優點是能安靜地工作，但效率較低，如果 Roomba 的工作效率是5*，那Mint 的工作效率就是2-3*，所以，若用來清掃地板，還是建議使用 Roomba，清掃和吸塵全部搞定。
Mint 的缺點是需要人配合洗擦布，否則這地板就是越擦越髒了。
不好意思 對於我這個有點小潔癖的人來說
不實用！！！！
到處亂跑！
不能全面覆蓋，總有地方打個圈掃不到！！！
沒我掃的乾淨！！
還是因為我太愛乾淨了，我每天都要掃地拖地，跪在地板上拖三次 所以這玩意已經在我家吃灰塵蠻久的了。。。。。。
真受不了這裡水軍瀰漫的味道。
先說結論：
市面上99%的掃地機器人都是雞肋，
吸力慘不忍睹，通常整機的功率都在20-60W，你可以試想一下這種吸力，甚至不如一個USB電風扇。。
功率做高了吧，電池續航跟不上。。吸力太強了吧，塵氣分離那麼小的結構又沒法做，分分鐘堵死。。所以，目前市面上99%的掃地機器人，就是 個玩具。
不過凡事皆無絕對化
現在不看好掃地機器人並不代表永遠不看好，
只要電池技術再迭代幾次，能量密度提升上去，
掃地機器人就可以把功率和吸力做上去，
在未來，掃地機必大放異彩，成為居家的必備神器。
買之前的幻覺：
哇！徹底擺脫做家務了，每天下班回家，看到掃地機器人已經把整間屋子清掃得閃閃發亮讓我從此擺脫家務走上人生巔峰！
買之後：
在沙髮腳卡住了，在椅子腳卡住了，在床腳卡住了，在茶几腳卡住了…掉下了樓梯，自殺了。
在一個比較大的吸塵器公司電商團隊呆了幾年，
讓我狠狠的來吐槽一下這東西
1.吸力，微乎其微
受空間和續航的限制，功率都小的可憐，所以吸力可以說是慘不忍睹。普通家用卧式交流吸塵器吸力真空度在25kpa左右，而市面上大部分的掃地機器人真空度在0.4-0.6kpa左右，大部分都是虛標的，也有少部分拚死老命拉高功率和電機轉速做到1kpa以上的，當然是以犧牲續航為代價。
2.像無頭蒼蠅一樣亂撞
大部分都是碰撞反饋和紅外線二合一的路線識別，少數進口的有那個什麼路徑規劃，在這裡為了避嫌就不提品牌了。總體來說，那什麼路徑規劃是略好一些，其實也好不到哪裡去，而且價格死貴。
3.塵氣分離系統就是扯蛋
把灰塵和乾淨的空氣分開一直是吸塵器核心課題，業內管這個叫塵氣分離，掃地機器人因為空間小，基本上毫無塵氣分離技術可言，大部分都是用海帕直接過濾，灰塵多了分分鐘堵死，不過好在大部分機器人吸力差，吸不幹凈，所以也不是很容易堵塞。
4.售後巨貴
居然還有品牌在賣鎳氫電池的產品，那東西壽命通常在半年以內，各位一定要看清楚了。
國內某一線品牌掃地機，整機買的時候不到千元的價格，看似傲嬌，鎳氫電池正常3-6個月就開始各種罷工，跑去售後一問，呵呵，一組電池四百多，頂半台機器了。
我問你，那時候，你換還是不換？
5.噪音絕對不容忽視，至少讓你看不成電視
6.隱性消費：耗材購買，濾網，拖布，電池，買之前請算好零整比。
7.知道為什麼99%充電式吸塵器都必須配備電動滾刷嗎？
因為大部分充電式吸塵器（包括立式吸塵器）吸力都很低，如果不配備這個滾刷，黃豆都吸不進去。沒錯，其實大一點的顆粒都是被掃進去的。
8.寵物和女人的毛髮，是個讓人頭疼的問題。
很多朋友買吸塵器都是為了清理寵物的毛髮，而恰恰吸塵器吸入口的滾刷最怕的就是毛髮，卷多了直接抱死，清理起來非常麻煩。
8.APP物聯網？就是個笑話。
設定好時間定時工作以後再沒有任何用處。
哦對了，
以前看到過一款什麼牌子的掃地機上帶個色相頭，還配備APP，可以遠程通過APP看家裡。
當時我就震驚了。
如果你家隔壁有個鄰居姓王，那你必須得來一台了。
9.歐式傢具和掃地機八字不和
把他放出去十次，最多一次能回到充電座上，其餘九次都是卡在這個凹槽里尖叫到停機...
10.你家有落地窗帘，還有穗？別買了！
11.你家還有地毯?長毛的？ 別買了!
12.掃地機能拖地？你確定那個叫拖地？
13.水箱加濕拖布? Are U kidding me?
結語：
答主個人認為
掃地機器人更像是羅永浩的鎚子手機一樣，
賣的是屁民對美帝資本主義生活的嚮往
其趣味性、禮品價值遠大於其本身所帶來的勞動替代價值。
如果家裡有孩子或者寵物，你又是那麼的不差錢，
買個玩玩也無妨~
先BB這些，點贊多了再追加。
果然我乎高大上，我在我乎屬於底層階級，樓上的安利裡面全是幾千的機器，像我這樣用700塊錢科沃斯也用得呼兒嗨喲的人不知道有多少。
有很多很多人都覺得掃地機器人蠢，原因無他，就是高票答案說的無規劃的清掃方式，這種清掃方式掃地機器人需要花一段時間來學習。而且激光定位式的就比較有規劃，但是它貴啊！！！貴不少呢！！！而且還多個腦袋，傢具下面的縫隙基本都進不去，我還得自己打掃，像我這種懶人，當然暫時是不會考慮激光式的。
搬新家之後打算繼續寵幸科沃斯，用掃吸拖一體的，還趁618買了個擦窗機器人。
但這東西好用不好用，其實見仁見智。無規劃清掃方式有衛生死角，尤其是最開始的幾次，肯定會有地方掃不到，或者等它走完之前就沒電了，因為它很傻，來迴轉悠。有規劃清掃方式同樣也有死角，比如傢具底下。而且即使傢具都是全部落地不需要清掃，無規劃清掃也已經學習好了整個房間的布局，但是邊邊角角還是很容易清掃不到。加上有些位置剛好不那麼合適的渣灰正好會被邊刷掃飛出去，或者渣稍微大了點，不太好吸，而有些主婦又比較愛乾淨，可能會覺得掃地機器人掃的什麼玩意兒啊，完全不如自己打掃來得乾淨。
還有一個，就是地面上不能有太多障礙物，傢具排放不能太過複雜，不能留太多窄縫，不然它也進不去啊。然後有些障礙物會阻礙它行進，比如我家用的摺疊晾衣架，在掃地機器人工作的時候必須收起來，不然它有時候會爬到下面的橫杆上，下不來。電扇底座有時它high了也會爬上去下不來。
比較輕的障礙物會被它推走。
綜上，我覺得掃地機器人適合幾種人。1，像我這樣比較懶的，也看得過眼的，每天或者每兩天（視乎你家灰塵決定）讓它走一走，周末再擦地（以後如果掃吸拖一體效果好的話，周末都不用擦地了嗯。。。）。2，雖然比較愛乾淨，勤快，但是覺得時間有限，願意讓掃地機器人先打掃一下，然後減輕自己一部分負擔的。3，家裡有寵物想要會動的玩具的（大霧）。
如果你不是自己打掃的就特別不放心，非得自己親手打掃才覺得乾淨的，我建議你還是別買掃地機器人了，可能會比較鬧心。
以上都沒有提到邊邊角角怎麼辦，我之前家裡是有一個拖著走的那種正常吸塵器，平時會吸一吸邊邊角角，和掃地機器人進不去的縫隙，但是傳統吸塵器真的太麻煩了，到處插插拔拔，又重，小空間用起來其實極為不順手，因為它的工作環境要求是比較揮舞得開的。因此前不久買了一個無線手持的吸塵器，確實很方便，雖然這種吸塵器都知道續航是個問題，但是家裡掃地機器人2天走一次，其實大體上是乾淨的，我拿這個就在邊角上吸一下就行，基本上一個星期充一次電就夠。
嗯，我醬紫的窮孩紙是不會買戴森的，一方面是因為太貴，一方面是因為太窮（→_←）。我在研究過某東各種各樣的手持吸塵器之後，在比較了重量，價格，以及我並不在意的續航能力之後，我買了一款羽泉推薦的灑哇地咔。。。對名字真的很蠢，但是價格還挺合適的，600多塊錢就能買一個。要知道最先開始模仿戴森的小狗的手持，不僅超級超級重，而且價格一點也不便宜。TEK的也是輸在重量上，同理還有一個朋友推薦的什麼牌子來著，也是超級重。而宣傳只有0.99KG的松下，在我仔細諮詢和研究之後發現其實就是個噱頭，因為它是主機0.99KG，加上管和吸頭之後依舊是有1.6KG的重量。但是這個灑哇地咔唯一的毛病就是我覺得吸力不夠大，我不是跟戴森比較的，是跟家裡那個傳統的吸塵器比較的，這一點不夠滿意，所以沒準以後還會換別的牌子的試試。
咦明明是說掃地機器人，我為什麼把常見吸塵器全都說了一遍。。。
首先是選擇集塵類型，這一點直接關係到購買吸塵器價格以及後期的使用成本。
市面上的吸塵器主要分傳統的塵袋式吸塵器和較新的無塵袋式吸塵器兩大類。購買時首選還是無塵袋式吸塵器。
塵袋式吸塵器就是依靠吸塵器內部的布袋或者紙袋來過濾吸入的帶塵空氣，過濾後灰塵被積攢在塵袋裡。塵袋若使用的是布質塵袋就需要定時的取出塵袋傾倒灰塵，清洗塵袋。
但取出塵袋和傾倒灰塵的時候容易弄得塵土飛揚，並且清洗起來非常麻煩。
若使用的是一次性紙質塵袋，灰塵積攢多了，直接封上口扔掉就可以，雖然省去了清理的麻煩國產的一千+拿下，用著也不錯，不過用了半年就冷落它了，用我女友話說：它就是一大小姐，只能幹細活，粗活必須我來干。我媽不喜歡它的原因是噪音太大，我不喜歡它的原因是：必須要我來清理它體內的垃圾，好吧我真懶
掃地機器人最大的優點就是方便，只需要簡單的設置，它就會不停的清掃-充電-清掃…。如果你沒時間打掃衛生，建議可以買一台試試，起碼每天看到清理垃圾盒裡的滿滿的垃圾會是一件很有成就感的事情。
掃地機器人最大的缺點就是糟糕的路徑規劃能力，高端和低端段的掃地機器人的差異也主要體現在路徑規劃演算法上。不誇張的說，對於現階段市面上大部分的掃地機器，如果你是眼睜睜的看著它們清掃，那你一定會被它們的智商給弄崩潰。但是如果在每次出門前打開掃地機器人，在你回家的時候，基本上能做到讓你家的地面保持乾淨。
如果你已經決定要購買掃地機器人了，可以主要從這4各方面來判斷一台掃地機器人的好壞。
- 吸力
- 路徑規劃能力
- 噪音
- 續航時間
為了給到大家更直觀的建議，我們不妨找幾台中檔的掃地機器人來實際測試一下。我們在天貓找了3個銷量最好的品牌，分別是美國的iRobot和我們國內的科沃斯和浦桑尼克。
我們購買了這3個品牌在1500-2000價位的銷售旗艦，分別是：iRobot的Roomba 602，科沃斯的地寶琉璃，浦桑尼克的Summer P2。我們按順序對這3台掃地機器人進行路徑規劃，吸力，噪音和續航的測試。
1. 路徑規劃
為了還原出掃地機器人實際的清掃路徑軌跡，我們將實驗場地布置成客廳的樣式，其中包括了電視櫃，茶几和沙發。我們讓掃地機器人按自動清掃模式開始打掃，同時用相機每隔0.5秒拍攝一張現場的照片，通過後期電腦特效還原出掃地機器人在運行5分鐘後的的清掃路徑軌跡圖。
2. 吸力測試
為了驗證掃地機器人的吸力，我們預先將30克的混合物均勻撒在地面上，讓3台掃地機器人通過混合物後並觀察清掃效果。
驗證後發現，3台掃地機器人在一次通過後，都能夠順利吸收起大部分的垃圾。它們對垃圾回收的重量分別是23克，24克和26克。
3. 噪音測試
為了能夠得到最科學的噪音表現，我們把這3台吸塵器送到了專業的第三方檢測機構—沃特檢測，進行噪音測試。
3台掃地機器人的平均噪音分別是：
iRobot的Roomba 602: 62分貝
科沃斯的地寶琉璃: 58分貝
浦桑尼克的Summer P2: 57分貝
4. 持續清掃時間
根據我們的實測結果，3台掃地機器人在充滿電的狀態，可以進行連續清掃的的時間分別為：
iRobot的Roomba 602: 1小時42分鐘
科沃斯的地寶琉璃: 2小時42分鐘
浦桑尼克的Summer P2: 1小時57分鐘
雖然最好的和最差的掃地機器人有將近1個小時差距，但對於大多數消費者來說，在一次充電之後，這3台掃地機器人已經足夠滿足日常使用的需要。其中續航時間最短的的iRobot的Roomba602也能清掃120㎡的面積。
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總結一下
如果需要入手這個價位的掃地機器人的話，我們推薦購買iRobot的Roomba 602。但這只是我們的意見，大家可以根據自己家裡的實際情況來選擇合適自己的那款。
要是你家的房子特別大（超過了150㎡），或者地毯很多，可以選擇買科沃斯的地寶琉璃。
要是你們家人對噪音特別敏感，可以買浦桑尼克的Summer P2。
就醬，我不是水軍。
購買貼士
同一款掃地機器人在不同的渠道和平台會使用不同的名字和型號，但其實它們都是是同一款商品。廠商通過這種方式來營造出有多不同型號的假象，讓消費者摸不著頭腦，從而來獲得更大的溢價空間。
以我們這次測試的這3台掃地機器人為例：
- iRobot的Roomba 602在天貓上的名字有：Roomba 601和Roomba 602；在京東是：Roomba 602。
- 科沃斯的地寶琉璃在天貓上的名字有：地寶琉璃，CEN663；在京東上是：魔鑽-BFD-wwt，地寶魔曦BFD-wwr-RC。
- 浦桑尼克的Summer P2在天貓上的名字有：憬源豐Summer P1；在京東上是：Summer P2。
大家在購買的時候，可以在不同平台搜索相關的名稱，選擇最低價的進行購買，因為這些不同名稱的掃地機器人完完全全是一樣的！！（個別會有顏色的不同）
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上面幾位都是說吸塵機器人，有地毯的家庭用起來很合適。
相信很多人家裡和我家一樣是木地板/ 瓷磚地面這樣平整的地面，我覺得 「拖地機器人」 更方便一些。
我用的是 Mint 的4200型，美國亞馬遜打折買的，價格只要1000出頭。
它既可以用干抹布擦灰，也可以用濕抹布拖地，抹完就回原位了。
而且不像吸塵機器人，它是沒什麼聲音的（除了撞到牆的聲音XD）。
一次充電能打掃兩三個房間，大概60-70平米。
它的抹布能把灰塵和毛髮搓成長條形（3-10厘米左右），但是不像吸塵機器人能把髒東西都吞進去，髒東西有時候會漏掉到地上，得再撿一下（數量也很少）。
還有個缺點是，它拿大點的垃圾沒轍，地上有個果皮紙屑什麼的還是自己撿吧。
我家有一個，最近正在考慮是不是再買一個，因為這貨不會爬樓，搬上搬下的很麻煩。
實際上可能各位跟我的使用場景不同，他對我來說最大的用途是節約時間。因為當他工作的時候，家裡可以沒有人。——而無論你有什麼樣的人力方案，至少我是不放心讓鐘點工一個人在家裡的。
每天回家，看見亮閃閃的地板，難道你心情不舒暢和愉快嗎？
家中白天長期有人的不建議使用掃地機，因為畢竟它是有噪音的，而家中長期留守的無非是老人跟兒童，噪音對他們都不好。而對於上班族，家裡沒人，用它就挺好。出門之前打開，回家就關掉。大家沒聽過掃地機器人的段子嗎。
狗的那個。
iRobot Roomba 770使用心得
1.為什麼買？
記得貌似是200x年，當時還在上學，從一本電腦雜誌上面得知有一款可以用來掃地的機器人，可以自行用C編程，當時覺得挺有意思，但是覺得應該就是一個概念產物，就算量產咱這種屁民屌絲也買不起。（後來查詢得知是iRobot的編程款。目前仍有售）
後來，掃地機器人越來越流行，國內國外各種品牌如雨後春筍般全面向市場發力。看了看價格也還可以接受，而且爸媽正好最近住進新房，年齡也大了，每天低頭掃地什麼的也怪辛苦的。我一年也就回去2-3次，不如買個傢伙回家幹活
2.品牌的挑選
惠惠有過一篇很詳細的掃地機器人選購攻略。
家庭地面清潔機器人選購全攻略（一）_惠惠
家庭地面清潔機器人選購全攻略（二）_惠惠
家庭地面清潔機器人選購全攻略（三）_惠惠
看完了這個，加上一些朋友使用的切身感受，決定選擇iRobot.原因主要集中於，畢竟這個傢伙是iRobot公司發明的，而且人家是軍方供應商，演算法應該是經得起考驗的。用過國產品牌的朋友大多反映產品太傻，經常被卡住、被線纏住、找不到充電座等。在沒有切身使用之前，光看價格，差距很明顯，國產一般普遍在600-2000左右。國外一般在2000-10000（當然這是行貨價格）
本著一分價錢一分貨的原則，我選擇了iRobot Roomba系列中的770，因為這款性價比相對較好。比780和790的功能沒差哪兒去，價格卻低100-200美元，所以這款應該算是最好的選擇
3.購買過程
當時看了下行貨，也就是天貓上面的iRobot官方代理，沒有770，但是有780.而且價格巨貴……賣到8990！！！
所以沒多想決定海淘，直接到iRobot官網使用Paypal購買（官網有一個推薦打折，現在我沒找到哪兒去了，反正給10%的優惠，算下來價格和Amazon上差不多）
選擇了QQ-ex轉運，話說第一次海淘，還買這麼貴的東西，著實焦慮。萬一丟貨啥的，唉……我膽子大
整體重量14.8磅（UPS寫的），QQ-ex算了15磅，運費416+保價40+關稅100+手續費12。2月19號購買，3月21號到手
總共花費共計大約3413,比淘寶買大約便宜600左右，淘寶一般是4000左右
4.電壓和電池問題
如下圖，自帶電源適配器是110V電壓。
我買的是公牛的110v-220v互轉的變壓器（這個玩意大的驚人，重量驚人，不要被圖片欺騙……）
電池，遙控器需要5號電池2枚，帶兩個虛擬牆，每個裡面裝兩節2號電池（R14）
5.使用心得
這傢伙功能簡單的要命，中間一個大Clean,點一下就開始掃了，你就不用管了。可以自己設定時間打掃，我設置了每天8點自動打掃。沒電了他就自己回充電座歇著了。另外還有一個Spot鍵，可以讓他螺旋狀打掃，說明書上說小範圍打掃使用這個模式效率更高
然後就沒功能了，真的沒功能了，像防止線纏繞，防止跌落這種不需要你操作的功能完全讓我這種動手控感覺閑的要死。遙控器有些時候貌似不怎麼好用，如果要用遙控器控制的話有個缺點，就是770的遙控器是紅外的，距離太遠就丟失連接了，而且要一直按著方向鍵他才會走或轉，不摁就停止不動
在我家打掃一兩天後感覺如下：
- 並沒有想像中的智能，可能是我要求太高，它像個沒頭的蒼蠅，一會兒到這一會兒到那兒，有的時候明明旁邊有髒東西，它就是不過去。這點根據我的經驗和一些視頻介紹，你其實不用盯著它看，它遲早會過去的，只不過是時間問題，但是有時候真的會漏掉。
- 防止線纏繞和路徑演算法的確牛叉，有幾次我都覺得它被線纏住了，但是他不一會兒就鑽出來了。我家餐桌擺放不均勻，有的口能讓它進去，有的不能，它也能很從容的進出。
- 打掃床底什麼的真的太棒了。這是我老媽最喜歡的，每天它都能從床底下沙發底下掃出不少髒東西，尤其是最讓人討厭的頭髮。
- 噪音沒有普通吸塵器大，但也不小，回家這幾天經常被早晨8點出來幹活的它吵醒，它還老愛推我門……總的來說，噪音完全可以接受。
- 過大的紙張什麼的，它掃不了，還是自己手撿吧
- 家裡地上最好不要擺的東西太多，因為這樣會讓它好多地方進不去，掃不幹凈
給家裡老人買一個絕對超值！
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更新於購買近一年後……
上次回家的時候，老媽讓我取消每天早上的自動清掃，因為實在太打擾睡懶覺了。
我媽似乎對於髒的地方還是願意自己動手來，為了一個小地方，讓Roomba去掃整個屋子兩個小時，實在是大炮打蚊子，吃力不討好的一件事。有人會說，可以用遙控啊，可是那個遙控距離有限，而且不是很方便使用（我現在有點後悔當初沒買790了）。另外Roomba走起來太慢，真的還不如自己動手掃下。
我覺得iRobot的機器人最適合的使用場景還是每天人離開家以後讓機器自動清掃，如果家裡有人的話，用它是有那麼點受罪，看著髒的地方它就是不去，心裡干著急！我有用過KARCHER的掃地機和NEATO的掃地機器人，也有朋友家用Roomba。
結論是：如果你家地方寬敞，傢具整齊，強烈推薦你用清潔機器人，但如果你家每個房間面積不到15平方，放滿各種傢具，像我家一樣到處是椅子腿，各種狹窄通道，建議你還是掃帚吧，機器人根本過不去。我的NEATO已經出掉，KARCHER給老媽用了。
這玩意兒就是給本就寬敞、整潔的家設計的。掃當然是掃得乾淨的，Roomba比較慢，房間里每個點要來回掃四次，NEATO快一些——都是預設的演算法控制，並不是真正的「智能機器人」。我想說一下我的看法，智能掃地機器人純粹就是一個大玩具。
第一，機器人吸力小，平均只有30W不等，這點吸力能吸什麼東西。
第二，機器人電力不足，只能堅持一個小時，甚至不到一個小時，原因，電池的供電效果哪能比得上插座上的電流強大和持久。
最後，我要說一下，智能機器人一年全球的銷量不會超過100W台，而吸塵器一年的全球銷量要超過9000W台，絕大多數外國人是不會使用掃地機器人的。
我媽受同事忽悠買了一個。
鑒於我們家有狗和倆女人，所以地上毛髮比較多。
這玩意兒就發揮作用了，專門用來吸毛髮。
第一天沒用遙控器使它，卡在沙發下面了好久沒出來，還是我趴在地上給拎出來的，小不爽。
第二天，我媽說用遙控器啊。體驗結果，很ok啊，無死角。而且還蠻帶感的，我就遙控它向左向右向前向後，跟開玩具車似的。
roomba簡直就是懶人的福音！
作為一個非常非常懶惰邋遢鬼來說，roomba就是我的救星！
型號：irobot roomba 880
購買：過年去東京玩的時候人肉買回，行程有點緊，所以買的時候也沒有在意價錢，和人民幣大概3400多吧，比我之前看到的價格貴一下
電壓：買之前看網上都說880是全球通用電壓，回來看到上面標得110v，心都碎了，還要買變壓器么？！又開始在網上搜，說日本雖然標110，實際220也能用，一狠心，冒著被燒的風險，開始充電，沒有燒，具體怎麼看支持的電壓範圍我到現在也不知道，好像是要把充電座拆開看一下裡面的電阻之類的。
家庭環境：地板，瓷磚，家裡木有一塊地毯
簡單傢具，茶几，電視櫃，床底下roomba都能鑽進去不卡，沙發就鑽不進去了，9cm以下的縫隙就不要考慮了。
面積大概50、60平吧，而且我只用它掃客廳和卧室
使用感受：乾淨，真的很乾凈。
我從來沒有用過吸塵器，所以當第一次roomba掃完，我家的地板簡直就是閃閃發亮，據說吸塵器吸完地都是這個效果。
噪音大，看電視用它很吵，我現在已經設定我去上班的時候掃了
縫隙進不去，有個小吧台和兩把椅子，它掃那裡的時候很費勁。
線纏繞什麼的它還是很智能的，但為了它掃得更乾淨，我又把線整理了一下，能綁起來的全綁起來了。
家裡的頭髮、毛毛全不見了，很開心，每天下班回來清理垃圾盒都會有一小團髒東西
先說這麼多，想起來什麼再補充吧家裡有兩台吸塵器，去年新買的irobot 780和10年前買的福維克真空吸塵器，去年還幫朋友海淘了戴森。具體工作情況上面很多同學都講過了，我就說一下使用比較吧。
1. 用途：
irobot 主要用於工作日的日常清掃。魔都灰大，我也沒勤快到每天打掃屋子的地步，所以irobot作為最基本的每日清掃工作，周一至周五設定每天早上10點開始工作。
福維克 主要用於周末的小掃除。一周一次比較徹底的清潔。
2. 功率
irobot 33W。福維克 最低100，峰值900W。
3. 清潔度
irobot 既然是日常清潔，那它的清潔能力也就只不過如此了，可以吸掉明顯的灰塵，一周下來，拖鞋上沒有明顯的沾灰。
福維克 光從功率看。。。我覺得就已經夠說明問題的了。
4. 使用範圍
irobot 只適用於地面
福維克 標配各種毛刷、加上桿等，可清潔立面甚至天花板。（但鑒於老的V135還是挺重的，肩帶又比較細，所以我很少背在身上到處打掃）
5. 噪音
irobot 官方說明 59分貝
福維克 V140 官方說明 60分貝
（其實兩個都和吹風機差不多吵）
6. 自我清潔功能
irobot 只有送的塑料刷可以把滾筒上的毛髮清理一下，但效果並不理想，而且弄得滿手是灰。
福維克，可以自清潔，把刷頭拆下來對著吸風口，妥妥的乾淨了，手不會碰到灰。 所以我現在每周小掃除完後，還用福給克給irobot再清潔一下，方便多了。
7. 個人推薦
irobot 大平層的地面日常清潔。傢具定製時有考慮到留10公分的高度讓機器人清掃。家裡有2小時以上的無人時間。
福維克 有阿姨或父母喜歡自己打掃的，經濟允許的話也可以考慮作為irobot的補充。
戴森，對立面清潔有較大需求（如有大面積的開放書櫃等）。
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